Σ-Vシリーズ

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回転形

SGMVV形　定格 · 仕様

定格及び仕様

時間定格 連続 耐熱クラス F
振動階級 V15 絶縁耐圧 AC1500 V 1分間(200 V級)
AC1800 V 1分間(400 V級)
絶縁抵抗 DC500 V、10 MΩ以上
使用周囲温度 0～40℃ 保護方式 全閉他冷IP44(軸貫通部を除く)
励磁方式 永久磁石形 使用周囲湿度 20～80%(結露しないこと)
取付け方式 フランジ形
脚取付け形		 回転方向 正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転

200 V級

サーボモータ形式
SGMVV-□□□□□		 2BA□B 3ZA□B 3GA□B 2BA□D 3ZA□D 3GA□D
定格出力∗　kW 22 30 37 22 30 37
定格トルク∗　N · m 140 191 236 262 358 442
ストールトルク∗　N · m 140 191 236 262 358 442
瞬時最大トルク∗　N · m 350 478 589 526 752 930
定格電流∗　Arms 88 120 152 104 150 195
瞬時最大電流∗　Arms 240 340 460 240 340 460
定格回転速度∗　min-1 1500 800
最高回転速度∗　min-1 2000 1300
トルク定数　N · m/Arms 1.72 1.72 1.68 2.73 2.50 2.34
回転子慣性モーメント
×10-4 kg · m2		 366
(451)		 498
(583)		 595
(665)		 705
(775)		 1290
(1448)		 1564
(1722)
定格パワーレート∗　kW/s 536
(434)		 733
(626)		 933
(836)		 977
(888)		 996
(885)		 1250
(1135)
定格角加速度∗　rad/s2 3830
(3100)		 3840
(3280)		 3960
(3550)		 3720
(3380)		 2780
(2470)		 2830
(2570)
組合せサーボパック
SGDV-□□□□		 121H 161H 201H 121H 161H 201H
組合せコンバータ
SGDV-COA□□□□		 2BAA 3GAA 3GAA 2BAA 3GAA 3GAA
∗
これらの項目及びトルク－回転速度特性は、サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が20℃のときの値です。
(注)1
(　)内は、保持ブレーキ付きモータの値です。
　　2
本特性は、冷却条件として下記のヒートシンクを取り付けた場合の値です。
SGMVV-2BA□B/-3ZA□B/-3GA□B/-2BA□D
SGMVV-3ZA□D/-3GA□D		 : 650×650×35 mm(鉄製)
: 740×520×27 mm(鉄製)
　

400 V級

サーボモータ形式
SGMVV-□□□□□		 2BD□B 3ZD□B 3GD□B 4ED□B 5ED□B 2BD□D 3ZD□D 3GD□D 4ED□D
定格出力∗　kW 22 30 37 45 55 22 30 37 45
定格トルク∗　N · m 140 191 236 286 350 262 358 442 537
ストールトルク∗　N · m 140 191 236 286 350 262 358 442 537
瞬時最大トルク∗　N · m 350 478 589 715 875 526 752 930 1182
定格電流∗　Arms 44 60 76 102 117 52 75 98 110
瞬時最大電流∗　Arms 120 170 230 280 340 120 170 230 280
定格回転速度∗　min-1 1500 800
最高回転速度∗　min-1 2000 1300
トルク定数
N · m/Arms		 3.44 3.44 3.37 3.09 3.15 5.46 5.00 4.68 5.21
回転子慣性モーメント
×10-4 kg · m2		 366
(451)		 498
(583)		 595
(665)		 1071
(1229)		 1290
(1448)		 705
(775)		 1290
(1448)		 1564
(1722)		 1804
定格パワーレート∗　kW/s 536
(434)		 733
(626)		 935
(836)		 765
(667)		 949
(847)		 977
(888)		 996
(885)		 1250
(1135)		 1600
定格角加速度∗　rad/s2 3830
(3100)		 3840
(3280)		 3970
(3550)		 2670
(2330)		 2710
(2420)		 3720
(3380)		 2780
(2470)		 2830
(2570)		 2980
組合せサーボパック
SGDV-□□□□		 750J 750J 101J 131J 131J 750J 750J 101J 131J
組合せコンバータ
SGDV-COA□□□□		 3ZDA 3ZDA 5EDA 5EDA 5EDA 3ZDA 3ZDA 5EDA 5EDA
∗
これらの項目及びトルク－回転速度特性は、サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が20℃のときの値です。
(注)1
(　)内は、保持ブレーキ付きモータの値です。
　　2
本特性は、冷却条件として下記のヒートシンクを取り付けた場合の値です。
SGMVV-2BD□B/-3ZD□B/-3GD□B/-2BD□D
SGMVV-4ED□B/-5ED□B/-3ZD□D/-3GD□D/-4ED□D		 : 650×650×35 mm(鉄製)
: 740×520×27 mm(鉄製)

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トルク-回転速度特性

200 V級

400 V級

(注)1
実効トルクが定格トルク以内であれば、反復使用領域内で使用可能です。
　　2
20 mを超えるサーボモータ主回路ケーブルについては、電圧降下が大きくなり、反復使用領域が狭くなるのでご注意ください。

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

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