Σ-Vシリーズ

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回転形

SGMVV形 定格 · 仕様

定格及び仕様

時間定格 連続 耐熱クラス F
振動階級 V15 絶縁耐圧 AC1500 V 1分間(200 V級)
AC1800 V 1分間(400 V級)
絶縁抵抗 DC500 V、10 MΩ以上
使用周囲温度 0~40℃ 保護方式 全閉他冷IP44(軸貫通部を除く)
励磁方式 永久磁石形 使用周囲湿度 20~80%(結露しないこと)
取付け方式 フランジ形
脚取付け形
回転方向 正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転

200 V級

サーボモータ形式
SGMVV-□□□□□
2BA□B 3ZA□B 3GA□B 2BA□D 3ZA□D 3GA□D
定格出力 kW 22 30 37 22 30 37
定格トルク N · m 140 191 236 262 358 442
ストールトルク N · m 140 191 236 262 358 442
瞬時最大トルク N · m 350 478 589 526 752 930
定格電流 Arms 88 120 152 104 150 195
瞬時最大電流 Arms 240 340 460 240 340 460
定格回転速度 min-1 1500 800
最高回転速度 min-1 2000 1300
トルク定数 N · m/Arms 1.72 1.72 1.68 2.73 2.50 2.34
回転子慣性モーメント
×10-4 kg · m2
366
(451)
498
(583)
595
(665)
705
(775)
1290
(1448)
1564
(1722)
定格パワーレート kW/s 536
(434)
733
(626)
933
(836)
977
(888)
996
(885)
1250
(1135)
定格角加速度 rad/s2 3830
(3100)
3840
(3280)
3960
(3550)
3720
(3380)
2780
(2470)
2830
(2570)
組合せサーボパック
SGDV-□□□□
121H 161H 201H 121H 161H 201H
組合せコンバータ
SGDV-COA□□□□
2BAA 3GAA 3GAA 2BAA 3GAA 3GAA
これらの項目及びトルク-回転速度特性は、サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が20℃のときの値です。
(注)1
( )内は、保持ブレーキ付きモータの値です。
  2
本特性は、冷却条件として下記のヒートシンクを取り付けた場合の値です。
SGMVV-2BA□B/-3ZA□B/-3GA□B/-2BA□D
SGMVV-3ZA□D/-3GA□D
: 650×650×35 mm(鉄製)
: 740×520×27 mm(鉄製)
 

400 V級

サーボモータ形式
SGMVV-□□□□□
2BD□B 3ZD□B 3GD□B 4ED□B 5ED□B 2BD□D 3ZD□D 3GD□D 4ED□D
定格出力 kW 22 30 37 45 55 22 30 37 45
定格トルク N · m 140 191 236 286 350 262 358 442 537
ストールトルク N · m 140 191 236 286 350 262 358 442 537
瞬時最大トルク N · m 350 478 589 715 875 526 752 930 1182
定格電流 Arms 44 60 76 102 117 52 75 98 110
瞬時最大電流 Arms 120 170 230 280 340 120 170 230 280
定格回転速度 min-1 1500 800
最高回転速度 min-1 2000 1300
トルク定数
N · m/Arms
3.44 3.44 3.37 3.09 3.15 5.46 5.00 4.68 5.21
回転子慣性モーメント
×10-4 kg · m2
366
(451)
498
(583)
595
(665)
1071
(1229)
1290
(1448)
705
(775)
1290
(1448)
1564
(1722)
1804
定格パワーレート kW/s 536
(434)
733
(626)
935
(836)
765
(667)
949
(847)
977
(888)
996
(885)
1250
(1135)
1600
定格角加速度 rad/s2 3830
(3100)
3840
(3280)
3970
(3550)
2670
(2330)
2710
(2420)
3720
(3380)
2780
(2470)
2830
(2570)
2980
組合せサーボパック
SGDV-□□□□
750J 750J 101J 131J 131J 750J 750J 101J 131J
組合せコンバータ
SGDV-COA□□□□
3ZDA 3ZDA 5EDA 5EDA 5EDA 3ZDA 3ZDA 5EDA 5EDA
これらの項目及びトルク-回転速度特性は、サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が20℃のときの値です。
(注)1
( )内は、保持ブレーキ付きモータの値です。
  2
本特性は、冷却条件として下記のヒートシンクを取り付けた場合の値です。
SGMVV-2BD□B/-3ZD□B/-3GD□B/-2BD□D
SGMVV-4ED□B/-5ED□B/-3ZD□D/-3GD□D/-4ED□D
: 650×650×35 mm(鉄製)
: 740×520×27 mm(鉄製)

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トルク-回転速度特性

200 V級

400 V級

(注)1
実効トルクが定格トルク以内であれば、反復使用領域内で使用可能です。
  2
20 mを超えるサーボモータ主回路ケーブルについては、電圧降下が大きくなり、反復使用領域が狭くなるのでご注意ください。

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

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