Σ-Vシリーズ

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回転形

SGMSV形　定格 · 仕様

定格及び仕様

時間定格 連続 絶縁耐圧 AC1500 V 1分間(200 V級)
AC1800 V 1分間(400 V級)
振動階級 V15
絶縁抵抗 DC500 V、10 MΩ以上 保護方式 全閉自冷IP67(軸貫通部を除く)
(注)SGMSV-70形はIP22です。
使用周囲温度 0～40℃
励磁方式 永久磁石形 使用周囲湿度 20～80%(結露しないこと)
取付け方式 フランジ形 連結方式 直結
耐熱クラス F 回転方向 正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転

200 V級

サーボモータ形式
SGMSV-□□□		 10A 15A 20A 25A 30A 40A 50A 70A
定格出力∗　kW 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0 7.0
定格トルク∗　N · m 3.18 4.90 6.36 7.96 9.80 12.6 15.8 22.3
瞬時最大トルク∗　N · m 9.54 14.7 19.1 23.9 29.4 37.8 47.6 54
定格電流∗　Arms 5.7 9.3 12.1 13.8 17.9 25.4 27.6 38.3
瞬時最大電流∗　Arms 17 28 42 44.5 56 77 84 105
定格回転速度∗　min-1 3000
最高回転速度∗　min-1 6000 5000
トルク定数　N · m/Arms 0.636 0.590 0.561 0.610 0.582 0.519 0.604 0.604
回転子慣性モーメント
×10-4 kg · m2		 1.74
(1.99)		 2.00
(2.25)		 2.47
(2.72)		 3.19
(3.44)		 7.00
(9.2)		 9.60
(11.8)		 12.3
(14.5)		 12.3
定格パワーレート∗　kW/s 58
(51)		 120
(107)		 164
(149)		 199
(184)		 137
(104)		 165
(135)		 203
(172)		 404
定格角加速度∗　rad/s2 18300
(16000)		 24500
(21800)		 25700
(23400)		 25000
(23100)		 14000
(10700)		 13100
(10700)		 12800
(10900)		 18100
組合せサーボパック
SGDV-□□□□		 7R6A 120A 180A 200A 200A 330A 330A 550A
∗
これらの項目及びトルク－回転速度特性は、サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が20℃のときの値です。
(注)1
(　)内は、保持ブレーキ付きモータの値です。
　　2
本特性は、冷却条件として下記のヒートシンクを取り付けた場合の値です。
SGMSV-10A/-15A/-20A/-25A
SGMSV-30A/-40A/-50A/-70A		 : 300×300×12 mm(アルミ製)
: 400×400×20 mm(アルミ製)

400 V級

サーボモータ形式
SGMSV-□□□		 10D 15D 20D 25D 30D 40D 50D
定格出力∗　kW 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0
定格トルク∗　N · m 3.18 4.9 6.36 7.96 9.8 12.6 15.8
瞬時最大トルク∗　N · m 9.54 14.7 19.1 23.9 29.4 37.8 47.6
定格電流∗　Arms 2.8 4.7 6.1 7.4 8.9 12.5 13.8
瞬時最大電流∗　Arms 8.5 14 20 25 28 38 42
定格回転速度∗　min-1 3000
最高回転速度∗　min-1 6000 5000
トルク定数　N · m/Arms 1.27 1.23 1.18 1.15 1.16 1.06 1.21
回転子慣性モーメント
×10-4 kg · m2		 1.74
(1.99)		 2.00
(2.25)		 2.47
(2.72)		 3.19
(3.44)		 7.00
(9.2)		 9.60
(11.8)		 12.3
(14.5)
定格パワーレート∗　kW/s 58
(51)		 120
(107)		 164
(149)		 199
(184)		 137
(104)		 165
(135)		 203
(172)
定格角加速度∗　rad/s2 18300
(16000)		 24500
(21800)		 25700
(23400)		 25000
(23100)		 14000
(10700)		 13100
(10700)		 12800
(10900)
組合せサーボパック
SGDV-□□□□		 3R5D 5R4D 8R4D 120D 120D 170D 170D
∗
これらの項目及びトルク－回転速度特性は、サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が20℃のときの値です。
(注)1
(　)内は、保持ブレーキ付きモータの値です。
　　2
本特性は、冷却条件として下記のヒートシンクを取り付けた場合の値です。
SGMSV-10D/-15D/-20D/-25D
SGMSV-30D/-40D/-50D		 : 300×300×12 mm(アルミ製)
: 400×400×20 mm(アルミ製)

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トルク-回転速度特性

200 V/400 V級

(注)1
実効トルクが定格トルク以内であれば、反復使用領域内で使用可能です。
　　2
20 mを超えるサーボモータ主回路ケーブルについては、電圧降下が大きくなり、反復使用領域が狭くなるのでご注意ください。

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

Σ-Vシリーズ

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