Σ-Vシリーズ

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回転形

SGMPS形　定格 · 仕様

定格及び仕様

時間定格 連続 耐熱クラス B
絶縁抵抗 DC500 V、10 MΩ以上 絶縁耐圧 AC1500 V 1分間
使用周囲温度 0～40℃ 保護方式 全閉自冷IP55(軸貫通部を除く)
励磁方式 永久磁石形 使用周囲湿度 20～80%(結露しないこと)
取付け方式 フランジ形 連結方式 直結
減速機構 遊星減速機構 回転方向 正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転
サーボ
モータ
形式
SGMPS-		 サーボモータ 減速機出力
出力
W		 定格
回転
速度
min-1		 定格
トルク
N · m		 減速比 ロスト
モーション
arc-min		 定格
トルク/
効率∗1
N · m/%		 瞬時
最大
トルク
N · m		 定格
回転
速度
min-1		 最高
回転
速度∗2
min-1
01A□AH1□ 100 3000 0.318 1/5 3以下 1.27/80 4.34 600 800
01A□AHB□ 1/11 2.80/80 9.55 273 363
01A□AHC□ 1/21 5.34/80 18.2 143 190
01A□AH7□ 1/33 8.40/80 28.7 91 121
02A□AH1□ 200 3000 0.637 1/5 3以下 2.55/80 8.40 600 800
02A□AHB□ 1/11 5.96/85 19.3 273 363
02A□AHC□ 1/21 11.4/85 37.3 143 190
02A□AH7□ 1/33 17.9/85 58.6 91 121
04A□AH1□ 400 3000 1.27 1/5 3以下 5.40/85 17.6 600 800
04A□AHB□ 1/11 11.9/85 39.1 273 363
04A□AHC□ 1/21 22.7/85 72.2 143 190
04A□AH7□ 1/33 33.5/80 115 91 121
08A□AH1□ 750 3000 2.39 1/5 3以下 10.2/85 33.3 600 800
08A□AHB□ 1/11 22.3/85 71.0 273 363
08A□AHC□ 1/21 42.7/85 140 143 190
08A□AH7□ 1/33 67.0/85 206 91 121
15A□AH1□ 1500 3000 4.77 1/5 3以下 20.3/85 65.9 600 800
15A□AHB□ 1/11 44.6/85 148 273 363
15A□AHC□ 1/21 80.1/80 270 143 190
15A□AH7□ 1/33 126/80 353∗3 91 121
∗1
減速機出力トルクは以下の式で表せます。
(減速機出力トルク) = (モータ出力トルク) × 1 × (効率)
(減速比)
減速機効率は出力トルク、回転速度、温度等使用条件により変動します。表中の数値は、定格トルク · 定格回転速度 · 使用周囲温度25℃における代表値であり、保証値ではありません。
∗2
最高回転速度は、モータ軸換算で4000min-1までとなります。
∗3
減速機により制約を受けるため、モータ瞬時最大トルク以下となります。よってサーボパックのトルク制限ユーザー定数Pn402、403の設定を250%にしてご使用ください。
(注)1
当社の減速機付きサーボモータに搭載されている減速機は、 慣らし運転を行っておりません。
必要に応じてお客様にて実施してください。慣らし運転は、まず無負荷 · 低速で運転を行い、
異常がなければ徐々に負荷と速度を増やしてください。
　　2
減速機付きモータの無負荷トルクは、起動直後に高く、起動数分後に低下し安定します。
これは、減速機のグリース攪拌などの影響による共通の現象で、減速機の異常によるものではありません。

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

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