Σ-Vシリーズ

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回転形

SGMPS形　定格 · 仕様

定格及び仕様

時間定格 連続 耐熱クラス B
振動階級 V15 絶縁耐圧 AC1500 V 1分間
絶縁抵抗 DC500 V、10 MΩ以上 保護方式 全閉自冷IP55(軸貫通部を除く)
使用周囲温度 0～40℃ 使用周囲湿度 20～80%(結露しないこと)
励磁方式 永久磁石形 連結方式 直結
取付け方式 フランジ形 回転方向 正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転
電圧 200 V
サーボモータ形式
SGMPS-□□□		 01A 02A 04A 08A 15A
定格出力∗1　W 100 200 400 750 1500
定格トルク∗1, ∗2　N · m 0.318 0.637 1.27 2.39 4.77
瞬時最大トルク∗1　N · m 0.955 1.91 3.82 7.16 14.3
定格電流∗1　Arms 0.86 2.0 2.6 5.4 9.2
瞬時最大電流∗1　Arms 2.8 6.4 8.4 16.5 28.0
定格回転速度∗1　min-1 3000
最高回転速度∗1　min-1 6000
トルク定数　N · m/Arms 0.401 0.361 0.524 0.476 0.559
回転子慣性モーメント
×10-4 kg · m2		 0.0592
(0.0892)		 0.263
(0.415)		 0.409
(0.561)		 2.10
(2.98)		 4.02
(4.90)
定格パワーレート∗1　kW/s 17.1 15.4 39.6 27.2 56.6
定格角加速度∗1　rad/s2 53700 24200 31100 11400 11900
組合せサーボパック
SGDV-□□□□		 R90□ 2R8A
2R1F		 2R8□ 5R5A 120A
∗1
これらの項目及びトルク－回転速度特性は、SGDV形サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が100℃のときの値です。その他は20℃のときの値です。
∗2
定格トルクは下記寸法のアルミ製ヒートシンクに取り付けた場合の周囲温度40℃での連続許容トルク値を示します。
SGMPS-01、02、04
SGMPS-08、15		 : 250×250×6 mm
: 300×300×12 mm
(注)
(　)内は、保持ブレーキ付きモータの値です。

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トルク-回転速度特性

(注)1
電源電圧により反復使用領域の特性は変動します。
実線は三相200 V · 単相230 V入力時、破線は単相200 V入力時、一点鎖線は単相100 V入力時の特性を示しています。
　　2
実効トルクが定格トルク以内であれば、反復使用領域内で使用可能です。
　　3
20 mを超えるサーボモータ主回路ケーブルについては、電圧降下が大きくなり、反復使用領域が狭くなるのでご注意ください。

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

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