Σ-Vシリーズ

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回転形

SGMMV形　定格 · 仕様

定格及び仕様

時間定格 連続 耐熱クラス B
振動階級 V15 絶縁耐圧 AC1500 V 1分間
絶縁抵抗 DC500 V、10 MΩ以上 保護方式 全閉自冷IP55(軸貫通部を除く)
使用周囲温度 0～40℃ 使用周囲湿度 20～80%(結露しないこと)
励磁方式 永久磁石形 連結方式 直結
取付け方式 フランジ形 回転方向 正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転
電圧 AC200 V
サーボモータ形式
SGMMV-□□□		 A1A A2A A3A
定格出力∗1　W 10 20 30
定格トルク∗1, ∗2　N · m 0.0318 0.0637 0.0955
瞬時最大トルク∗1　N · m 0.0955 0.191 0.286
定格電流∗1　Arms 0.70 0.66 0.98
瞬時最大電流∗1　Arms 2.0 1.9 2.9
定格回転速度∗1　min-1 3000
最高回転速度∗1　min-1 6000
トルク定数　N · m/Arms 0.0516 0.107 0.107
回転子慣性モーメント　kg · m2 2.72×10-7(4.07×10-7) 4.66×10-7(6.02×10-7) 6.68×10-7(8.04×10-7)
定格パワーレート∗1　kW/s 3.72 8.71 13.7
定格角加速度∗1　rad/s2 117000 137000 143000
フランジサイズ　mm □25
組合せサーボパック
SGDV-□□□□		 R90□ 1R6A、2R1F
∗1
これらの項目及びトルク－回転速度特性は、SGDV形サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が100℃のときのTyp.値です。その他は20℃のときのTyp.値です。
∗2
定格トルクは下記寸法のアルミ製ヒートシンクに取り付けた場合の周囲温度40℃での連続許容トルク値を示します。
SGMMV-A1A、-A2A形
SGMMV-A3A形		 : 150×150×3 mm
: 250×250×6 mm
(注)
(　)内は、保持ブレーキ付きモータの値です。

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トルク-回転速度特性

  • (注)1 電源電圧により反復使用領域の特性は変動します。
  • 　　2 実効トルクが定格トルク以内であれば、反復使用領域内で使用可能です。

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

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