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回転形
時間定格 | 連続 | 耐熱クラス | □15 B(UL:A) □25 B |
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振動階級 | V15 | 絶縁耐圧 | AC600 V 1分間 |
絶縁抵抗 | DC500 V、10 MΩ以上 | 保護方式 | □15:全閉自冷IP42(軸貫通部を除く) □25:全閉自冷IP55(軸貫通部を除く) |
使用周囲温度 | 0~40℃ | 使用周囲湿度 | 20~80%(結露しないこと) |
励磁方式 | 永久磁石形 | 連結方式 | 直結 |
取付け方式 | フランジ形 | 回転方向 | 正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転 |
電圧 | DC24 V/DC48 V∗3 | |||||
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サーボモータ形式 SGMMV-□□□ |
B3E | B5E | B9E | A1E | A2E | A3E |
定格出力∗1 W | 3.3 | 5.5 | 11 | 10 | 20 | 30 |
定格トルク∗1, ∗2 N · m | 0.0105 | 0.0175 | 0.0350 | 0.0318 | 0.0637 | 0.0955 |
瞬時最大トルク∗1 N · m | 0.0263 | 0.0438 | 0.0875 | 0.0955 | 0.191 | 0.286 |
定格電流∗1 Arms | 1.5 | 1.5 | 1.7 | 2.1 | 2.0 | 2.9 |
瞬時最大電流∗1 Arms | 3.6 | 3.7 | 4.1 | 6.1 | 5.8 | 8.6 |
定格回転速度∗1 min-1 | 3000 | |||||
最高回転速度∗1 min-1 | 6000 | |||||
トルク定数 N · m/Arms | 0.00814 | 0.0132 | 0.0241 | 0.0172 | 0.0358 | 0.0358 |
回転子慣性モーメント kg · m2 | 4.41×10-8 | 7.96×10-8 | 2.21×10-7 | 2.72×10-7 (4.07×10-7) |
4.66×10-7 (6.02×10-7) |
6.68×10-7 (8.04×10-7) |
定格パワーレート∗1 kW/s | 2.50 | 3.85 | 5.54 | 3.72 | 8.71 | 13.7 |
定格角加速度∗1 rad/s2 | 2380000 | 220000 | 158000 | 117000 | 137000 | 143000 |
フランジサイズ mm | □15 | □25 | ||||
組合せサーボパック SGDV-□□□□ |
1R7E | 2R9E |
SGMMV-B3E、-B5E、-B9E、-A1E、-A2E形 SGMMV-A3E形 |
: 150×150×3 mm : 250×250×6 mm |
さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。
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