Σ-Vシリーズ

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回転形

SGMMV形　定格 · 仕様

定格及び仕様

時間定格 連続 耐熱クラス □15　B(UL:A)
□25　B
振動階級 V15 絶縁耐圧 AC600 V 1分間
絶縁抵抗 DC500 V、10 MΩ以上 保護方式 □15:全閉自冷IP42(軸貫通部を除く)
□25:全閉自冷IP55(軸貫通部を除く)
使用周囲温度 0～40℃ 使用周囲湿度 20～80%(結露しないこと)
励磁方式 永久磁石形 連結方式 直結
取付け方式 フランジ形 回転方向 正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転
電圧 DC24 V/DC48 V∗3
サーボモータ形式
SGMMV-□□□		 B3E B5E B9E A1E A2E A3E
定格出力∗1　W 3.3 5.5 11 10 20 30
定格トルク∗1, ∗2　N · m 0.0105 0.0175 0.0350 0.0318 0.0637 0.0955
瞬時最大トルク∗1　N · m 0.0263 0.0438 0.0875 0.0955 0.191 0.286
定格電流∗1　Arms 1.5 1.5 1.7 2.1 2.0 2.9
瞬時最大電流∗1　Arms 3.6 3.7 4.1 6.1 5.8 8.6
定格回転速度∗1　min-1 3000
最高回転速度∗1　min-1 6000
トルク定数　N · m/Arms 0.00814 0.0132 0.0241 0.0172 0.0358 0.0358
回転子慣性モーメント　kg · m2 4.41×10-8 7.96×10-8 2.21×10-7 2.72×10-7
(4.07×10-7)		 4.66×10-7
(6.02×10-7)		 6.68×10-7
(8.04×10-7)
定格パワーレート∗1　kW/s 2.50 3.85 5.54 3.72 8.71 13.7
定格角加速度∗1　rad/s2 2380000 220000 158000 117000 137000 143000
フランジサイズ　mm □15 □25
組合せサーボパック
SGDV-□□□□		 1R7E 2R9E
∗1
これらの項目及びトルク－回転速度特性は、SGDV形サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が100℃のときのTyp.値です。その他は20℃のときのTyp.値です。
∗2
定格トルクは下記寸法のアルミ製ヒートシンクに取り付けた場合の周囲温度40℃での連続許容トルク値を示します。
SGMMV-B3E、-B5E、-B9E、-A1E、-A2E形
SGMMV-A3E形		 : 150×150×3 mm
: 250×250×6 mm
∗3
サーボパックの主回路電圧により、トルク－回転速度特性が変更になります。
(注)
(　)内は、保持ブレーキ付きモータの値です。

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トルク-回転速度特性

(注)1
電源電圧により反復使用領域の特性は変動します。
実線はサーボパック主回路にDC48 V印加時、破線はDC24 V印加時の特性を示しています。
ただし、SGMMV-B3E、-B9E、-A1E形については、DC24 V及びDC48 V印加時で同一の特性となります。
　　2
実効トルクが定格トルク以内であれば、反復使用領域内で使用可能です。

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

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