Σ-Vシリーズ

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回転形

SGMJV形　定格 · 仕様

定格及び仕様

時間定格 連続 耐熱クラス B
振動階級 V15 絶縁耐圧 AC1500 V 1分間
絶縁抵抗 DC500 V、10 MΩ以上 保護方式 全閉自冷IP65(軸貫通部を除く)
使用周囲温度 0～40℃ 使用周囲湿度 20～80%(結露しないこと)
励磁方式 永久磁石形 連結方式 直結
取付け方式 フランジ形 回転方向 正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転
電圧 200 V
サーボモータ形式
SGMJV-□□□		 A5A 01A C2A 02A 04A 06A 08A
定格出力∗1　W 50 100 150 200 400 600 750
定格トルク∗1, ∗2　N · m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.91 2.39
瞬時最大トルク∗1　N · m 0.557 1.11 1.67 2.23 4.46 6.69 8.36
定格電流∗1　Arms 0.61 0.84 1.6 1.6 2.7 4.2 4.7
瞬時最大電流∗1　Arms 2.1 2.9 5.7 5.8 9.3 14.9 16.9
定格回転速度∗1　min-1 3000
最高回転速度∗1　min-1 6000
トルク定数　N · m/Arms 0.285 0.413 0.327 0.435 0.512 0.505 0.544
回転子慣性モーメント
×10-4 kg · m2		 0.0414
(0.0561)		 0.0665
(0.0812)		 0.0883
(0.103)		 0.259
(0.323)		 0.442
(0.506)		 0.667
(0.744)		 1.57
(1.74)
定格パワーレート∗1　kW/s 6.11 15.2 25.8 15.7 36.5 54.7 36.3
定格角加速度∗1　rad/s2 38400 47800 54100 24600 28800 28600 15200
組合せサーボパック
SGDV-□□□□		 R70□ R90□ 1R6A
2R1F		 1R6A
2R1F		 2R8□ 5R5A 5R5A
∗1
これらの項目及びトルク－回転速度特性は、SGDV形サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が100℃のときの値です。その他は20℃のときの値です。
∗2
定格トルクは下記寸法のアルミ製ヒートシンクに取り付けた場合の周囲温度40℃での連続許容トルク値を示します。
SGMJV-A5A、-01A形
SGMJV-C2A、-02A、-04A、-06A、-08A形		 : 200×200×6 mm
: 250×250×6 mm
(注)
(　)内は、保持ブレーキ付きモータの値です。

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トルク-回転速度特性

(注)1
電源電圧により反復使用領域の特性は変動します。
実線は三相200 V · 単相230 V入力時、破線は単相200 V入力時、一点鎖線は単相100 V入力時の特性を示しています。
ただし、SGMJV-A5A形については、三相200 V及び単相200 Vで同一の特性となります。
　　2
実効トルクが定格トルク以内であれば、反復使用領域内で使用可能です。
　　3
20 mを超えるサーボモータ主回路ケーブルについては、電圧降下が大きくなり、反復使用領域が狭くなるのでご注意ください。

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

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