Σ-Vシリーズ

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回転形

SGMGV形　定格 · 仕様

定格及び仕様

時間定格 連続 耐熱クラス F
振動階級 V15 絶縁耐圧 AC1500 V 1分間(200V級)
AC1800V 1分間(400V級)
絶縁抵抗 DC500 V、10 MΩ以上 保護方式 全閉自冷IP67(軸貫通部を除く)
使用周囲温度 0～40℃ 使用周囲湿度 20～80%(結露しないこと)
励磁方式 永久磁石形 連結方式 直結
取付け方式 フランジ形 回転方向 正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転

200 V級

サーボモータ
形式
SGMGV-□□□		 03A 05A 09A 13A 20A 30A 44A 55A 75A 1AA 1EA
定格出力∗1　kW 0.3 0.45 0.85 1.3 1.8 2.9
2.4∗2		 4.4 5.5 7.5 11 15
定格トルク∗1　N · m 1.96 2.86 5.39 8.34 11.5 18.6
15.1∗2		 28.4 35.0 48.0 70.0 95.4
瞬時最大
トルク∗1　
N · m		 5.88 8.92 13.8 23.3 28.7 45.1 71.1 87.6 119 175 224
定格電流∗1　Arms 2.8 3.8 6.9 10.7 16.7 23.8
19.6∗2		 32.8 42.1 54.7 58.6 78
瞬時最大電流∗1　Arms 8 11 17 28 42 56 84 110 130 140 170
定格回転速度∗1　min-1 1500
最高回転速度∗1　min-1 3000 2000
トルク定数
N · m/Arms		 0.776 0.854 0.859 0.891 0.748 0.848 0.934 0.871 0.957 1.32 1.37
回転子慣性
モーメント
×10-4 kg · m2		 2.48
(2.73)		 3.33
(3.58)		 13.9
(16)		 19.9
(22)		 26
(28.1)		 46
(54.5)		 67.5
(76.0)		 89.0
(97.5)		 125
(134)		 242
(261)		 303
341)
定格
パワーレート∗1
kW/s		 15.5
(14.1)		 24.6
(22.8)		 20.9
(18.2)		 35.0
(31.6)		 50.9
(47.1)		 75.2
(63.5)		 119
(106)		 138
(126)		 184
(172)		 202
(188)		 300
(283)
定格角加速度∗1　rad/s2 7900
(7180)		 8590
(7990)		 3880
(3370)		 4190
(3790)		 4420
(4090)		 4040
(3410)		 4210
(3740)		 3930
(3590)		 3840
(3580)		 2890
(2680)		 3150
(2960)
組合せ
サーボパック
SGDV-□□□□		 3R8A 3R8A 7R6A 120A 180A 330A
200A∗2		 330A 470A 550A 590A 780A
∗1
これらの項目及びトルク－回転速度特性は、サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が20℃のときの値です。
∗2
SGDV-200A形サーボパックとSGMGV-30A形モータの組み合わせ時は、下段の減定格値でご使用ください。
(注)1
(　)内は、保持ブレーキ付きモータの値です。
　　2
本特性は、冷却条件として下記のヒートシンクを取り付けた場合の値です。
SGMGV-03A/-05A
SGMGV-09A/-13A/-20A
SGMGV-30A/-44A/-55A/-75A
SGMGV-1AA/-1EA		 : 250×250×6 mm(アルミ製)
: 400×400×20 mm(鉄製)
: 550×550×30 mm(鉄製)
: 650×650×35 mm(鉄製)

400 V級

サーボモータ
形式
SGMGV-□□□		 03D 05D 09D 13D 20D 30D 44D 55D 75D 1AD 1ED
定格出力∗　kW 0.3 0.45 0.85 1.3 1.8 2.9 4.4 5.5 7.5 11 15
定格トルク∗
N · m		 1.96 2.86 5.39 8.34 11.5 18.6 28.4 35.0 48.0 70.0 95.4
瞬時最大トルク∗　N · m 5.88 8.92 13.8 23.3 28.7 45.1 71.1 87.6 119 175 224
定格電流∗　Arms 1.4 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5 20.8 25.7 28.1 37.2
瞬時最大電流∗　Arms 4 5.5 8.5 14 20 28 40.5 52 65 70 85
定格回転速度∗　min-1 1500
最高回転速度∗　min-1 3000 2000
トルク定数
N · m/Arms		 1.55 1.71 1.72 1.78 1.50 1.70 1.93 1.80 1.92 2.64 2.74
回転子慣性
モーメント
×10-4 kg · m2		 2.48
(2.73)		 3.33
(3.58)		 13.9
(16)		 19.9
(22)		 26
(28.1)		 46
(54.5)		 67.5
(76.0)		 89.0
(97.5)		 125
(134)		 242
(261)		 303
(341)
定格
パワーレート∗　kW/s		 15.5
(14.1)		 24.6
(22.8)		 20.9
(18.2)		 35.0
(31.6)		 50.9
(47.1)		 75.2
(63.5)		 119
(106)		 138
(126)		 184
(172)		 202
(188)		 300
(283)
定格角加速度∗　rad/s2 7900
(7180)		 8590
(7990)		 3880
(3370)		 4190
(3790)		 4420
(4090)		 4040
(3410)		 4210
(3740)		 3930
(3590)		 3840
(3580)		 2890
(2680)		 3150
(2960)
組合せ
サーボパック
SGDV-□□□□		 1R9D 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D 210D 260D 280D 370D
∗
これらの項目及びトルク－回転速度特性は、サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が20℃のときの値です。
(注)
1 (　)内は、保持ブレーキ付きモータの値です。
2 本特性は、冷却条件として下記のヒートシンクを取り付けた場合の値です。
SGMGV-03D/-05D : 250×250×6 mm(アルミ製)
SGMGV-09D/-13D/-20D : 400×400×20 mm(鉄製)
SGMGV-30D/-44D/-55D/-75D : 550×550×30 mm(鉄製)
SGMGV-1AD/-1ED : 650×650×35 mm(鉄製)

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トルク-回転速度特性

200 V/400 V級

(注)1
実効トルクが定格トルク以内であれば、反復使用領域内で使用可能です。
　　2
20 mを超えるサーボモータ主回路ケーブルについては、電圧降下が大きくなり、反復使用領域が狭くなるのでご注意ください。

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

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