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ダイレクトドライブ
電圧 | 200 V | ||||||||||
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サーボモータ形式 SGMCV-□□□ |
04B | 10B | 14B | 08C | 17C | 25C | |||||
定格出力∗1 W | 126 | 314 | 440 | 251 | 534 | 785 | |||||
定格トルク∗1, ∗2 N · m | 4.0 | 10.0 | 14.0 | 8.0 | 17.0 | 25.0 | |||||
瞬時最大トルク∗1 N · m | 12.0 | 30.0 | 42.0 | 24.0 | 51.0 | 75.0 | |||||
定格電流∗1 Arms | 1.8 | 2.8 | 4.6 | 2.3 | 4.5 | 4.5 | |||||
瞬時最大電流∗1 Arms | 5.6 | 8.9 | 14.1 | 7.3 | 14.7 | 13.9 | |||||
定格回転速度∗1 min-1 | 300 | 300 | |||||||||
最高回転速度∗1 min-1 | 600 | 600 | 500 | ||||||||
トルク定数 N · m/Arms | 2.39 | 3.81 | 3.27 | 3.81 | 4.04 | 6.04 | |||||
回転子慣性モーメント ×10-4 kg · m2 |
16.2 | 25.2 | 36.9 | 56.5 | 78.5 | 111 | |||||
定格パワーレート∗1 kW/s | 9.88 | 39.7 | 53.1 | 11.3 | 36.8 | 56.3 | |||||
定格角加速度∗1 rad/s2 | 2470 | 3970 | 3790 | 1420 | 2170 | 2250 | |||||
組合せサーボパック SGDV-□□□ |
2R8 | 5R5 | 2R8 | 5R5 | 120 |
SCMCV-04B、10B、14B | : 350×350×12(mm) |
SGMCV-08C、17C、25C | : 450×450×12(mm) |
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