Σ-Vシリーズ

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ダイレクトドライブ

SGMCV形 仕様

仕様

電圧 200 V
サーボモータ形式
SGMCV-□□□
04B 10B 14B 08C 17C 25C
定格出力∗1 W 126 314 440 251 534 785
定格トルク∗1, ∗2 N · m 4.0 10.0 14.0 8.0 17.0 25.0
瞬時最大トルク∗1 N · m 12.0 30.0 42.0 24.0 51.0 75.0
定格電流∗1 Arms 1.8 2.8 4.6 2.3 4.5 4.5
瞬時最大電流∗1 Arms 5.6 8.9 14.1 7.3 14.7 13.9
定格回転速度∗1 min-1 300 300
最高回転速度∗1 min-1 600 600 500
トルク定数 N · m/Arms 2.39 3.81 3.27 3.81 4.04 6.04
回転子慣性モーメント
×10-4 kg · m2
16.2 25.2 36.9 56.5 78.5 111
定格パワーレート∗1 kW/s 9.88 39.7 53.1 11.3 36.8 56.3
定格角加速度∗1 rad/s2 2470 3970 3790 1420 2170 2250
組合せサーボパック
SGDV-□□□
2R8 5R5 2R8 5R5 120
∗1
これらの項目及びトルク-回転速度特性はサーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が100℃のときのTyp.値です。 その他は20℃のときTyp.値です。
∗2
定格トルクは下記寸法の鉄製ヒートシンクに取り付けた場合の周囲温度40℃での連続許容トルク値を示します。
SCMCV-04B、10B、14B : 350×350×12(mm)
SGMCV-08C、17C、25C : 450×450×12(mm)

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トルク-回転速度特性

(注)
電源電圧により反復領域の特性は変動します。
実線は、三相200 V · 単相230 V入力時、点線は単相200 V入力時の特性を示します。
ただし、SGMCV-04B、14B形については、三相200 V及び単相200 Vで同一の特性となります。

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