Σ-Vシリーズ

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リニア

SGLTW形　定格 · 仕様

定格及び仕様

時間定格 連続 絶縁耐圧 AC1500 V 1分間
絶縁抵抗 DC500 V、10 MΩ以上 冷却方式 自冷
使用周囲温度 0～40℃ 使用周囲湿度 20～80%(結露しないこと)
励磁方式 永久磁石形 許容巻線温度 130℃(B種)

200 V級

リニアサーボモータ形式
SGLTW-□□□□□□□		 20A 35A 40A 80A
170A 320A 460A 170A 320A 460A 400B 600B 400B 600B
最高速度　m/s 5 5 5 5 5 5 3.1 3.1 2.5 2.5
定格推力∗　N 130 250 380 220 440 670 670 1000 1300 2000
定格電流∗　Arms 2.3 4.4 6.7 3.5 7 10.7 7.3 10.9 11.1 17.1
最大推力∗　N 380 760 1140 660 1320 2000 2600 4000 5000 7500
最大電流∗　Arms 7.7 15.4 23.2 12.1 24.2 36.7 39.4 60.6 57.9 86.9
可動子質量　kg 2.5 4.6 6.7 3.7 6.8 10 15 23 24 35
推力定数　N/Arms 61 61 61 67.5 67.5 67.5 99.1 99.1 126 126
誘起電圧定数　V/(m/s) 20.3 20.3 20.3 22.5 22.5 22.5 33 33 42 42
モータ定数　N/√W 18.7 26.5 32.3 26.7 37.5 46.4 61.4 75.2 94.7 116
電気的時定数　ms 5.9 5.9 5.9 6.9 6.8 7 15.2 15.2 17 17
機械的時定数　ms 7.5 6.5 6.4 5.2 4.8 4.6 4 4 3 3
熱抵抗(ヒートシンク付き)
K/W		 1.01 0.49 0.38 0.76 0.44 0.32 0.24 0.2 0.22 0.18
熱抵抗(ヒートシンク無し)
K/W		 1.82 1.11 0.74 1.26 0.95 0.61 0.57 0.4 0.47 0.33
磁気吸引力∗1　N 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
磁気吸引力(片側)∗2　N 800 1590 2380 1400 2780 4170 3950 5890 7650 11400
組合せサーボパック
SGDV-		 3R8A 7R6A 120A 5R5A 120A 180A 180A 330A 330A 550A
∗1
可動子組付けによる磁気ギャップのアンバランスにより、可動子に磁気吸引力が発生します。
∗2
片側の固定子に発生する吸引力を示します。
(注)1
∗の項目及び推力- 速度特性は、サーボパックと組み合わせて運転したとき、電機子巻線温度が100℃のときの値であり、その他の項目は20℃のときの値です。
　　2
本仕様は冷却条件としてアルミ板(ヒートシンク)を可動子に取り付けた場合の値です。
ヒートシンク寸法 254×254×25 mm
400×500×40 mm
609×762×50 mm 		: SGLTW-20A170A、-35A170A形
: SGLTW-20A320A、-20A460A、-35A320A、-35A460A形
: SGLTW-40A400B、-40A600B、-80A400B、-80A600B形

400 V級

リニアサーボモータ形式
SGLTW-□□□□□□□		 40D 80D
400B 600B 400B 600B
最高速度　m/s 3.1 3.1 3.1 3.1
定格推力∗　N 670 1000 1300 2000
定格電流∗　Arms 3.7 5.5 7.2 11.1
最大推力∗　N 2600 4000 5000 7500
最大電流∗　Arms 20.7 30.6 37.6 56.4
可動子質量　kg 15 23 24 35
推力定数　N/Arms 196.1 196.1 194.4 194.4
誘起電圧定数　V/(m/s) 65.4 65.4 64.8 64.8
モータ定数　N/√W 59.6 73 85.9 105.2
電気的時定数　ms 14.3 14.4 15.6 15.6
機械的時定数　ms 4.3 4.2 3.2 3.2
熱抵抗(ヒートシンク付き)
K/W		 0.24 0.2 0.22 0.18
熱抵抗(ヒートシンク無し)
K/W		 0.57 0.4 0.47 0.33
磁気吸引力∗1　N 0 0 0 0
磁気吸引力(片側)∗2　N 3950 5890 7650 11400
組合せサーボパック
SGDV-		 120D 170D 170D 260D
∗1
可動子組付けによる磁気ギャップのアンバランスにより、可動子に磁気吸引力が発生します。
∗2
片側の固定子に発生する吸引力を示します。
(注)1
∗の項目及び推力- 速度特性は、サーボパックと組み合わせて運転したとき、電機子巻線温度が100℃のときの値であり、その他の項目は20℃のときの値です。
　　2
本仕様は冷却条件としてアルミ板(ヒートシンク)を可動子に取り付けた場合の値です。
ヒートシンク寸法 609×762×50 mm : SGLTW-40D400B、-40D600B、-80D400B、-80D600B形
　
　

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推力-速度特性

200 V級

(注)1
電源電圧により反復使用領域の特性は変動します。
実線は三相200 V入力時、破線は単相200 V入力時の特性を示しています。
　　2
実効推力が定格推力以内であれば、反復使用領域内で使用可能です。

400 V級

(注)1
電源電圧により反復使用領域の特性は変動します。
実線は三相400 V入力時、破線は三相200 V入力時の特性を示しています。
　　2
三相200 V入力で使用する場合は、シリアル変換ユニットを交換する必要があります。
詳細については当社の技術部門にご相談ください。
　　3
実効推力が定格推力以内であれば、反復使用領域内で使用可能です。

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

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