Σ-Vシリーズ

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リニア

SGLTW形　定格 · 仕様

定格及び仕様

時間定格 連続 絶縁耐圧 AC1500 V 1分間
絶縁抵抗 DC500 V、10 MΩ以上 冷却方式 自冷
使用周囲温度 0～40℃ 使用周囲湿度 20～80%(結露しないこと)
励磁方式 永久磁石形 許容巻線温度 130℃(B種)

200 V級

リニアサーボモータ形式
SGLTW-□□□□□□□		 35A 50A
170H 320H 170H 320H
最高速度　m/s 4.8 4.8 3.2 3.1
定格推力∗　N 300 600 450 900
定格電流∗　Arms 5.1 10.1 4.9 9.8
最大推力∗　N 600 1200 900 1800
最大電流∗　Arms 11.9 23.9 11.5 22.9
可動子質量　kg 4.9 8.8 6 11
推力定数　N/Arms 64 64 98.5 98.5
誘起電圧定数　V/(m/s) 21.3 21.3 32.8 32.8
モータ定数　N/√W 37.4 52.9 50.3 71.1
電気的時定数　ms 15.1 15.1 16.5 16.5
機械的時定数　ms 3.3 3.3 2.8 2.8
熱抵抗(ヒートシンク付き)
K/W		 0.76 0.4 0.61 0.3
熱抵抗(ヒートシンク無し)
K/W		 1.26 0.83 0.97 0.8
磁気吸引力∗1　N 0 0 0 0
磁気吸引力(片側)∗2　N 1400 2780 2000 3980
組合せサーボパック
SGDV-		 5R5A 120A 5R5A 120A
∗1
可動子組付けによる磁気ギャップのアンバランスにより、可動子に磁気吸引力が発生します。
∗2
片側の固定子に発生する吸引力を示します。
(注)1
∗の項目及び推力- 速度特性は、サーボパックと組み合わせて運転したとき、電機子巻線温度が100℃のときの値であり、その他の項目は20℃のときの値です。
　　2
本仕様は冷却条件としてアルミ板(ヒートシンク)を可動子に取り付けた場合の値です。
ヒートシンク寸法 400×500×40 mm
609×762×50 mm 		: SGLTW-35A170H、-35A320H、-35A460A、-50A170H形
: SGLTW-50A320H形

400 V級

リニアサーボモータ形式
SGLTW-□□□□□□□		 35D 50D
170H 320H 170H 320H
最高速度　m/s 5 5 4 4
定格推力∗　N 300 600 450 900
定格電流∗　Arms 3.2 6.5 3.2 6.3
最大推力∗　N 600 1200 900 1800
最大電流∗　Arms 7.7 15.5 7.4 14.8
可動子質量　kg 4.7 8.8 6 11
推力定数　N/Arms 99.6 99.6 153.3 153.3
誘起電圧定数　V/(m/s) 33.2 33.2 51.1 51.1
モータ定数　N/√W 36.3 51.4 48.9 69.1
電気的時定数　ms 14.3 14.4 15.6 15.6
機械的時定数　ms 3.5 3.3 2.5 2.5
熱抵抗(ヒートシンク付き)
K/W		 0.76 0.4 0.61 0.3
熱抵抗(ヒートシンク無し)
K/W		 1.26 0.83 0.97 0.8
磁気吸引力∗1　N 0 0 0 0
磁気吸引力(片側)∗2　N 1400 2780 2000 3980
組合せサーボパック
SGDV-		 3R5D 8R4D 3R5D 8R4D
∗1
可動子組付けによる磁気ギャップのアンバランスにより、可動子に磁気吸引力が発生します。
∗2
片側の固定子に発生する吸引力を示します。
(注)1
∗の項目及び推力- 速度特性は、サーボパックと組み合わせて運転したとき、電機子巻線温度が100℃のときの値であり、その他の項目は20℃のときの値です。
　　2
本仕様は冷却条件としてアルミ板(ヒートシンク)を可動子に取り付けた場合の値です。
ヒートシンク寸法 400×500×40 mm
609×762×50 mm 		: SGLTW-35D170H、-35D320H、-50D170H形
: SGLTW-50D320H形
　
　

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推力-速度特性

200 V級

(注)1
電源電圧により反復使用領域の特性は変動します。
実線は三相200 V入力時、破線は単相200 V入力時の特性を示しています。
　　2
実効推力が定格推力以内であれば、反復使用領域内で使用可能です。

400 V級

(注)1
電源電圧により反復使用領域の特性は変動します。
実線は三相400 V入力時、破線は三相200 V入力時の特性を示しています。
　　2
三相200 V入力で使用する場合は、シリアル変換ユニットを交換する必要があります。
詳細については当社の技術部門にご相談ください。
　　3
実効推力が定格推力以内であれば、反復使用領域内で使用可能です。

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

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