Σ-Vシリーズ

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リニア

SGLGW形　定格 · 仕様

定格及び仕様

時間定格 連続 絶縁耐圧 AC1500 V 1分間
絶縁抵抗 DC500 V、10 MΩ以上 冷却方式 自冷 · 空冷(SGLGW-30A形は自冷タイプのみです)
使用周囲温度 0～40℃ 使用周囲湿度 20～80%(結露しないこと)
励磁方式 永久磁石形 許容巻線温度 130℃(B種)
リニアサーボモータ形式
SGLGW-□□□□□□□		 30A 40A 60A 90A
050C 080C 140C 253C 365C 140C 253C 365C 200C 370C 535C
最高速度∗　m/s 5 5 5 5 5 4.8 4.8 4.8 4 4 4
定格推力∗　N 12.5 25 47 93 140 70 140 210 325 550 750
定格電流∗　Arms 0.51 0.79 0.8 1.6 2.4 1.2 2.2 3.3 4.4 7.5 10.2
最大推力∗　N 40 80 140 280 420 220 440 660 1300 2200 3000
最大電流∗　Arms 1.62 2.53 2.4 4.9 7.3 3.5 7.0 10.5 17.6 30.0 40.8
可動子質量　kg 0.10 0.15 0.34 0.60 0.87 0.42 0.76 1.10 2.15 3.6 4.9
推力定数　N/Arms 26.4 33.9 61.5 61.5 61.5 66.6 66.6 66.6 78.0 78.0 78.0
誘起電圧定数　V/(m/s) 8.8 11.3 20.5 20.5 20.5 22.2 22.2 22.2 26.0 26.0 26.0
モータ定数　N/√W 3.7 5.6 7.8 11.0 13.5 11.1 15.7 19.2 26.0 36.8 45.0
電気的時定数　ms 0.2 0.4 0.4 0.4 0.4 0.5 0.5 0.5 1.4 1.4 1.4
機械的時定数　ms 7.30 4.78 5.59 4.96 4.77 3.41 3.08 2.98 3.18 2.66 2.42
熱抵抗(ヒートシンク付き)　K/W 5.19 3.11 1.67 0.87 0.58 1.56 0.77 0.51 0.39 0.26 0.22
熱抵抗(ヒートシンク無し)　K/W 8.13 6.32 3.02 1.80 1.23 2.59 1.48 1.15 1.09 0.63 0.47
磁気吸引力　N 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
組合せサーボパック
SGDV-		 R70□ R90□ R90□ 1R6A
2R1F		 2R8□ 1R6A
2R1F		 2R8□ 5R5A 120A 180A 200A
(注)1
∗の項目及び推力- 速度特性は、サーボパックと組み合わせて運転したとき、電機子巻線温度が100℃のときの値であり、その他の項目は20℃のときの値です。
　　2
本仕様は冷却条件としてアルミ板(ヒートシンク)を可動子に取り付けた場合の値です。
ヒートシンク寸法  200×300×12 mm
300×400×12 mm
400×500×12 mm
800×900×12 mm		 : SGLGW-30A050C、-30A080C、-40A140C、-60A140C形
: SGLGW-40A253C、-60A253C形
: SGLGW-40A365C、-60A365C形
: SGLGW-90A200C、-90A370C、-90A535C形

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推力-速度特性

(注)1
電源電圧により反復使用領域の特性は変動します。
実線は三相200 V入力時、破線は単相200 V入力時、一点鎖線は単相100 V入力時の特性を示しています。
ただし、SGLGW-30A050C、-30A080C形については、三相200 V及び単相200 Vで同一の特性となります。
　　2
実効推力が定格推力以内であれば、反復使用領域内で使用可能です。

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

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