Σ-Vシリーズ

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リニア

SGLGW形 定格 · 仕様

定格及び仕様

時間定格 連続 絶縁耐圧 AC1500 V 1分間
絶縁抵抗 DC500 V、10 MΩ以上 冷却方式 自冷 · 空冷(SGLGW-30A形は自冷タイプのみです)
使用周囲温度 0~40℃ 使用周囲湿度 20~80%(結露しないこと)
励磁方式 永久磁石形 許容巻線温度 130℃(B種)
リニアサーボモータ形式
SGLGW-□□□□□□□
30A 40A 60A 90A
050C 080C 140C 253C 365C 140C 253C 365C 200C 370C 535C
最高速度 m/s 5 5 5 5 5 4.8 4.8 4.8 4 4 4
定格推力 N 12.5 25 47 93 140 70 140 210 325 550 750
定格電流 Arms 0.51 0.79 0.8 1.6 2.4 1.2 2.2 3.3 4.4 7.5 10.2
最大推力 N 40 80 140 280 420 220 440 660 1300 2200 3000
最大電流 Arms 1.62 2.53 2.4 4.9 7.3 3.5 7.0 10.5 17.6 30.0 40.8
可動子質量 kg 0.10 0.15 0.34 0.60 0.87 0.42 0.76 1.10 2.15 3.6 4.9
推力定数 N/Arms 26.4 33.9 61.5 61.5 61.5 66.6 66.6 66.6 78.0 78.0 78.0
誘起電圧定数 V/(m/s) 8.8 11.3 20.5 20.5 20.5 22.2 22.2 22.2 26.0 26.0 26.0
モータ定数 N/√W 3.7 5.6 7.8 11.0 13.5 11.1 15.7 19.2 26.0 36.8 45.0
電気的時定数 ms 0.2 0.4 0.4 0.4 0.4 0.5 0.5 0.5 1.4 1.4 1.4
機械的時定数 ms 7.30 4.78 5.59 4.96 4.77 3.41 3.08 2.98 3.18 2.66 2.42
熱抵抗(ヒートシンク付き) K/W 5.19 3.11 1.67 0.87 0.58 1.56 0.77 0.51 0.39 0.26 0.22
熱抵抗(ヒートシンク無し) K/W 8.13 6.32 3.02 1.80 1.23 2.59 1.48 1.15 1.09 0.63 0.47
磁気吸引力 N 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
組合せサーボパック
SGDV-
R70□ R90□ R90□ 1R6A
2R1F
2R8□ 1R6A
2R1F
2R8□ 5R5A 120A 180A 200A
(注)1
∗の項目及び推力- 速度特性は、サーボパックと組み合わせて運転したとき、電機子巻線温度が100℃のときの値であり、その他の項目は20℃のときの値です。
  2
本仕様は冷却条件としてアルミ板(ヒートシンク)を可動子に取り付けた場合の値です。
ヒートシンク寸法  200×300×12 mm
300×400×12 mm
400×500×12 mm
800×900×12 mm
: SGLGW-30A050C、-30A080C、-40A140C、-60A140C形
: SGLGW-40A253C、-60A253C形
: SGLGW-40A365C、-60A365C形
: SGLGW-90A200C、-90A370C、-90A535C形

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推力-速度特性

(注)1
電源電圧により反復使用領域の特性は変動します。
実線は三相200 V入力時、破線は単相200 V入力時、一点鎖線は単相100 V入力時の特性を示しています。
ただし、SGLGW-30A050C、-30A080C形については、三相200 V及び単相200 Vで同一の特性となります。
  2
実効推力が定格推力以内であれば、反復使用領域内で使用可能です。

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

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