Σ-Vシリーズ

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リニア

SGLGW形　定格 · 仕様

リニアサーボモータ形式 SGLGW-□□□□□□□	30A		40A			60A			90A
リニアサーボモータ形式 SGLGW-□□□□□□□	050C	080C	140C	253C	365C	140C	253C	365C	200C	370C	535C
最高速度^∗　m/s	5	5	5	5	5	4.8	4.8	4.8	4	4	4
定格推力^∗　N	12.5	25	47	93	140	70	140	210	325	550	750
定格電流^∗　Arms	0.51	0.79	0.8	1.6	2.4	1.2	2.2	3.3	4.4	7.5	10.2
最大推力^∗　N	40	80	140	280	420	220	440	660	1300	2200	3000
最大電流^∗　Arms	1.62	2.53	2.4	4.9	7.3	3.5	7.0	10.5	17.6	30.0	40.8
可動子質量　kg	0.10	0.15	0.34	0.60	0.87	0.42	0.76	1.10	2.15	3.6	4.9
推力定数　N/Arms	26.4	33.9	61.5	61.5	61.5	66.6	66.6	66.6	78.0	78.0	78.0
誘起電圧定数　V/(m/s)	8.8	11.3	20.5	20.5	20.5	22.2	22.2	22.2	26.0	26.0	26.0
モータ定数　N/√W	3.7	5.6	7.8	11.0	13.5	11.1	15.7	19.2	26.0	36.8	45.0
電気的時定数　ms	0.2	0.4	0.4	0.4	0.4	0.5	0.5	0.5	1.4	1.4	1.4
機械的時定数　ms	7.30	4.78	5.59	4.96	4.77	3.41	3.08	2.98	3.18	2.66	2.42
熱抵抗(ヒートシンク付き)　K/W	5.19	3.11	1.67	0.87	0.58	1.56	0.77	0.51	0.39	0.26	0.22
熱抵抗(ヒートシンク無し)　K/W	8.13	6.32	3.02	1.80	1.23	2.59	1.48	1.15	1.09	0.63	0.47
磁気吸引力　N	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
組合せサーボパック SGDV-	R70□	R90□	R90□	1R6A 2R1F	2R8□	1R6A 2R1F	2R8□	5R5A	120A	180A	200A

(注)1

∗の項目及び推力- 速度特性は、サーボパックと組み合わせて運転したとき、電機子巻線温度が100℃のときの値であり、その他の項目は20℃のときの値です。

　　2

本仕様は冷却条件としてアルミ板(ヒートシンク)を可動子に取り付けた場合の値です。

ヒートシンク寸法

200×300×12 mm
300×400×12 mm
400×500×12 mm
800×900×12 mm

: SGLGW-30A050C、-30A080C、-40A140C、-60A140C形
: SGLGW-40A253C、-60A253C形
: SGLGW-40A365C、-60A365C形
: SGLGW-90A200C、-90A370C、-90A535C形

(注)1: 電源電圧により反復使用領域の特性は変動します。
実線は三相200 V入力時、破線は単相200 V入力時、一点鎖線は単相100 V入力時の特性を示しています。
ただし、SGLGW-30A050C、-30A080C形については、三相200 V及び単相200 Vで同一の特性となります。
　　2: 実効推力が定格推力以内であれば、反復使用領域内で使用可能です。

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

	FOOMA JAPAN 2026 会期：2026年6月2日(火) ～5日(金) 会場：東京ビッグサイト

	iREX 2025 会期：2025年12月3日（水）～6日（土）会場：東京ビッグサイト

	IIFES 2025 会期：2025年11月19（水）～21日（金）会場：東京ビッグサイト