Σ-Vシリーズ

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サーボパックとモータの組み合わせ

AC電源入力(15 kW以下)サーボパック

回転形サーボモータ形式 容量 サーボパック形式 SGDV-□□□□
単相
AC100 V		 三相
AC200 V		 三相
AC400 V
SGMMV形
(低慣性 超小容量)
3000 min-1		 SGMMV-A1A 10 W R90F R90A∗1 -
SGMMV-A2A 20 W R90F R90A∗1
SGMMV-A3A 30 W 2R1F 1R6A∗1
SGMJV形
(中慣性 小容量)
3000 min-1		 SGMJV-A5A 50 W R70F R70A∗1 -
SGMJV-01A 100 W R90F R90A∗1
SGMJV-C2A 150 W 2R1F 1R6A∗1
SGMJV-02A 200 W 2R1F 1R6A∗1
SGMJV-04A 400 W 2R8F 2R8A∗1
SGMJV-06A 600 W - 5R5A∗1
SGMJV-08A 750 W - 5R5A∗1
SGMAV形
(低慣性 小容量)
3000 min-1		 SGMAV-A5A 50 W R70F R70A∗1 -
SGMAV-01A 100 W R90F R90A∗1
SGMAV-C2A 150 W 2R1F 1R6A∗1
SGMAV-02A 200 W
SGMAV-04A 400 W 2R8F 2R8A∗1
SGMAV-06A 550 W - 5R5A∗1
SGMAV-08A 750 W 5R5A∗1
SGMAV-10A 1 kW 120A∗2
SGMPS形
(中慣性 小容量 フラット形)
3000 min-1		 SGMPS-01A 100 W R90F R90A∗1 -
SGMPS-02A 200 W 2R1F 2R8A∗1
SGMPS-04A 400 W 2R8F 2R8A∗1
SGMPS-08A 750 W - 5R5A∗1
SGMPS-15A 1.5 kW 120A∗2
SGMSV形
(低慣性 中容量)
3000 min-1		 SGMSV-10A 1.0 kW - 7R6A -
SGMSV-15A 1.5 kW 120A∗2
SGMSV-20A 2.0 kW 180A
SGMSV-25A 2.5 kW 200A
SGMSV-30A 3.0 kW 200A
SGMSV-40A 4.0 kW 330A
SGMSV-50A 5.0 kW 330A
SGMSV-70A 7.0 kW 550A
SGMSV-10D 1.0 kW - - 3R5D
SGMSV-15D 1.5 kW 5R4D
SGMSV-20D 2.0 kW 8R4D
SGMSV-25D 2.5 kW 120D
SGMSV-30D 3.0 kW 120D
SGMSV-40D 4.0 kW 170D
SGMSV-50D 5.0 kW 170D
SGMGV形
(中慣性 中容量)
1500 min-1		 SGMGV-03A 300 W - 3R8A -
SGMGV-05A 450 W
SGMGV-09A 850 W 7R6A
SGMGV-13A 1.3 kW 120A∗2
SGMGV-20A 1.8 kW 180A
SGMGV-30A 2.9 kW 330A/200A∗3
SGMGV-44A 4.4 kW 330A
SGMGV-55A 5.5 kW 470A
SGMGV-75A 7.5 kW 550A
SGMGV-1AA 11 kW 590A
SGMGV-1EA 15 kW 780A
SGMGV-03D 300 W - - 1R9D
SGMGV-05D 450 W 1R9D
SGMGV-09D 850 W 3R5D
SGMGV-13D 1.3 kW 5R4D
SGMGV-20D 1.8 kW 8R4D
SGMGV-30D 2.9 kW 120D
SGMGV-44D 4.4 kW 170D
SGMGV-55D 5.5 kW 210D
SGMGV-75D 7.5 kW 260D
SGMGV-1AD 11 kW 280D
SGMGV-1ED 15 kW 370D
SGMZS形
3000 min-1		 SGMZS-02A□A□∗4 0.2 kW
(0.19kW)		 - 1R6A∗1 -
SGMZS-05A□A□ 0.5 kW 3R8A
SGMZS-10A□A□ 1.0 kW 7R6A
SGMZS-18A□A□ 1.8 kW 180A
SGMZS-30A□A□ 2.97 kW 200A
SGMZS形
2000 min-1		 SGMZS-30A□B□ 2.96 kW - 330A -
∗1
単相及び三相入力での使用が可能です。
∗2
単相AC200Vも製作しています（形式SGDV-120A□□A008000）。
∗3
サーボパックSGDV-200A形とサーボモータSGMGV-30A形の組合せは、下表の減定格でご使用ください。
サーボパック形式 SGDV-200A 減定格 定格
定格電流 Arms 19.6 23.8
定格トルク N · m 15.1 18.6
許容負荷慣性モーメント 3倍 5倍
∗4
単相AC200 Vは、SGMZS-02C□Aをご使用ください。

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AC電源入力(22 kW以上)サーボパックとコンバータ

回転形サーボモータ形式 容量 サーボパック形式
SGDV-□□□□		 コンバータ形式
SGDV-COA□□□□
三相 AC200 V
SGMVV形
1500 min-1 		SGMVV-2BA□B 22 kW 121H 2BAA
SGMVV-3ZA□B 30 kW 161H 3GAA
SGMVV-3GA□B 37 kW 201H 3GAA
SGMVV形
800 min-1		 SGMVV-2BA□D 22 kW 121H 2BAA
SGMVV-3ZA□D 30 kW 161H 3GAA
SGMVV-3GA□D 37 kW 201H 3GAA
回転形サーボモータ形式 容量 サーボパック形式
SGDV-□□□□		 コンバータ形式
SGDV-COA□□□□
三相 AC400 V
SGMVV形
1500 min-1 		SGMVV-2BD□B 22 kW 750J 3ZDA
SGMVV-3ZD□B 30 kW 750J 3ZDA
SGMVV-3GD□B 37 kW 101J 5EDA
SGMVV-4ED□B 45 kW 131J 5EDA
SGMVV-5ED□B 55 kW 131J 5EDA
SGMVV形
800 min-1		 SGMVV-2BD□D 22 kW 750J 3ZDA
SGMVV-3ZD□D 30 kW 750J 3ZDA
SGMVV-3GD□D 37 kW 101J 5EDA
SGMVV-4ED□D 45 kW 131J 5EDA

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DC電源入力サーボパック

回転形サーボモータ形式 容量 サーボパック形式 SGDV-□□□□
DC24V / DC48V
SGM7M形
(低慣性・超小容量)
3000 min-1		 SGM7M-B3E 3.3W 1R7E
SGM7M-B5E 5.5W
SGM7M-B9E 11W
SGM7M-A1E 11W 2R9E
SGM7M-A2E 22W
SGM7M-A3E 33W
回転形サーボモータ形式 容量 サーボパック形式 SGDV-□□□□
DC24 V/DC48 V
SGMMV形
(低慣性 超小容量)
3000 min-1		 SGMMV-B3E 3.3 W 1R7E
SGMMV-B5E 5.5 W
SGMMV-B9E 11 W
SGMMV-A1E 10 W 2R9E
SGMMV-A2E 20 W
SGMMV-A3E 30 W
回転形サーボモータ形式 容量  サーボパック形式
SGMMV形
(低慣性 超小容量)
3000 min-1		 SGMMV-B3E 3.3 W

SGDV-MDA01E□M3A□□

SGDV-MDA02E8M3A□□
SGMMV-B5E 5.5 W
SGMMV-B9E 11 W
SGMMV-A1E 10 W
SGMMV-A2E 20 W
SGMMV-A3E 30 W

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