基本仕様

通信周期を125μsに設定した場合、一部機能に制限があります。詳細はこちらをご参照ください。

項目			仕様
制御方式			IGBT PWM制御　正弦波電流駆動方式
フィ \| ドバック	回転形サーボモータ組合せ時		シリアルエンコーダ	13ビット(インクリメンタルエンコーダ) 17ビット(インクリメンタル/絶対値エンコーダ) 20ビット(インクリメンタル/絶対値エンコーダ)
フィ \| ドバック	リニアサーボモータ組合せ時		絶対値リニアスケール (信号分解能は、絶対値リニアスケールによって異なります。) インクリメンタルリニアスケール (信号分解能は、インクリメンタルリニアスケール及びシリアル変換ユニットによって異なります。)
使用条件	使用周囲温度		0～55 ℃
	保存温度		-20～+85 ℃
	使用湿度		90%RH以下	凍結、結露しないこと
	保存湿度		90%RH以下	凍結、結露しないこと
	耐振動		4.9 m/s²
	耐衝撃		19.6 m/s²
	保護等級		IP10	ただし、 · 腐食性ガス、可燃性ガスがないこと · 水 · 油 · 薬品がかからないこと · ちり、ほこり、塩分、金属粉が少ない雰囲気であること
	汚損度		2
	標高		1000 m以下
	その他		静電気ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと
適合規格(取得予定)			UL508C(E147823) EN50178、EN55011/A2　group1　classA、EN61000-6-2、EN61800-3、 EN61800-5-1、EN954-1、IEC61508-1～4
取付タイプ			標準 : ベースマウントオプション : ラックマウント、ダクト通風
性能	速度制御範囲		1 : 5000(速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値)
	速度変動率^∗1	負荷変動	0～100%負荷時 : ±0.01%以下(定格回転速度にて)
		電圧変動	定格電圧±10% : 0%(定格回転速度にて)
		温度変動	25 ±25 ℃ : ±0.1%以下(定格回転速度にて)
	トルク制御精度(再現性)		±1%
	ソフトスタート時間設定		0～10 s(加速 · 減速それぞれ設定可能)
通信機能	RS-422A 通信	接続機器	ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)、パソコン(SigmaWin+対応)
		1 : N通信	RS-422Aポート時、N=15局まで可能
		軸アドレス設定	パラメータによって設定
	USB通信	接続機器	パソコン(SigmaWin+対応)
	USB通信	通信規格	USB1.1規格に準拠(12Mbps)
表示機能			CHARGE　ランプ
観測用アナログモニタ機能			点数 : 2点出力電圧範囲 : DC ±10 V(直線性有効範囲±8 V) 分解能 : 16 bit 精度 : ±20 mV(Typ) 最大出力電流 : ±10 mA セトリング時間(±1%) : 1.2 ms(Typ)
ダイナミックブレーキ(DB)			主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT)時に動作
回生処理			機能内蔵(詳細については、「定格」をご覧ください。)
オーバトラベル(OT)防止			P-OT、N-OT入力動作時にダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止
保護機能			過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など
補助機能			ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど
セーフティ機能		入力	/HWBB1、/HWBB2 : パワーモジュールのベースブロック信号
		出力	EDM1 : 内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力)
		適合規格^∗2	EN954　category 3、IEC61508 SIL2
オプションモジュール			フルクローズモジュール

∗1

速度変動率は、次式で定義されています。

速度変動率 =	無負荷回転速度 - 全負荷回転速度	×100%
	定格回転速度

実際には電圧変動、温度変動により回転速度の変化となって表れます。

この回転速度の変化を定格回転速度による割合で示したものを、それぞれ電圧変動、温度変動による速度変動率といいます。

∗2

必ず装置でのリスクアセスメントを実施し、装置の安全要求を満たすことを確認してください。

項目

仕様

入
出
力
信
号

エンコーダ分周パルス出力

A相、B相、C相 : ラインドライバ出力
分周パルス数 : 任意設定可能

シーケンス
入力信号

固定入力

SEN信号

割り付け可能な
入力信号

点数

7 点

機能

· 原点復帰減速スイッチ信号(/DEC)	· 外部ラッチ信号(/EXT 1～3)
· 正転駆動禁止(P-OT)、逆転駆動禁止(N-OT)
· 正転側外部トルク制限(/P-CL)、逆転側外部トルク制限(/N-CL)
信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能

シーケンス
出力信号

固定出力

サーボアラーム(ALM)

割り付け可能な
出力信号

点数

3 点

機能

· 位置決め完了(/COIN)	· 速度制限検出(/VLT)
· 速度一致検出(/V-CMP)	· ブレーキ(/BK)
· 回転検出(/TGON)	· ワーニング(/WARN)
· サーボレディ(/S-RDY)	· 位置決め近傍(/NEAR)
· トルク制限検出(/CLT)
信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能

パネルオペレータ
機能

表示器

7セグメントLED×1 桁(赤色)、MECHATROLINK通信用LED(緑色)×3

スイッチ

ロータリスイッチ : 16ポジション×2個、ディップスイッチ : 4極

MECHATROLINK
通信

通信プロトコル

MECHATROLINK-III

伝送速度

100 Mbps

伝送周期

125 μs、250 μs、500 μs、750 μs、1 ms～4 ms(0.5 ms刻み)

最小通信周期

125 μs

リンク通信ワード数

16 バイト/局、32 バイト/局、48 バイト/局

局アドレス設定

03H～EFH(最大接続スレーブ数 : 62局)

指令方式

動作仕様

MECHATROLINK通信による位置制御、速度制御、トルク制御

指令入力

MECHATROLINKコマンド
(シーケンス、モーション、データ設定 · 参照、モニタ、調整など)

項目

仕様