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DC電源入力(Σ-V miniシリーズ)
| 項目 | 仕様 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 制御方式 | PWM制御 正弦波電流駆動方式 | ||||||
| フィードバック | シリアルエンコーダ 17ビット(インクリメンタル/絶対値) | ||||||
| 使 用 条 件 |
使用周囲温度 | 0～55 ℃ | |||||
| 保存温度 | -20～+85 ℃ | ||||||
| 使用湿度 | 90%RH以下 | 凍結、結露しないこと | |||||
| 保存湿度 | 90%RH以下 | ||||||
| 耐振動 | 4.9 m/s2 | ||||||
| 耐衝撃 | 19.6 m/s2 | ||||||
| 保護等級 | IP10 | ただし、
· 腐食性ガス、可燃性ガスがないこと · 水 · 油 · 薬品がかからないこと · ちり、ほこり、塩分、金属粉が少ない雰囲気であること |
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| 汚損度 | 2 | ||||||
| 標高 | 1000 m以下 | ||||||
| その他 | 静電気ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと | ||||||
| 適合規格 | UL508C
EN55011/A1、EN61000-6-2、EN61800-3、EN61800-5-1 |
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| 取付タイプ | ベースマウント | ||||||
| 性能 | 速度制御範囲 | 1 : 5000(速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値) | |||||
| 速度 変動率∗1 |
負荷変動 | 0～100%負荷時 : ±0.01%以下(定格回転速度にて) | |||||
| 電圧変動 | 定格電圧±10% : 0%(定格回転速度にて) | ||||||
| 温度変動 | 25 ±25 ℃ : ±0.1%以下(定格回転速度にて) | ||||||
| トルク制御精度 (再現性) |
±1% | ||||||
| ソフトスタート 時間設定∗2 |
0～10 s(加速 · 減速それぞれ設定可能) | ||||||
| 入出力 信号 |
シーケンス 入力信号 |
割り付け 可能な 入力信号 |
点数 | 3 点 | |||
| 機能 |
|
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| シーケンス 出力信号 |
固定出力 | サーボアラーム(ALM) | |||||
| 割り付け 可能な 出力信号 |
点数 | 3 点 | |||||
| 機能 |
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| 通信 機能 |
パソコン通信(USB) | SigmaWin+に対応
USB1.1規格に準拠(12 Mbps) |
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| 表示機能 | ALM(赤)、RDY(緑)、COM(緑) | ||||||
| MECHATROLINK-II 通信設定用スイッチ |
ディップスイッチ (SW1、SW2) |
極数 : 4 極×2 個∗3 | |||||
| 観測用アナログ モニタ機能 |
点数 : 2点
出力電圧範囲 : DC ±10 V(直線性有効範囲±8 V) アナログモニタユニット(形式 : JUSP-PC001-E)を介して出力 |
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| ダイナミックブレーキ(DB) | 機能なし | ||||||
| 回生処理 | 機能なし | ||||||
| オーバトラベル(OT)防止 | P-OT、N-OT入力動作時に減速停止またはフリーラン停止 | ||||||
| 保護機能 | 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷など | ||||||
| 補助機能 | ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど | ||||||
| MECHATROLINK-II 通信 |
通信 プロトコル |
MECHATROLINK-II | |||||
| 局アドレス 設定 |
41H～5FH(最大接続スレーブ数 : 30局)
ディップスイッチ(SW1、SW2)の組合せで選択 |
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| 伝送速度 | 10 Mbps、4 Mbps
ディップスイッチ(SW2)で選択 |
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| 伝送周期 | 250 μs、0.5 ms～4.0 ms(0.5 ms刻み) | ||||||
| 伝送 バイト数 |
17 バイト/局、32 バイト/局
ディップスイッチ(SW2)で選択 |
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| 指令方式 | 動作仕様 | MECHATROLINK-II通信による位置制御、速度制御、トルク制御 | |||||
| 指令入力 | MECHATROLINK-IIコマンド
(シーケンス、モーション、データ設定 · 参照、モニタ、調整など) |
||||||
| 速度変動率 = | 無負荷回転速度 - 全負荷回転速度 | ×100% |
| 定格回転速度 |
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