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DC電源入力(Σ-V miniシリーズ)
| 項目 | 仕様 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 制御方式 | PWM制御 正弦波電流駆動方式 | |||||
| フィードバック | シリアルエンコーダ 17ビット(インクリメンタル/絶対値) | |||||
| 使用条件 | 使用周囲温度 | 0～55 ℃ | ||||
| 保存温度 | -20～+85 ℃ | |||||
| 使用湿度 | 90%RH以下 | 凍結、結露しないこと | ||||
| 保存湿度 | 90%RH以下 | |||||
| 耐振動 | 4.9 m/s2 | |||||
| 耐衝撃 | 19.6 m/s2 | |||||
| 保護等級 | IP10 | ただし、
· 腐食性ガス、可燃性ガスがないこと · 水 · 油 · 薬品がかからないこと · ちり、ほこり、塩分、金属粉が少ない雰囲気であること |
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| 汚損度 | 2 | |||||
| 標高 | 1000 m以下 | |||||
| その他 | 静電気ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと | |||||
| 適合規格 | UL508C
EN55011/A1、EN61000-6-2、EN61800-3、EN61800-5-1 |
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| 取付タイプ | ベースマウント | |||||
| 性能 | 速度制御範囲 | 1 : 5000(速度制御範囲の下限は、 定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値) |
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| 速度 変動率∗1 |
負荷変動 | 0～100%負荷時 : ±0.01%以下(定格回転速度にて) | ||||
| 電圧変動 | 定格電圧±10% : 0%(定格回転速度にて) | |||||
| 温度変動 | 25 ±25 ℃ : ±0.1%以下(定格回転速度にて) | |||||
| トルク制御精度 (再現性) |
±1% | |||||
| ソフトスタート 時間設定 |
0～10 s(加速 · 減速それぞれ設定可能) | |||||
| 入出力 信号 |
エンコーダ 分周パルス出力 |
A相、B相、C相 : ラインドライバ出力
分周パルス数 : 任意設定可能∗2 |
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| シーケンス 入力信号 |
割り付け 可能な 入力信号 |
点数 | 7 点 | |||
| 機能 |
|
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| シーケンス 出力信号 |
固定出力 | サーボアラーム(ALM) | ||||
| 割り付け 可能な 出力信号 |
点数 | 3 点 | ||||
| 機能 |
|
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| 通信機能 | ディジタル オペレータ |
Σ-V用ディジタルオペレータ(形式 : JUSP-OP05A-1-E)に対応
アナログモニタユニット(形式 : JUSP-PC001-E)または ディジタルオペレータ中継ケーブル(形式 : JZSP-CF1S00-A3-E)を介して接続 |
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| パソコン通信(USB) | SigmaWin+に対応
USB1.1規格に準拠(12 Mbps) |
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| 表示機能 | ALM(赤)、RDY(緑) | |||||
| 観測用アナログモニタ機能 | 点数 : 2点
出力電圧範囲 : DC ±10 V(直線性有効範囲±8 V) アナログモニタユニット(形式 : JUSP-PC001-E)を介して出力 |
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| ダイナミックブレーキ(DB) | 機能なし | |||||
| 回生処理 | 機能なし | |||||
| オーバトラベル(OT)防止 | P-OT、N-OT入力動作時に減速停止またはフリーラン停止 | |||||
| 保護機能 | 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷など | |||||
| 補助機能 | ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど | |||||
| ア ナ ロ グ 電 圧 指 令 形 |
速度 制御 |
ソフトスタート時間設定 | 0～10 s(加速・減速それぞれ設定可能) | |||
| 入力信号 | 指令電圧 | 最大入力電圧 : ±12 V(正電圧指令でモータ正回転)
DC6Vで定格回転速度［出荷時設定］入力ゲイン設定の変更が可能 |
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| 入力 インピーダンス |
約14 kΩ | |||||
| 回路時 定数 |
30μs | |||||
| 内部設定 速度制御 |
回転方向 選択 |
P動作信号を使用 | ||||
| 速度選択 | 正転側 / 逆転側外部トルク制限信号入力を使用(第1～3速度選択)
両方ともオフの場合、停止または別の制御方式に変わります。 |
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| トルク 制御 |
入力信号 | 指令電圧 | 最大入力電圧 : ±12 V(正電圧指令で正転側トルク出力)
DC3Vで定格トルク［出荷時設定］入力ゲイン設定の変更が可能 |
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| 入力 インピーダンス |
約14 kΩ | |||||
| 回路時定数 | 16 μs | |||||
| パ ル ス 列 指 令 形 |
位置 制御 |
フィードフォワード補償 | 0～100% | |||
| 位置決め完了幅設定 | 0～1073741824指令単位 | |||||
| 入 力 信 号 |
指令 パルス |
入力パルス 種類 |
以下のいずれか1種類を選択 :
符号+パルス列、CW+CCWパルス列、90°位相差二相パルス |
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| 入力パルス 形態 |
ラインドライバ、オープンコレクタ対応 | |||||
| 最大入力 パルス 周波数∗3 |
ラインドライバ
符号+パルス列、CW+CCWパルス列 : 4Mpps 90°位相差二相パルス : 1Mpps オープンコレクタ 符号+パルス列、CW+CCWパルス列 : 200kpps 90°位相差二相パルス : 200kpps |
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| 指令パルス 入力倍率 切り替え |
1～100倍 | |||||
| クリア信号 | 位置偏差クリア
ラインドライバ、オープンコレクタ対応 |
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| 速度変動率 = | 無負荷回転速度 - 全負荷回転速度 | ×100% |
| 定格回転速度 |
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