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AC電源入力(22 kW以上)
| 項目 | 仕様 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 制御方式 | IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式 | ||||
| フィードバック | シリアルエンコーダ 20ビット(インクリメンタル/絶対値エンコーダ) | ||||
| 使用条件 | 使用周囲温度 | 0～55 ℃ | |||
| 保存温度 | -20～+85 ℃ | ||||
| 使用湿度 | 90%RH以下 | 凍結、結露しないこと | |||
| 保存湿度 | 90%RH以下 | ||||
| 耐振動 | 4.9 m/s2 | ||||
| 耐衝撃 | 19.6 m/s2 | ||||
| 保護等級 | IP10 | ただし、
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| 汚損度 | 2 | ||||
| 標高 | 1000 m以下 | ||||
| その他 | 静電気ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと | ||||
| 過電圧カテゴリ | III | ||||
| 適合規格 | UL508C(E147823)
EN50178、EN55011/A2 group1 classA、EN61000-6-2、EN61800-3、 EN61800-5-1、EN954-1、IEC61508-1～4 |
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| 取付タイプ | 標準 : ベースマウント
オプション : ダクト通風 |
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| 性能 | 速度制御範囲 | 1 : 5000(速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値) | |||
| 速度変動率∗1 | 負荷変動 | 0～100%負荷時 : ±0.01%以下(定格回転速度にて) | |||
| 電圧変動 | 定格電圧±10% : 0%(定格回転速度にて) | ||||
| 温度変動 | 25 ±25 ℃ : ±0.1%以下(定格回転速度にて) | ||||
| トルク制御精度(再現性) | ±1% | ||||
| ソフトスタート時間設定 | 0～10 s(加速 · 減速それぞれ設定可能) | ||||
| 通信機能 | RS-422A通信 | 接続機器 | ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)、パソコン(SigmaWin+対応) | ||
| 1 : N通信 | RS-422Aポート時、N=15局まで可能 | ||||
| 軸アドレス設定 | パラメータによって設定 | ||||
| USB通信 | 接続機器 | パソコン(SigmaWin+対応) | |||
| 通信規格 | USB1.1規格に準拠(12Mbps) | ||||
| 表示機能 | CHARGE、POWER、COMランプ、7セグメントLED×1 桁 | ||||
| 観測用アナログモニタ機能 | 点数 : 2点
出力電圧範囲 : DC ±10 V(直線性有効範囲±8 V) 分解能 : 16 bit 精度 : ±20 mV(Typ) 最大出力電流 : ±10 mA セトリング時間(±1%) : 1.2 ms(Typ) |
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| ダイナミックブレーキ(DB) | 外付けのDBユニットが必要です。当社が推奨するDBユニットについては、カタログを参照してください。 | ||||
| 回生処理 | 外付けの回生抵抗ユニットが必要です。当社が推奨する回生抵抗ユニットについては、カタログを参照してください。 | ||||
| オーバトラベル(OT)防止 | P-OT、N-OT入力動作時にダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止 | ||||
| 保護機能 | 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など | ||||
| 補助機能 | ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど | ||||
| セーフティ機能 | 入力 | /HWBB1、/HWBB2 : パワーモジュールのベースブロック信号 | |||
| 出力 | EDM1 : 内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力) | ||||
| 適合規格∗2 | EN954 category 3、IEC61508 SIL2 | ||||
| オプションモジュール | フルクローズモジュール、セーフティモジュール | ||||
| 入出力信号 | エンコーダ分周パルス出力 | A相、B相、C相 : ラインドライバ出力
分周パルス数 : 任意設定可能 |
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| シーケンス入力信号 | 割り付け可能な入力信号 | 点数 | 7 点 | ||
| 機能 |
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| シーケンス出力信号 | 固定出力 | サーボアラーム(ALM) | |||
| 割り付け可能な出力信号 | 点数 | 3 点 | |||
| 機能 |
|
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| MECHATROLINK-II通信設定用スイッチ | ロータリスイッチ(SW1) | ポジション : 16ポジション | |||
| ディップスイッチ(SW2) | 極数 : 4極 | ||||
| MECHATROLINK通信 | 通信プロトコル | MECHATROLINK-II | MECHATROLINK-I | ||
| 伝送速度 | 10 Mbps | 4 Mbps | |||
| 伝送周期 | 250 μs、0.5 ms～4.0 ms(0.5 msの倍数) | 2 ms | |||
| リンク通信ワード数 | 17 バイト/局、32 バイト/局 | 17 バイト/局 | |||
| 局アドレス設定 | 41H～5FH(最大接続スレーブ数 : 30局) | ||||
| 指令方式 | 動作仕様 | MECHATROLINK通信による位置制御、速度制御、トルク制御 | |||
| 指令入力 | MECHATROLINKコマンド
(シーケンス、モーション、データ設定 · 参照、モニタ、調整など) |
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| 速度変動率 = | 無負荷回転速度 - 全負荷回転速度 | ×100% |
| 定格回転速度 |
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