Σ-Vシリーズ

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AC電源入力(15 kW以下)

SGDV形 INDEXER機能搭載形 基本仕様

本体部基本仕様

項目 仕様
制御方式 IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式
フィード
バック
回転形サーボ
モータ組合せ時
シリアルエンコーダ 13ビット(インクリメンタルエンコーダ)
17ビット(インクリメンタル/絶対値エンコーダ)
20ビット(インクリメンタル/絶対値エンコーダ)
リニアサーボ
モータ組合せ時
絶対値リニアスケール
(信号分解能は、絶対値リニアスケールによって異なります。)
インクリメンタルリニアスケール
(信号分解能は、インクリメンタルリニアスケール及びシリアル変換ユニットによって異なります。)
使用条件 使用周囲温度 0~55 ℃
保存温度 -20~+85 ℃
使用湿度 90%RH以下 凍結、結露しないこと
保存湿度 90%RH以下
耐振動 4.9 m/s2
耐衝撃 19.6 m/s2
保護等級 IP10 ただし、
· 腐食性ガス、可燃性ガスがないこと
· 水 · 油 · 薬品がかからないこと
· ちり、ほこり、塩分、金属粉が少ない雰囲気であること
汚損度 2
標高 1000 m以下
その他 静電気ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと
適合規格 UL508C
EN50178、EN55011/A2 group1 classA、EN61000-6-2、EN61800-3、
EN61800-5-1、EN954-1、IEC61508-1~4
取付タイプ 標準 : ベースマウント
オプション : ラックマウント、ダクト通風
性能 速度制御範囲 1 : 5000(速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値)
速度
変動率
負荷変動 0~100%負荷時 : ±0.01%以下(定格回転速度にて)
電圧変動 定格電圧±10% : 0%(定格回転速度にて)
温度変動 25 ±25 ℃ : ±0.1%以下(定格回転速度にて)
トルク制御精度
(再現性)
±1%
入出力
信号
エンコーダ分周
パルス出力
A相、B相、C相 : ラインドライバ出力
分周パルス数 : 任意設定可能
シーケンス
入力信号
割り付け
可能な
入力信号
点数 7 点
機能 · サーボオン(/S-ON)  · 原点復帰減速リミットスイッチ(/DEC)
· 正転駆動禁止(P-OT)、逆転駆動禁止(N-OT)
· アラームリセット(/ALM-RST)
· レジストレーションラッチ(/RGRT)
シーケンス
出力信号
固定出力 サーボアラーム(ALM)
割り付け
可能な
出力信号
点数 3 点
機能 · サーボアラーム(ALM)  · サーボレディ(/S-RDY)
· エラー/ワーニング(/WARN)
· アラームコード出力0(ALO0)~アラームコード出力2(ALO2)
· ブレーキ(/BK)
通信機能 RS-422A
通信
接続機器 ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)、パソコン(SigmaWin+対応)
1 : N通信 RS-422Aポート時、N=15局まで可能
軸アドレス
設定
パラメータによって設定
USB通信 接続機器 パソコン(SigmaWin+対応)
通信規格 USB1.1規格に準拠(12Mbps)
表示機能 CHARGE、POWER、7 セグメントLED×1 桁
観測用アナログモニタ機能 点数 : 2点
出力電圧範囲 : DC ±10 V(直線性有効範囲±8 V)
分解能 : 16 bit
精度 : ±20 mV(Typ)
最大出力電流 : ±10 mA
セトリング時間(±1%) : 1.2 ms(Typ)
ダイナミックブレーキ(DB) 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT)、
ハードワイヤベースブロック時に動作
回生処理 機能内蔵(詳細については、「定格」をご覧ください。)
オーバトラベル(OT)防止 P-OT、N-OT入力動作時にダイナミックブレーキ(DB)、
減速停止またはフリーラン停止
保護機能 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など
補助機能 ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど
セーフティ機能 入力 /HWBB1、/HWBB2 : パワーモジュールのベースブロック信号
出力 EDM1 : 内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力)
オプションモジュール フルクローズモジュール
速度変動率は、次式で定義されています。
 速度変動率 = 無負荷回転速度 - 全負荷回転速度 ×100%
定格回転速度
実際には電圧変動、温度変動により回転速度の変化となって表れます。
この回転速度の変化を定格回転速度による割合で示したものを、それぞれ電圧変動、温度変動による速度変動率といいます。

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INDEXERモジュール部基本仕様

項目 仕様



プログラム
テーブル方式
接点入力またはシリアル通信からの指令によりステップを
順次実行するプログラムテーブル位置決め
接点入力またはシリアル通信からの指令によりステーション番号を指定する位置決め
最大ステップ数 256 ステップ
最大テーブル数 256 テーブル
最大
ステーション数
256 点
シリアル通信方式 1CH ASCIIコードによるシリアルコマンド
通信仕様:RS-422/485(最大50 m)
接続形態:マルチドロップ方式(最大16 軸)
通信速度:9600、19200、38400 bps
その他の機能 レジストレーション(外部信号による位置決め)、原点復帰



LED パラメータ設定、モニタ、補助機能実行時などに点灯





サーボ
パック側
· サーボオン(/S-ON)  · 原点復帰減速リミットスイッチ(/DEC)
· 正転駆動禁止(P-OT)、逆転駆動禁止(N-OT)
· アラームリセット(/ALM-RST)  · レジストレーションラッチ(/RGRT)
モジュール側 モード0/モード1選択(/MODE0/1)
モード0 モード1
· プログラムテーブル運転開始—中断(/START-STOP)
· プログラムテーブル運転リセット(/PGMRES)
· プログラムテーブル選択0(/SEL0)~
· プログラムテーブル選択7(/SEL7)
· 原点復帰開始(/HOME)
· JOG正転(/JOGP)
· JOG逆転(/JOGN)
· JOG速度テーブル選択0(/JOG0)~
· JOG速度テーブル選択3(/JOG3)

サーボ
パック側
· サーボアラーム(ALM)  · サーボレディ(/S-RDY)
· エラー/ワーニング(/WARN)
· アラームコード出力0(ALO0)~アラームコード出力2(ALO2)
· ブレーキ(/BK)
モジュール側 · 位置決め完了(/INPOSITION)
· プログラマブル出力0(/POUT0)~プログラマブル出力7(/POUT7)

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