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0120-502-495 (9:00〜12:00 13:00〜17:00)
AC電源入力(15 kW以下)
| 項目 | 仕様 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 制御方式 | IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式 | |||||
| フィード バック |
回転形サーボ モータ組合せ時 |
|
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| リニアサーボ モータ組合せ時 |
絶対値リニアスケール
(信号分解能は、絶対値リニアスケールによって異なります。) インクリメンタルリニアスケール (信号分解能は、インクリメンタルリニアスケール及びシリアル変換ユニットによって異なります。) |
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| 使用条件 | 使用周囲温度 | 0～55 ℃ | ||||
| 保存温度 | -20～+85 ℃ | |||||
| 使用湿度 | 90%RH以下 | 凍結、結露しないこと | ||||
| 保存湿度 | 90%RH以下 | |||||
| 耐振動 | 4.9 m/s2 | |||||
| 耐衝撃 | 19.6 m/s2 | |||||
| 保護等級 | IP10 | ただし、
· 腐食性ガス、可燃性ガスがないこと · 水 · 油 · 薬品がかからないこと · ちり、ほこり、塩分、金属粉が少ない雰囲気であること |
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| 汚損度 | 2 | |||||
| 標高 | 1000 m以下 | |||||
| その他 | 静電気ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと | |||||
| 適合規格 | UL508C、EN55011(Group1/Class A)、EN61000-6-2、EC61000-6-4、
EN61800-3、EN50178、EN61800-5-1、EN/ISO13849-1、EN954-1、 IEC61508-1～4、IEC62061、IEC61800-5-2、IEC61326-3-1 |
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| 取付タイプ | 標準 : ベースマウント
オプション : ラックマウント、ダクト通風 |
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| 性能 | 速度制御範囲 | 1 : 5000(速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値) | ||||
| 速度 変動率∗ |
負荷変動 | 0～100%負荷時 : ±0.01%以下(定格回転速度にて) | ||||
| 電圧変動 | 定格電圧±10% : 0%(定格回転速度にて) | |||||
| 温度変動 | 25 ±25 ℃ : ±0.1%以下(定格回転速度にて) | |||||
| トルク制御精度 (再現性) |
±1% | |||||
| 入出力 信号 |
エンコーダ 分周パルス出力 |
A相、B相、C相 : ラインドライバ出力
分周パルス数 : 任意設定可能 |
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| シーケンス 入力信号 |
割り付け 可能な 入力信号 |
点数 | 7 点 | |||
| 機能 |
|
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| シーケンス 出力信号 |
固定出力 | サーボアラーム(ALM) | ||||
| 割り付け 可能な 出力信号 |
点数 | 3 点 | ||||
| 機能 |
|
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| 通信機能 | RS-422 A通信 |
接続機器 | ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)、パソコン(SigmaWin+対応) | |||
| 1 : N通信 | RS-422Aポート時、N=15局まで可能 | |||||
| 軸アドレス 設定 |
パラメータによって設定 | |||||
| USB通信 | 接続機器 | パソコン(SigmaWin+対応) | ||||
| 通信規格 | USB1.1規格に準拠(12Mbps) | |||||
| 表示機能 | CHARGE、POWER、7 セグメントLED×1 桁 | |||||
| 観測用アナログモニタ機能 | 点数 : 2点
出力電圧範囲 : DC ±10 V(直線性有効範囲±8 V) 分解能 : 16 bit 精度 : ±20 mV(Typ) 最大出力電流 : ±10 mA セトリング時間(±1%) : 1.2 ms(Typ) |
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| ダイナミックブレーキ(DB) | 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT)、 ハードワイヤベースブロック時に動作 |
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| 回生処理 | 機能内蔵(詳細については、「定格」をご覧ください。) | |||||
| オーバトラベル(OT)防止 | P-OT、N-OT入力動作時にダイナミックブレーキ(DB)、 減速停止またはフリーラン停止 |
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| 保護機能 | 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など | |||||
| 補助機能 | ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど | |||||
| セーフティ機能 | 入力 | /HWBB1、/HWBB2 : パワーモジュールのベースブロック信号 | ||||
| 出力 | EDM1 : 内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力) | |||||
| オプションモジュール | フルクローズモジュール | |||||
| 速度変動率 = | 無負荷回転速度 - 全負荷回転速度 | ×100% |
| 定格回転速度 |
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| DeviceNetモジュール形式
SGDV-OCA04A (サーボ制御電源駆動型) |
DeviceNetモジュール形式
SGDV-OCA05A (外部電源駆動型) |
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| 電源 供給方式 |
制御部 | 指令オプション取付形サーボパックの 制御電源より供給 |
DeviceNetケーブルより供給 |
| DeviceNet 通信部 |
DeviceNetケーブルより供給 | ||
| 消費電流 | 制御部 | 指令オプション取付形サーボパックの 消費電流に含まれる |
100 mA以下 (DC24 V 供給時) 200 mA以下 (DC11 V 供給時) |
| DeviceNet 通信部 |
25 mA以下 | ||
| 指令方式 | 動作仕様 | DeviceNet通信による位置決め | |
| 指令入力 | DeviceNet通信
コマンド : 移動指令(位置、速度)、原点復帰 |
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| 位置制御上 の機能 |
加減速方式 | 直線、非対称直線、指数、S字 | |
| 運転方式 | 単純位置決め機能、原点復帰機能、連続回転動作、 位置決め切替え動作、プログラム運転機能 |
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| フルクローズド 制御 |
フルクローズモジュール組合せ可能 | ||
| 入力信号 | サーボパック側 (CN1)に固定割り付け |
CCW側駆動禁止(CCW-OT)、CW側駆動禁止(CW-OT)、 原点信号入力(/HOME)、外部停止入力(EXSTOP) |
|
| 出力信号 | サーボパック側 (CN1)に固定割り付け |
ブレーキ(/BK)、サーボアラーム(ALM)、 ワーニング(/WARN)、サーボレディ(/S-RDY) |
|
| 内蔵機能 | 位置データの ラッチ機能 |
C相、原点信号により位置データのラッチが可能 | |
| LED表示 | · MS : モジュールステータス
· NS : ネットワークステータス |
||
| DeviceNet 通信仕様 |
仕様 | DeviceNet 仕様書 リリース2.0に準拠 | |
| 接続形態 | マルチドロップ方式、T分岐方式(1 : N)∗ | ||
| 最大ノード数 | 64台(マスタを含む台数。最大接続スレープ数は63台) | ||
| 通信用コネクタ | シールド型マイクロコネクタ | ||
| 伝送速度 | 125 kBPS、250 kbps、500 kbps | ||
| ネットワーク最大長 | 500 m(125 kbps時)、250 m(250 kbps時)、100 m(500 kbps時) | ||
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