製品に関するお問い合わせ0120-502-495 (9:00〜12:00 13:00〜17:00)
AC電源入力(15 kW以下)
項目 | 仕様 | |||||
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制御方式 | IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式 | |||||
フィード バック |
回転形サーボ モータ組合せ時 |
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リニアサーボ モータ組合せ時 |
絶対値リニアスケール
(信号分解能は、絶対値リニアスケールによって異なります。) インクリメンタルリニアスケール (信号分解能は、インクリメンタルリニアスケール及びシリアル変換ユニットによって異なります。) |
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使用条件 | 使用周囲温度 | 0~55 ℃ | ||||
保存温度 | -20~+85 ℃ | |||||
使用湿度 | 90%RH以下 | 凍結、結露しないこと | ||||
保存湿度 | 90%RH以下 | |||||
耐振動 | 4.9 m/s2 | |||||
耐衝撃 | 19.6 m/s2 | |||||
保護等級 | IP10 | ただし、
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汚損度 | 2 | |||||
標高 | 1000 m以下 | |||||
その他 | 静電気ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと | |||||
適合規格 | UL508C(E147823)
EN50178、EN55011/A2 group1 classA、EN61000-6-2、EN61800-3、 EN61800-5-1、EN954-1、IEC61508-1~4 |
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取付タイプ | 標準 : ベースマウント
オプション : ラックマウント、ダクト通風 |
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性能 | 速度制御範囲 | 1 : 5000(速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値) | ||||
速度 変動率∗1 |
負荷変動 | 0~100%負荷時 : ±0.01%以下(定格回転速度にて) | ||||
電圧変動 | 定格電圧±10% : 0%(定格回転速度にて) | |||||
温度変動 | 25 ±25 ℃ : ±0.1%以下(定格回転速度にて) | |||||
トルク制御精度(再現性) | ±1% | |||||
ソフトスタート時間設定 | 0~10 s(加速 · 減速それぞれ設定可能) | |||||
通信機能 | RS-422A 通信 |
接続機器 | ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)、パソコン(SigmaWin+対応) | |||
1 : N通信 | RS-422Aポート時、N=15局まで可能 | |||||
軸アドレス設定 | パラメータによって設定 | |||||
USB通信 | 接続機器 | パソコン(SigmaWin+対応) | ||||
通信規格 | USB1.1規格に準拠(12Mbps) | |||||
表示機能 | CHARGE ランプ | |||||
観測用アナログモニタ機能 | 点数 : 2点
出力電圧範囲 : DC ±10 V(直線性有効範囲±8 V) 分解能 : 16 bit 精度 : ±20 mV(Typ) 最大出力電流 : ±10 mA セトリング時間(±1%) : 1.2 ms(Typ) |
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ダイナミックブレーキ(DB) | 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT)時に動作 | |||||
回生処理 | 機能内蔵(詳細については、「定格」をご覧ください。) | |||||
オーバトラベル(OT)防止 | P-OT、N-OT入力動作時にダイナミックブレーキ(DB)、 減速停止またはフリーラン停止 |
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保護機能 | 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など | |||||
補助機能 | ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど | |||||
セーフティ機能 | 入力 | /HWBB1、/HWBB2 : パワーモジュールのベースブロック信号 | ||||
出力 | EDM1 : 内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力) | |||||
適合規格∗2 | EN954 category 3、IEC61508 SIL2 | |||||
オプションモジュール | フルクローズモジュール |
速度変動率 = | 無負荷回転速度 - 全負荷回転速度 | ×100% |
定格回転速度 |
項目 | 仕様 | ||||||||||||||||
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入出力 信号 |
エンコーダ分周 パルス出力 |
A相、B相、C相 : ラインドライバ出力
分周パルス数 : 任意設定可能 |
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シーケンス 入力信号 |
固定入力 | SEN信号 | |||||||||||||||
割り付け 可能な 入力信号 |
点数 | 7 点 | |||||||||||||||
機能 |
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シーケンス 出力信号 |
固定出力 | サーボアラーム(ALM)、アラームコード(ALO1、ALO2、ALO3)出力 | |||||||||||||||
割り付け 可能な 出力信号 |
点数 | 3 点 | |||||||||||||||
機能 |
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パネルオペレータ機能 | 表示器 | 7セグメントLED×5 桁 | |||||||||||||||
スイッチ | プッシュスイッチ×4 個 | ||||||||||||||||
トルク 制御 |
入力信号 | 指令電圧 | 最大入力電圧 : ±12 V(正電圧指令で正転側トルク出力)
DC3Vで定格トルク[出荷時設定]入力ゲイン設定の変更が可能 |
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入力 インビーダンス |
約14 kΩ | ||||||||||||||||
回路時定数 | 16 μs | ||||||||||||||||
速度 制御 |
ソフトスタート時間設定 | 0~10 s(加速 · 減速それぞれ設定可能) | |||||||||||||||
入力信号 | 指令電圧 | 最大入力電圧 : ±12 V(正電圧指令でモータ正回転)
DC6Vで定格トルク[出荷時設定]入力ゲイン設定の変更が可能 |
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入力 インビーダンス |
約14 kΩ | ||||||||||||||||
回路時定数 | 30 μs | ||||||||||||||||
内部設定 速度制御 |
回転方向選択 | P動作信号を使用 | |||||||||||||||
速度選択 | 正転側/逆転側外部トルク制限信号入力を使用(第1~3速度選択)
両方ともオフの場合、停止または別の制御方式に変わります。 |
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位置 制御 |
フィードフォワード補償 | 0~100% | |||||||||||||||
位置決め完了幅設定 | 0~1073741824指令単位 | ||||||||||||||||
入力 信号 |
指令 パルス |
入力パルス 種類 |
以下のいずれか1種類を選択 :
符号+パルス列、CW+CCWパルス列、90°位相差二相パルス |
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入力パルス 形態 |
ラインドライバ、オープンコレクタ対応 | ||||||||||||||||
最大入力 パルス 周波数∗ |
ラインドライバ
符号+パルス列、CW+CCWパルス列 : 4 Mpps 90°位相差二相パルス : 1 Mpps オープンコレクタ 符号+パルス列、CW+CCWパルス列 : 200 kpps 90°位相差二相パルス : 200 kpps |
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クリア信号 | 位置偏差クリア
ラインドライバ、オープンコレクタ対応 |
項目 | 仕様 | ||||||||||||||||
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入出力 信号 |
エンコーダ分周 パルス出力 |
A相、B相、C相 : ラインドライバ出力
分周パルス数 : 任意設定可能 |
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シーケンス 入力信号 |
固定入力 | SEN信号 | |||||||||||||||
割り付け 可能な 入力信号 |
点数 | 7 点 | |||||||||||||||
機能 |
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シーケンス 出力信号 |
固定出力 | サーボアラーム(ALM)、アラームコード(ALO1、ALO2、ALO3)出力 | |||||||||||||||
割り付け 可能な 出力信号 |
点数 | 3 点 | |||||||||||||||
機能 |
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パネルオペレータ機能 | 表示器 | 7セグメントLED×5 桁 | |||||||||||||||
スイッチ | プッシュスイッチ×4 個 | ||||||||||||||||
推力 制御 |
入力信号 | 指令電圧 | 最大入力電圧 : ±12 V(正電圧指令で正方向推力指令)
DC3Vで定格推力[出荷時設定]入力ゲイン設定の変更が可能 |
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入力 インビーダンス |
約14 kΩ | ||||||||||||||||
回路時定数 | 16 μs | ||||||||||||||||
速度 制御 |
ソフトスタート時間設定 | 0~10 s(加速 · 減速それぞれ設定可能) | |||||||||||||||
入力信号 | 指令電圧 | 最大入力電圧 : ±12 V(正電圧指令でモータ正方向)
DC6Vで定格速度[出荷時設定]入力ゲイン設定の変更が可能 |
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入力 インビーダンス |
約14 kΩ | ||||||||||||||||
回路時定数 | 30 μs | ||||||||||||||||
内部設定 速度制御 |
移動方向選択 | P動作信号を使用 | |||||||||||||||
速度選択 | 正方向側/逆方向側外部推力制限信号入力を使用(第1~3速度選択)
両方ともオフの場合、停止または別の制御方式に変わります。 |
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位置 制御 |
フィードフォワード補償 | 0~100% | |||||||||||||||
位置決め完了幅設定 | 0~1073741824指令単位 | ||||||||||||||||
入力 信号 |
指令 パルス |
入力パルス 種類 |
以下のいずれか1種類を選択 :
符号+パルス列、正方向+逆方向、90°位相差二相パルス |
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入力パルス 形態 |
ラインドライバ、オープンコレクタ対応 | ||||||||||||||||
最大入力 パルス周波数∗ |
ラインドライバ
符号+パルス列、正方向+逆方向 : 4 Mpps 90°位相差二相パルス : 1 Mpps オープンコレクタ 符号+パルス列、正方向+逆方向 : 200 kpps 90°位相差二相パルス : 200 kpps |
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クリア信号 | 位置偏差クリア
ラインドライバ、オープンコレクタ対応 |
さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。
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