パレタイジング

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6軸垂直多関節 : MOTOMAN-HC30PL (防じん・防滴仕様)

HC30PL
  • パレタイジング用途に最適な、30kg可搬の人協働ロボット
  • 安全柵なしのレイアウトが可能なため、ロボットによる重量物の積付けと、作業者によるパレット交換を同時に行うことができ、工程の効率化を実現
  • 簡単な操作でロボットの教示ができるスマートペンダント対応
  • ちり、ほこり、液体への対環境性を向上させた、全軸IP66/IP67の防じん・防滴構造
可搬質量
30 kg
最大リーチ
1600 mm∗
∗
可搬質量27 kg以下の場合,最大リーチは1700 mmです。
適用コントローラ
YRC1000micro(HCシリーズ用)、 YRC1000
カタログ マニュアル
お問い合わせ
スマートペンダント 人協働特設サイト
名称 MOTOMAN-HC30PL（防じん・防滴仕様）
形式 YR-1-06VXCP30-B00
構造 垂直多関節型（6自由度）
可搬質量 20 kg以下 20 kg超～ 30 kg
最大リーチ 1900 mm (フランジ先端まで) 1600 mm∗7
位置繰返し精度∗1 0.05 mm
動作範囲∗2 S軸(旋回) -210° ～ +210°
L軸(下腕) -180° ～ +180° -154° ～ +180°
U軸(上腕) -67° ～ +247°
R軸(手首旋回) -210° ～ +210° -15° ～ +15°
B軸(手首振り)∗3 -90° ～ +270° -15° ～ +15°
T軸(手首回転) -210° ～ +210°
最大速度∗4 S軸(旋回) 1.40 rad/s，80°/s
L軸(下腕) 1.40 rad/s，80°/s
U軸(上腕) 2.09 rad/s，120°/s
R軸(手首旋回) 2.27 rad/s，130°/s 1.95 rad/s，112°/s
B軸(手首振り) 3.14 rad/s，180°/s 2.30 rad/s，132°/s
T軸(手首回転) 3.14 rad/s，180°/s
先端位置最大速度∗4 協働運転モード 1000 mm/s∗8
通常運転モード 2000 mm/s
許容慣性モーメント R軸(手首旋回) 58.8 N·m -
B軸(手首振り) 58.8 N·m -
T軸(手首回転) 29.4 N·m -
許容慣性モーメント(GD2/4) R軸(手首旋回) 4.0 kg·m2 -
B軸(手首振り) 4.0 kg·m2 -
T軸(手首回転) 2.0 kg·m2
本体質量 140 kg
保護等級 IP67∗9
クリーン度(ISO 14644-1)∗5 Class 2
設置環境 温度 0 ℃ ～ +40 ℃
湿度 20% ～ 80%RH（結露のないこと）
振動加速度 4.9 m/s2（0.5 G）以下
標高 1000 m以下
電源容量∗6 1.5 kVA
設置方式 床置き∗10
適用コントローラ YRC1000micro，YRC1000
∗1：
位置繰返し精度はJIS B 8432に準拠しています。
∗2：
ワーク質量が20 kgを超える場合と20 kg以下の場合で動作範囲が異なります。
∗3：
B軸動作範囲は鉛直下向きに対する角度です。ただし、上腕との相対角により動作が制限される姿勢があります。
∗4：
表中の最大速度は最大値であり、負荷や姿勢・動作範囲などの条件により変化します。
∗5：
当社代表機種での測定に基づきます。クリーン梱包およびクリーン度測定は各々オプションとします。
∗6：
電源容量は当社測定条件による値であり、負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。
∗7：
可搬質量27 kg以下の場合、最大リーチは1700 mmです。
∗8：
リスクアセスメントの結果に基づいて安全な速度に設定する必要があります。
∗9：
マニピュレータ全体において保護等級IP66の噴流に対する防じん防水性能，および，保護等級IP67の水没に対する防じん防滴性能があります。
∗10：
本マニピュレータの設置方式は床置きのみです。天つり、壁掛け、傾斜設置はできません。

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