パレタイジング

ラインアップ

5軸垂直多関節:MOTOMAN-PL80

MOTOMAN-PL80
  • 菓子、紙製品などが入った比較的軽量な段ボールや、本や結束されたチラシなどの印刷物の搬送に最適な可搬質量80 kgのパレタイジングロボット
  • 動作速度の高速化、手首部許容負荷の向上により、生産性向上に貢献
可搬質量
80 kg
最大リーチ
2061 mm

適用コントローラ : YRC1000

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名称 MOTOMAN-PL80
形式 YR-1-05VX80-A00
構造 垂直多関節型(5自由度)
可搬質量 手首部 80 kg
Uアーム上∗1 10 kg
最大リーチ 2061 mm
位置繰返し精度∗2 0.03 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -90° ~ +135°
U軸(上腕) -160° ~ +35°
B軸(手首振り)∗3 -15° ~ +15°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度∗4 S軸(旋回) 3.14 rad/s、180°/s
L軸(下腕) 3.14 rad/s、180°/s
U軸(上腕) 3.14 rad/s、180°/s
B軸(手首振り) 3.14 rad/s、180°/s
T軸(手首回転) 8.72 rad/s、500°/s
許容モーメント B軸(手首振り) 78.4 N·m
T軸(手首回転) 20.5 N·m
許容慣性モーメント
(GD2/4)
B軸(手首振り) 48 kg·m2
T軸(手首回転) 25 kg·m2
本体質量 565 kg
保護等級 本体:IP54、手首部:IP67
設置環境 温度 0℃ ~ +45℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高 1000 m以下
電源容量∗5 4.5 kVA
設置方式 床置き
∗1
Uアーム上負荷は手首部負荷質量により変化します。
∗2
位置繰返し精度はJIS B 8432に準拠しています。
∗3
B軸動作範囲は鉛直下向きに対する角度です。ただし、上腕との相対角により動作が制限される姿勢があります。
∗4
表中の最大速度は最大値であり、負荷や姿勢・動作範囲などの条件により変化します。
∗5
電源容量は当社測定条件による値であり、負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。