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適用コントローラ : YRC1000
| 名称 | MOTOMAN-PL80 | |
|---|---|---|
| 形式 | YR-1-05VX80-A00 | |
| 構造 | 垂直多関節型（5自由度） | |
| 可搬質量 | 手首部 | 80 kg |
| Uアーム上∗1 | 10 kg | |
| 最大リーチ | 2061 mm | |
| 位置繰返し精度∗2 | 0.03 mm | |
| 動作範囲 | S軸（旋回） | -180° ～ +180° |
| L軸（下腕） | -90° ～ +135° | |
| U軸（上腕） | -160° ～ +35° | |
| B軸（手首振り）∗3 | -15° ～ +15° | |
| T軸（手首回転） | -360° ～ +360° | |
| 最大速度∗4 | S軸（旋回） | 3.14 rad/s、180°/s |
| L軸（下腕） | 3.14 rad/s、180°/s | |
| U軸（上腕） | 3.14 rad/s、180°/s | |
| B軸（手首振り） | 3.14 rad/s、180°/s | |
| T軸（手首回転） | 8.72 rad/s、500°/s | |
| 許容モーメント | B軸（手首振り） | 78.4 N·m |
| T軸（手首回転） | 20.5 N·m | |
| 許容慣性モーメント (GD2/4) |
B軸（手首振り） | 48 kg·m2 |
| T軸（手首回転） | 25 kg·m2 | |
| 本体質量 | 565 kg | |
| 保護等級 | 本体：IP54、手首部：IP67 | |
| 設置環境 | 温度 | 0℃ ～ +45℃ |
| 湿度 | 20% ～ 80%RH（結露のないこと） | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2（0.5 G）以下 | |
| 標高 | 1000 m以下 | |
| 電源容量∗5 | 4.5 kVA | |
| 設置方式 | 床置き | |
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