パレタイジング
ラインアップ
4軸垂直多関節：MOTOMAN-PL320
- 木材をはじめとした重量物搬送に最適な可搬質量320 kgのパレタイジングロボット
- クラスNo.1の可搬質量で、対応可能なハンドやセンサーの種類を拡大
-
手首部は中空構造を採用しており、ハンドのケーブル類を内蔵可能。
従来機種より中空径を拡大(Φ53 → Φ75)し、更なる使いやすさ向上を実現
- 可搬質量
- 320 kg
- 最大リーチ
- 3159 mm
適用コントローラ : YRC1000
| 名称 |
MOTOMAN-PL320 |
| 形式 |
YR-1-04LXH320-A00 |
| 構造 |
垂直多関節型（4自由度） |
| 可搬質量 |
320 kg |
| 最大リーチ |
3159 mm |
| 位置繰返し精度∗1 |
0.05 mm |
| 動作範囲 |
S軸（旋回） |
-180° ～ +180° |
| L軸（下腕） |
-45° ～ +90° |
| U軸（上腕） |
-120° ～ +15.5° |
| T軸（手首回転） |
-360° ～ +360° |
| 最大速度∗2 |
S軸（旋回） |
2.09 rad/s、120°/s |
| L軸（下腕） |
1.92 rad/s、110°/s |
| U軸（上腕） |
1.92 rad/s、110°/s |
| T軸（手首回転） |
5.23 rad/s、300°/s |
許容慣性モーメント
(GD2/4) |
T軸（手首回転） |
160 kg·m2 |
| 本体質量 |
1680 kg |
| 保護等級 |
本体：IP54、手首部：IP67 |
| 設置環境 |
温度 |
0℃ ～ +45℃ |
| 湿度 |
20% ～ 80%RH（結露のないこと） |
| 振動加速度 |
4.9 m/s2（0.5 G）以下 |
| 標高 |
1000 m以下 |
| 電源容量∗3 |
9.5 kVA |
| 設置方式 |
床置き |
- ∗1
- 位置繰返し精度はJIS B 8432に準拠しています。
- ∗2
- 表中の最大速度は最大値であり、負荷や姿勢・動作範囲などの条件により変化します。
- ∗3
- 電源容量は当社測定条件による値であり、負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。
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