パレタイジング

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4軸垂直多関節:MOTOMAN-PL320

MOTOMAN-PL320
  • 木材をはじめとした重量物搬送に最適な可搬質量320 kgのパレタイジングロボット
  • クラスNo.1の可搬質量で、対応可能なハンドやセンサーの種類を拡大
  • 手首部は中空構造を採用しており、ハンドのケーブル類を内蔵可能。
    従来機種より中空径を拡大(Φ53 → Φ75)し、更なる使いやすさ向上を実現
可搬質量
320 kg
最大リーチ
3159 mm

適用コントローラ : YRC1000

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名称 MOTOMAN-PL320
形式 YR-1-04LXH320-A00
構造 垂直多関節型(4自由度)
可搬質量 320 kg
最大リーチ 3159 mm
位置繰返し精度∗1 0.05 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -45° ~ +90°
U軸(上腕) -120° ~ +15.5°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋回) 2.09 rad/s、120°/s
L軸(下腕) 1.92 rad/s、110°/s
U軸(上腕) 1.92 rad/s、110°/s
T軸(手首回転) 5.23 rad/s、300°/s
許容慣性モーメント
(GD2/4)
T軸(手首回転) 160 kg·m2
本体質量 1680 kg
保護等級 本体:IP54、手首部:IP67
設置環境 温度 0℃ ~ +45℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高 1000 m以下
電源容量∗2 9.5 kVA
設置方式 床置き
∗1
JIS B 8432に準拠しています。
∗2
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。

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