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4軸垂直多関節:MOTOMAN-PL800

MOTOMAN-PL800
  • 800kgの高可搬質量で、大型 · 重量物搬送や多量同時搬送に対応し、処理能力を飛躍的に向上
  • コンクリートブロックやレンガなどの石材の多量同時搬送に最適
  • 手首部は中空構造を採用しており、ハンドのケーブル類を内蔵可能
可搬質量
800 kg
最大リーチ
3159 mm

適用コントローラ : YRC1000

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名称 MOTOMAN-PL800
形式 YR-1-04LXH800-A00
構造 垂直多関節型(4自由度)
可搬質量 800 kg
最大リーチ 3159 mm
位置繰返し精度∗1 0.05 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -45° ~ +90°
U軸(上腕) -120° ~ +15.5°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋回) 1.13 rad/s、65°/s
L軸(下腕) 1.13 rad/s、65°/s
U軸(上腕) 1.13 rad/s、65°/s
T軸(手首回転) 2.18 rad/s、125°/s
許容慣性モーメント
(GD2/4)
T軸(手首回転) 550 kg·m2
本体質量 2560 kg
保護等級 IP54
設置環境 温度 0℃ ~ +45℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高 1000 m以下
電源容量∗2 8.0 kVA
設置方式 床置き
∗1
JIS B 8432に準拠しています。
∗2
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。

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