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4軸垂直多関節：MOTOMAN-PL500

MOTOMAN-PL500
  • 500kgの高可搬質量で、大型 · 重量物搬送や多量同時搬送に対応し、処理能力を飛躍的に向上
  • 飲料ボトルなどの多量同時搬送に最適
  • 手首部は中空構造を採用しており、ハンドのケーブル類を内蔵可能
可搬質量
500 kg
最大リーチ
3159 mm

適用コントローラ : YRC1000

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名称 MOTOMAN-PL500
形式 YR-1-04LXH500-A00
構造 垂直多関節型（4自由度）
可搬質量 500 kg
最大リーチ 3159 mm
位置繰返し精度∗1 0.05 mm
動作範囲 S軸（旋回） -180° ～ +180°
L軸（下腕） -45° ～ +90°
U軸（上腕） -120° ～ +15.5°
T軸（手首回転） -360° ～ +360°
最大速度∗2 S軸（旋回） 1.48 rad/s、85°/s
L軸（下腕） 1.48 rad/s、85°/s
U軸（上腕） 1.48 rad/s、85°/s
T軸（手首回転） 3.40 rad/s、195°/s
許容慣性モーメント
(GD2/4)		 T軸（手首回転） 200 kg·m2
本体質量 2390 kg
保護等級 IP54
設置環境 温度 0℃ ～ +45℃
湿度 20% ～ 80%RH（結露のないこと）
振動加速度 4.9 m/s2（0.5 G）以下
標高 1000 m以下
電源容量∗3 8.0 kVA
設置方式 床置き
∗1
位置繰返し精度はJIS B 8432に準拠しています。
∗2
表中の最大速度は最大値であり、負荷や姿勢・動作範囲などの条件により変化します。
∗3
電源容量は当社測定条件による値であり、負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。

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