Σ-Vシリーズ

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ダイレクトドライブ

SGMCS形　定格 · 仕様

定格及び仕様

時間定格 連続 耐熱クラス A
振動階級 V15 絶縁耐圧 AC1500 V 1分間
絶縁抵抗 DC500 V、10 MΩ以上 保護方式 全閉自冷IP42(出力軸回転部すき間を除く)
使用周囲温度 0～40℃ 使用周囲湿度 20～80%(結露しないこと)
励磁方式 永久磁石形 連結方式 直結
取付け方式 フランジ形 回転方向 正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転
電圧 200 V
サーボモータ形式
SGMCS-□□□□□		 02B□C 05B□C 07B□C 04C□C 10C□C 14C□C
定格出力∗1　W 42 105 147 84 209 293
定格トルク∗1, ∗2　N · m 2.0 5.0 7.0 4.0 10.0 14.0
瞬時最大トルク∗1　N · m 6.0 15.0 21.0 12.0 30.0 42.0
ストールトルク∗1　N · m 2.05 5.15 7.32 4.09 10.1 14.2
定格電流∗1　Arms 1.8 1.7 1.4 2.2 2.2 2.8
瞬時最大電流∗1　Arms 5.4 5.1 4.1 7.0 7.0 8.3
定格回転速度∗1　min-1 200 200
最高回転速度∗1　min-1 500 500 400 300
トルク定数　N · m/Arms 1.18 3.17 5.44 2.04 5.05 5.39
回転子慣性モーメント
×10-4 kg · m2		 28 51 77 77 140 220
定格パワーレート∗1　kW/s 1.4 4.9 6.4 2.1 7.1 8.9
定格角加速度∗1　rad/s2 710 980 910 520 710 640
絶対精度　秒 ±15 ±15
繰り返し精度　秒 ±1.3 ±1.3
組合せサーボパック
SGDV-□□□□		 2R8A
2R1F		 2R8□
電圧 200 V
サーボモータ形式
SGMCS-□□□□□		 08D□C 17D□C 25D□C 16E□B 35E□B
定格出力∗1　W 168 356 393 335 550
定格トルク∗1, ∗2　N · m 8.0 17.0 25.0 16.0 35.0
瞬時最大トルク∗1　N · m 24.0 51.0 75.0 48.0 105
ストールトルク∗1　N · m 8.23 17.4 25.4 16.5 35.6
定格電流∗1　Arms 1.9 2.5 2.6 3.3 3.5
瞬時最大電流∗1　Arms 5.6 7.5 8.0 9.4 10.0
定格回転速度∗1　min-1 200 150 200 150
最高回転速度∗1　min-1 500 350 250 500 250
トルク定数　N · m/Arms 5.1 7.8 10.8 5.58 11.1
回転子慣性モーメント
×10-4 kg · m2		 285 510 750 930 1430
定格パワーレート∗1　kW/s 2.2 5.7 8.3 2.75 8.57
定格角加速度∗1　rad/s2 280 330 330 170 240
絶対精度　秒 ±15 ±15
繰り返し精度　秒 ±1.3 ±1.3
組合せサーボパック
SGDV-□□□□		 2R8□ 5R5A
∗1
これらの項目及びトルク一回転速度特性は、SGDV形サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が100℃のときの値です。その他は、20℃のときのTyp.値です。
∗2
定格トルクは、鉄製ヒートシンクに取り付けた場合の周囲温度40℃での連続許容トルク値を示します。
ヒートシンク寸法  SGMCS-□□B形 : 350×350×12 mm
SGMCS-□□C形 : 450×450×12 mm
SGMCS-□□D形 : 550×550×12 mm
SGMCS-□□E形 : 650×650×12 mm
(注)1
SGMCS形サーボモータはブレーキ付きは準備していません。
　　2
本サーボモータに使用している軸受は、軸受の温度によって損失に変動があります(軸受の損失は、低温時に高くなります)。

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トルク-回転速度特性

(注)1
電源電圧により反復使用領域の特性は変動します。
実践は三相200 V入力時、破線は単相100 V入力時の特性を示しています。
　　2
実効トルクが定格トルク以内であれば、反復使用領域内で使用可能です。
　　3
20 mを超えるサーボモータ主回路ケーブルについては、電圧降下が大きくなり、反復使用領域が狭くなるのでご注意ください。

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

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