スポット溶接

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-SP80

SP80
  • 高速動作により、サイクルタイム短縮、生産性向上に貢献
  • 広い下部動作範囲を確保
  • 高密度配置に最適
  • 給電ケーブルの1本化でメンテナンス性が向上
可搬質量
80 kg
最大リーチ
2236 mm

※ケーブル処理用フランジを取り付けた場合の可搬質量です。

適用コントローラ : YRC1000

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名称 MOTOMAN-SP80
ケーブル処理用フランジ有無
形式 YR-1-06VX88-A00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 手首部 88 kg 80 kg
Uアーム上 10 kg
最大リーチ 2236 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.07 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -90° ~ +155°
U軸(上腕)∗2 -80° ~ +90°
R軸(手首旋回) -360° ~ +360° -205° ~ +205°
B軸(手首振り) -125° ~ +125° -120° ~ +120°
T軸(手首回転) -360° ~ +360° -180° ~ +180°
最大速度 S軸(旋回) 2.97 rad/s,170°/s
L軸(下腕) 2.44 rad/s,140°/s
U軸(上腕) 2.79 rad/s,160°/s
R軸(手首旋回) 4.01 rad/s,230°/s
B軸(手首振り) 4.01 rad/s,230°/s
T軸(手首回転) 6.11 rad/s,350°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 408 N · m 389 N · m
B軸(手首振り) 408 N · m 389 N · m
T軸(手首回転) 206 N · m
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 30 kg·m2 28 kg·m2
B軸(手首振り) 30 kg·m2 28 kg·m2
T軸(手首回転) 11 kg·m2 10.3 kg·m2
本体質量 630 kg
保護等級 本体:IP54 手首軸:IP67
設置環境 温度 0℃ ~ +45℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高 1000 m以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 水,油,粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • 強磁場が発生しないこと
電源容量∗3 4.0 kVA
設置方式∗4 床置き,天吊り,壁掛け,傾斜
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
対地基準ではなく,自軸の動作範囲を記載しています。
∗3
用途,動作パターンにより異なります。
∗4
壁掛け,傾斜設置の場合,S軸に動作制限があります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。