スポット溶接

ラインアップ

7軸垂直多関節 : MOTOMAN-SP100B

VS100
  • 7軸構造によりLアーム長が可変となり、実際のアプリケーションに即した有効動作領域が拡大
  • 有効動作領域拡大における付加価値を提供
    1.設備幅縮小
    2.更なる高密度配置
    3.ラインレイアウト自由度の向上
  • 給電ケーブルの1本化でメンテナンス性が向上
可搬質量
100 kg
最大リーチ
2236 mm

※ケーブル処理用フランジを取り付けた場合の可搬質量です。

適用コントローラ : YRC1000

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名称 MOTOMAN-SP100B
ケーブル処理用フランジ有無
形式 YR-1-07VXB110-A00
構造 垂直多関節形(7自由度)
可搬質量 手首部 110 kg 100 kg
Uアーム上 10 kg
最大リーチ 2236 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.12 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -45° ~ +155°
E軸(中腕) -45° ~ +120°
U軸(上腕)∗2 -70° ~ +90°
R軸(手首旋回) -360° ~ +360° -205° ~ +205°
B軸(手首振り) -125° ~ +125° -120° ~ +120°
T軸(手首回転) -360° ~ +360° -205° ~ +205°
最大速度 S軸(旋回) 2.45 rad/s,140°/s
L軸(下腕) 1.92 rad/s,110°/s
E軸(中腕) 1.92 rad/s,110°/s
U軸(上腕) 2.27 rad/s,130°/s
R軸(手首旋回) 3.05 rad/s,175°/s
B軸(手首振り) 3.05 rad/s,175°/s
T軸(手首回転) 4.45 rad/s,255°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 721 N · m 696 N · m
B軸(手首振り) 721 N · m 696 N · m
T軸(手首回転) 294 N · m
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 60 kg·m2 58 kg·m2
B軸(手首振り) 60 kg·m2 58 kg·m2
T軸(手首回転) 33.7 kg·m2 33 kg·m2
本体質量 790 kg
保護等級 本体:IP54 手首軸:IP67
設置環境 温度 0℃ ~ +45℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高 1000 m以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 水,油,粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • 強磁場が発生しないこと
電源容量∗3 5.0 kVA
設置方式 床置き
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
対地基準ではなく,自軸の動作範囲を記載しています。
∗3
用途,動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。