スポット溶接

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-SP130

SP130
  • 130kg可搬により対応可能なスポットガンの種類を拡大
  • 広い下部動作範囲を確保
  • 高密度配置に最適
  • 給電ケーブルの1本化でメンテナンス性が向上
可搬質量
130 kg
最大リーチ
2236 mm

※ケーブル処理用フランジを取り付けた場合の可搬質量です。

適用コントローラ : YRC1000

お問い合わせ カタログ
名称 MOTOMAN-SP130
ケーブル処理用フランジ有無
形式 YR-1-06VX140-A00
構造 垂直多関節型(6自由度)
可搬質量 手首部 140 kg 130 kg
Uアーム上 10 kg
最大リーチ 2236 mm
位置繰返し精度∗1 0.03 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -90° ~ +155°
U軸(上腕)∗2 -80° ~ +90°
R軸(手首旋回) -360° ~ +360° -205° ~ +205°
B軸(手首振り) -125° ~ +125° -120° ~ +120°
T軸(手首回転) -360° ~ +360° -205° ~ +205°
最大速度 S軸(旋回) 2.45 rad/s、140°/s
L軸(下腕) 1.92 rad/s、110°/s
U軸(上腕) 2.27 rad/s、130°/s
R軸(手首旋回) 3.05 rad/s、175°/s
B軸(手首振り) 3.05 rad/s、175°/s
T軸(手首回転) 4.44 rad/s、255°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 845 N · m 820 N · m
B軸(手首振り) 845 N · m 820 N · m
T軸(手首回転) 360 N · m
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 73 kg·m2 71 kg·m2
B軸(手首振り) 73 kg·m2 71 kg·m2
T軸(手首回転) 38.7 kg·m2 38 kg·m2
本体質量 660 kg
保護等級 本体:IP54 手首部:IP67
設置環境 温度 0℃ ~ +45℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高 1000 m以下
電源容量∗3 5.0 kVA
設置方式 床置き
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
対地基準ではなく、自軸の動作範囲を記載しています。
∗3
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。

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