ラインアップ
適用コントローラ : YRC1000
名称 | MOTOMAN-SP225H | ||
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ケーブル処理用フランジ有無 | 無 | ||
形式 | YR-1-06VXH225-A00 | ||
構造 | 垂直多関節型(6自由度) | ||
可搬質量 | 手首部 | 225 kg | |
Uアーム上 | 30 kg | ||
最大リーチ | 2702 mm | ||
位置繰返し精度∗1 | 0.05 mm | ||
動作範囲 | S軸(旋回) | -180° ~ +180° | |
L軸(下腕) | -60° ~ +76° | ||
U軸(上腕)∗2 | -86° ~ +90° | ||
R軸(手首旋回) | -210° ~ +210° | ||
B軸(手首振り) | -130° ~ +130° | ||
T軸(手首回転) | -360° ~ +360°(-210° ~ +210°)∗4 | ||
最大速度 | S軸(旋回) | 2.09 rad/s、120°/s | |
L軸(下腕) | 1.69 rad/s、97°/s | ||
U軸(上腕) | 2.01 rad/s、115°/s | ||
R軸(手首旋回) | 2.62 rad/s、150°/s | ||
B軸(手首振り) | 2.62 rad/s、150°/s | ||
T軸(手首回転) | 4.01 rad/s、230°/s | ||
許容 モーメント |
R軸(手首旋回) | 1372 N·m | |
B軸(手首振り) | 1372 N·m | ||
T軸(手首回転) | 735 N·m | ||
許容慣性 モーメント (GD2/4) |
R軸(手首旋回) | 209.8 kg·m2 | |
B軸(手首振り) | 209.8 kg·m2 | ||
T軸(手首回転) | 162.1 kg·m2 | ||
本体質量 | 1090 kg | ||
保護等級 | 本体:IP54 手首部:IP65 | ||
設置環境 | 温度 | 0℃ ~ +45℃ | |
湿度 | 20% ~ 80%RH(結露のないこと) | ||
振動加速度 | 4.9 m/s2(0.5 G)以下 | ||
標高 | 1000 m以下 | ||
電源容量∗3 | 5.0 kVA | ||
設置方式 | 床置き |
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