スポット溶接

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-SP225H

SP225H
  • スポット溶接用のケーブル類が内蔵可能な中空アームモデル
  • 周辺設備との干渉が低減でき、オフラインでのシミュレーションやティーチングが容易
  • 上腕部(U軸)後方に機器追加できる空間を確保し、ロボット外形からのはみ出し(干渉)を低減
可搬質量
225 kg
最大リーチ
2702 mm

適用コントローラ : YRC1000

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名称 MOTOMAN-SP225H
ケーブル処理用フランジ有無
形式 YR-1-06VXH225-A00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 手首部 225 kg
Uアーム上 30 kg
最大リーチ 2702 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.2 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -60° ~ +76°
U軸(上腕)∗2 -86° ~ +90°
R軸(手首旋回) -210° ~ +210°
B軸(手首振り) -130° ~ +130°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°(-210° ~ +210°)∗4
最大速度 S軸(旋回) 2.09 rad/s,120°/s
L軸(下腕) 1.69 rad/s,97°/s
U軸(上腕) 2.01 rad/s,115°/s
R軸(手首旋回) 2.62 rad/s,150°/s
B軸(手首振り) 2.62 rad/s,150°/s
T軸(手首回転) 4.01 rad/s,230°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 1372 N·m
B軸(手首振り) 1372 N·m
T軸(手首回転) 735 N·m
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 209.8 kg·m2
B軸(手首振り) 209.8 kg·m2
T軸(手首回転) 162.1 kg·m2
本体質量 1090 kg
保護等級 本体:IP54 手首軸:IP65
設置環境 温度 0℃ ~ +45℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5 G)以下
標高 1000 m以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 水,油,粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • 強磁場が発生しないこと
電源容量∗3 5.0 kVA
設置方式 床置き
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
対地基準ではなく,自軸の動作範囲を記載しています。
∗3
用途,動作パターンにより異なります。
∗4
安川標準の艤装を取付けた場合の動作範囲は( )内の数値となります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。