A1000

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仕様

軽負荷(ND)/重負荷(HD)定格(出荷時設定)はパラメータ(C6-01)で設定できます。

制御
特性		 制御方式 PGなしV/f制御、PG付きV/f制御、PGなしベクトル制御、PG付きベクトル制御、
PM用PGなしベクトル制御、PM用PGなしアドバンストベクトル制御、
PM用PG付きベクトル制御
周波数制御範囲 0.01 ～ 400 Hz
周波数精度
(温度変動)		 ディジタル指令：最高出力周波数の±0.01%以内 (–10 ～ +40℃)
アナログ指令：最高出力周波数の±0.1%以内 (25±10℃)
周波数設定分解能 ディジタル指令：0.01 Hz
アナログ指令：0.03/60 Hz (11 bit)
出力周波数分解能
(演算分解能)		 0.001 Hz
周波数設定信号 主速周波数指令:
DC−10 ～ +10 V (20 kΩ)、DC0 ～ 10 V (20 kΩ)、
4 ～ 20 mA (250 Ω)、0 ～ 20 mA (250 Ω)
主速指令:
パルス列入力 (最大32 kHz)
始動トルク PGなしV/f制御 150% / 3 Hz
PG付きV/f制御 150% / 3 Hz
PGなしベクトル制御 200% / 0.3 Hz∗1
PG付きベクトル制御 200% / 0 min-1∗1
PM用PGなしベクトル制御 100% / 5% 速度
PM用PG付きベクトル制御 200% / 0 min-1∗1
PM用PGなしアドバンストベクトル制御 200% / 0 min-1∗1,∗2
速度制御範囲 PGなしV/f制御 1:40
PG付きV/f制御 1:40
PGなしベクトル制御 1:200
PG付きベクトル制御 1:1500
PM用PGなしベクトル制御 1:20
PM用PG付きベクトル制御 1:1500
PM用PGなしアドバンストベクトル制御 1:100∗2,∗3
速度制御精度∗4 ±0.2% (25±10℃)(PGなしベクトル制御)
±0.02% (25±10℃)(PG付きベクトル制御)
速度応答 10 Hz (25±10℃)(PGなしベクトル制御)
50 Hz (25±10℃)(PG付きベクトル制御)
(回転形オートチューニングを実行した場合: 温度変動を除く)
トルク制限 あり (パラメータで設定、ベクトル制御のみ、4象限個別に設定可能)
加減速時間 0.00 ～ 6000.0秒(加速・減速を個別に設定：4種類切り替え可能)
制動トルク∗5 1. 短時間平均減速トルク∗6：
モータ容量0.4/0.75 kW：100%以上、モータ容量1.5 kW：50%以上
モータ容量2.2 kW以上：20%以上(過励磁制動/ハイスリップ制動使用時：約40%)
2. 連続回生トルク：
約20% (制動抵抗器(オプション)接続∗7で約125%、10%ED、10秒)
電圧/周波数特性 任意プログラム、V/fパターン設定可能
主な制御機能 トルク制御，Droop制御，速度制御/トルク制御切り替え運転，フィードフォワード制御，ゼロサーボ機能，瞬時停電再始動，速度サーチ，過トルク検出，トルク制限，17段速運転（最大），加減速時間切り替え，S字加減速，3ワイヤシーケンス，オートチューニング（回転形，停止形），オンラインチューニング，Dwell機能，冷却ファンON/OFF機能，スリップ補正，トルク補償，周波数ジャンプ，周波数指令上下限設定，始動時・停止時直流制動，過励磁制動，ハイスリップ制動，PID制御（スリープ機能付き），省エネ制御，MEMOBUS/Modbus（RTUモード）通信（RS-485/422最大115.2 kbps），異常リトライ，用途別選択機能，DriveWorksEZ（カスタマイズ機能），パラメータバックアップ機能付き着脱式端子台など
保護
機能		 モータ保護 電子サーマルによる保護
瞬時過電流保護 保護出力電流が重負荷定格（HD）出力電流の200％∗8 を超えると，インバータは停止します。
過負荷保護 定格出力電流の150% 60秒で停止【重負荷(HD)定格時】∗9
過電圧保護 200 V級: 主回路直流電圧が約410 V以上で停止
400 V級: 主回路直流電圧が約820 V以上で停止
低電圧保護 200 V級: 主回路直流電圧が約190 V以下で停止
400 V級: 主回路直流電圧が約380 V以下で停止
(電源電圧が400 V未満の場合は約350 V)
瞬時停電補償 約15 ms以上で停止 (出荷時設定)
パラメータ設定により約2秒以内の停電復帰で運転継続∗10
ヒートシンク過熱保護 サーミスタによる保護
制動抵抗過熱保護 制動抵抗器 (オプションERF型　3%ED)の過熱を検出
ストール防止 加減速中ストール防止、運転中ストール防止
地絡保護 電子回路による保護∗11
充電中表示 主回路直流電圧が約50 V以下になるまでCHARGEランプが点灯
環境 設置場所 屋内
周囲温度 -10 ～ +40℃ (閉鎖壁掛形)、-10 ～ +50℃ (盤内取付形)
湿度 95%RH以下 (ただし結露しないこと)
保存温度 -20 ～ +60℃ (輸送期間などの短期間温度)
標高 1000 m以下 (1000超 ～ 3000 mの標高に設置する場合はディレーティングが必要)
振動 10 ～ 20 Hz未満：
9.8 m/s2 (400 V 450 kW以上【重負荷(HD)定格時】では5.9 m/s2)
20 ～ 55 Hz未満：
5.9 m/s2 (200 V 45 kW、400 V 75 kW以下【重負荷(HD)定格時】)
2.0 m/s2 (200 V 55 kW、400 V 90 kW以上【重負荷(HD)定格時】)
適合規格
  • UL508C
  • IEC/EN61800-3、IEC/EN61800-5-1
  • ISO/EN13849-1 Cat.3 PLd、IEC/EN61508 SIL2
    (セーフティ入力2点とEDM出力1点)
保護構造 盤内取付形 (IP00)、閉鎖壁掛形（UL Type1）∗12
∗1
インバータ及びモータ容量の検討が必要です。
∗2
高周波重畳あり（n8-57=1）を設定する必要があります。また、他社製PMモータを駆動する場合は、回転形オートチューニングを実施ください。
∗3
速度制御範囲1：100は瞬時運転領域です。連続運転する場合はインバータ及びモータ容量の検討が必要です。
∗4
速度制御精度は、設置状況やモータ種類などによって精度が異なります。詳細は当社にお問い合わせください。
∗5
モータの特性により異なります。
∗6
短時間平均減速トルクは、モータ単体で60 Hzより最短で減速したときの減速トルクです(モータの特性により異なります)。
∗7
制動ユニット，制動抵抗器または制動抵抗器ユニット使用時は，L3-04=0［減速中ストール防止機能選択=無効］に設定してください。L3-04=1［有効］（出荷時設定）のままでは，設定された減速時間で停止できないことがあります。200/400 V 30 kW（CIMR-AA2A0138/AA4A0072）以下は制動トランジスタ内蔵です。
∗8
200％は目安です。容量により異なります。
∗9
出力周波数6 Hz未満では、定格出力電流の150% 60秒以内でも過負荷保護機能が動作することがあります｡
∗10
容量や負荷によって変わります。200 V/400 V級11 kW (CIMR-AA2A0056/CIMR-AA4A0031)以下では、瞬時停電補償2秒間を確保するためには、瞬時停電補償ユニットが必要です。
∗11
運転中に地絡が発生した場合に検出します。次の条件下では保護できない場合があります｡
  • モータケーブルや端子台などでの低抵抗地絡
  • 地絡状態からのインバータ電源投入時
∗12
UL Type1のインバータ (2A0004 ～ 2A0081、4A0002 ～ 4A0044)の上部カバーを取外すとIP20になります。

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