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回転形サーボモータ
電圧 | 200V | |||||
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形式 SGMXP- | 01A | 02A | 04A | 08A | 15A | |
時間定格 | 連続 | |||||
耐熱クラス | UL:B、CE:B | |||||
絶縁抵抗 | DC500 V、10 MΩ 以上 | |||||
絶縁耐圧 | AC1500 V 1 分間 | |||||
励磁方式 | 永久磁石形 | |||||
取付け方式 | フランジ形 | |||||
連結方式 | 直結 | |||||
回転方向 | 正転指令で負荷側から見て反時計回り (CCW) | |||||
振動階級∗1 | V15 | |||||
環境条件 | 使用周囲温度 | 0 °C ~ 40 °C(最大60 °C)∗3 | ||||
使用周囲湿度 | 20 % ~ 80 %RH (結露しないこと) | |||||
取付け場所 |
・屋内で、腐食性または爆発性のガスのない所 ・風通しがよく、ほこり、ごみや湿気の少ない所 ・点検や清掃のしやすい所 ・標高1000 m 以下(1000 m ~ 2000 mの場合は減定格にて使用可能)∗3 ・強磁界が発生しない所 |
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保存環境 |
モータに通電しないで保管する場合は、次の環境を守ってください。 保存温度: -20 °C ~ +60 °C (凍結しないこと) 保存湿度: 20 % ~ 80 %RH (結露しないこと) |
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耐衝撃∗2 | 衝撃加速度 (フランジ面基準にて) |
490 m/s2 | ||||
衝撃回数 | 2回 | |||||
耐振動∗2 | 振動加速度 (フランジ面基準にて) |
49 m/s2 | ||||
組合せサーボパック | SGDXS- | R90A | 2R8A | 2R8A | 5R5A | 120A |
SGDXW- | 1R6A∗4、2R8A∗4 | 2R8A、5R5A∗4、7R6A∗4 | 2R8A、5R5A∗4、7R6A∗4 | 5R5A、7R6A | - | |
SGDXT- | 1R6A∗4、2R8A∗4 | 2R8A | 2R8A | - | - |
電圧 | AC 200 V | ||||||
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形式 SGMXP- | 01A | 02A | 04A | 08A | 15A | ||
定格出力∗1 | W | 100 | 200 | 400 | 750 | 1500 | |
定格トルク∗1,∗2 | N·m | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 | 4.77 | |
瞬時最大トルク∗1 | N·m | 1.11 | 2.23 | 4.46 | 7.16 | 14.3 | |
定格電流∗1 | Arms | 0.76 | 1.5 | 2.4 | 5.4 | 9.2 | |
瞬時最大電流∗1 | Arms | 3.2 | 5.9 | 9.3 | 16.5 | 28.0 | |
定格回転速度∗1 | min-1 | 3000 | |||||
連続許容回転速度 | min-1 | 7000 | 6000 | ||||
最高回転速度∗1 | min-1 | 7000 | |||||
トルク定数 | N·m /Arms |
0.453 | 0.467 | 0.587 | 0.476 | 0.559 | |
回転子慣性モーメント | 保持ブレーキなし | × 10-4 kg∙m2 | 0.0594 | 0.263 | 0.409 | 2.10 | 4.02 |
保持ブレーキ付き | 0.0922 | 0.423 | 0.569 | 2.98 | 4.90 | ||
保持ブレーキなし+バッテリレス絶対値エンコーダ搭載 | 0.0631 | 0.267 | 0.413 | 2.10 | 4.02 | ||
保持ブレーキ付き+バッテリレスエンコーダ搭載 | 0.0959 | 0.427 | 0.573 | 2.98 | 4.90 | ||
定格パワーレート∗1 | 保持ブレーキなし | kW/s | 17.0 | 15.4 | 39.4 | 27.1 | 56.5 |
保持ブレーキ付き | 8.5 | 9.6 | 28.3 | 19.2 | 46.5 | ||
定格角加速度∗1 | 保持ブレーキなし | rad/s2 | 53500 | 24200 | 31000 | 11300 | 11800 |
保持ブレーキ付き | 26600 | 15000 | 22300 | 8000 | 9700 | ||
オイルシール付きの減定格率 | % | 90 | 95 | ||||
ヒートシンクサイズ(アルミ製)∗3 | mm | 250 × 250 × 6 | 300 × 300 × 12 | ||||
保護構造∗4 | 全閉自冷IP67 | ||||||
保持ブレーキ仕様∗5 | 定格電圧 | V | DC24 V±10% | ||||
容量 | W | 6 | 7.4 | 7.5 | |||
保持トルク | N·m | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 | 4.77 | |
コイル抵抗 | Ω (at 20°C) | 96 | 77.8 | 76.8 | |||
定格電流 | A (at 20°C) | 0.25 | 0.31 | ||||
ブレーキ開放時間 | ms | 80 | |||||
ブレーキ動作時間 | ms | 100 | |||||
許容負荷慣性モーメント(回転子慣性モーメントの倍率)∗6 | 6000 min-1時 | 25倍 | 15倍 | 10倍 | 5倍 | ||
7000 min-1時 | 25倍 | 10倍 | 6倍 | 5倍 | |||
回生抵抗外付け、DB抵抗外付け∗7の場合 | 6000 min-1時 | 25倍 | 15倍 | 10倍 | 5倍 | ||
7000 min-1時 | |||||||
軸の許容荷重∗8 | LF | mm | 20 | 25 | 35 | ||
許容ラジアル荷重 | N | 78 | 245 | 392 | 490 | ||
許容スラスト荷重 | N | 49 | 68 | 74 | 147 |
サーボモータの使用周囲温度に合わせて(最大60°C)、下図に示す減定格率をご参照しご使用ください。
サーボモータの定格は、標高1000 m以下における連続許容値を示しています。標高1000 mを超えて使用する場 合(最高2000 m)、空気による放熱効果が低減しますので、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。
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