Σ-Xシリーズ

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回転形サーボモータ

SGMXAモデル 定格・仕様

仕様表

電圧 200V
形式 SGMXA- A5A 01A C2A、
02A		 04A 06A、
08A		 10A
時間定格 連続
耐熱クラス UL：B、CE：B
絶縁抵抗 DC500 V、10 MΩ 以上
絶縁耐圧 AC1500 V　1 分間
励磁方式 永久磁石形
取付け方式 フランジ形
連結方式 直結
回転方向 正転指令で負荷側から見て反時計回り (CCW)
振動階級∗1 V15
環境条件 使用周囲温度 0 °C ～ 40 °C（40 °C ～ 60 °Cの場合は減定格にて使用可能）∗3
使用周囲湿度 20 % ～ 80 %RH (結露しないこと)
取付け場所 ・屋内で、腐食性または爆発性のガスのない所
・風通しがよく、ほこり、ごみや湿気の少ない所
・点検や清掃のしやすい所
・標高1000 m 以下（1000 m ～ 2000 mの場合は減定格にて使用可 能）∗3
・強磁界が発生しない所
保存環境 モータに通電しないで保管する場合は、次の環境を守ってください。
保存周囲温度: -20 °C ～ +60 °C (凍結しないこと)
保存周囲湿度: 20 % ～ 80 %RH (結露しないこと)
耐衝撃∗2 衝撃加速度
（フランジ面基準にて）		 490 m/s2
衝撃回数 2回
耐振動∗2 振動加速度
（フランジ面基準にて）		 49 m/s2
組合せサーボパック SGDXS- R70A R90A 1R6A 2R8A 5R5A 120A
SGDXW- 1R6A∗4、
2R8A∗4		 1R6A∗4、
2R8A∗4		 1R6A、
2R8A∗4		 2R8A、
5R5A∗4、
7R6A∗4		 5R5A、
7R6A		 –
電圧 200V
形式 SGMXA- 15A 20A 25A、
30A		 40A、
50A		 70A
時間定格 連続
耐熱クラス UL：F、CE：F
絶縁抵抗 DC500 V、10 MΩ 以上
絶縁耐圧 AC1500 V　1 分間
励磁方式 永久磁石形
取付け方式 フランジ形
連結方式 直結
回転方向 正転指令で負荷側から見て反時計回り (CCW)
振動階級∗1 V15
環境条件 使用周囲温度 0 °C ～ 40 °C（40 °C ～ 60 °Cの場合は減定格にて使用可能）∗3
使用周囲湿度 20 % ～ 80 %RH (結露しないこと)
取付け場所 ・屋内で、腐食性または爆発性のガスのない所
・風通しがよく、ほこり、ごみや湿気の少ない所
・点検や清掃のしやすい所
・標高1000 m 以下（1000 m ～ 2000 mの場合は減定格にて使用可 能）∗3
・強磁界が発生しない所
保存環境 モータに通電しないで保管する場合は、次の環境を守ってください。
保存周囲温度: -20 °C ～ +60 °C (凍結しないこと)
保存周囲湿度: 20 % ～ 80 %RH (結露しないこと)
耐衝撃∗2 衝撃加速度
（フランジ面基準にて）		 490 m/s2
衝撃回数 2回
耐振動∗2 振動加速度
（フランジ面基準にて）		 49 m/s2(前後方向は24.5 m/s2) 14.7 m/s2
組合せサーボパック SGDXS- 120A 180A 200A 330A 550A
SGDXW- – – – – –
∗1
振動階級V 15とは、サーボモータ単体で定格回転時の振動振幅が15 μm 以下であることを表します。
∗2
サーボモータの軸を水平方向に取り付け、下図の方向に衝撃あるいは振動を与えた場合の値です。
サーボモータに加わる振動は、アプリケーションにより振動の強さが異なります。このため、必ず実機で振動加速度を確認してください。
サーボモータに加わる衝撃
∗3
減定格率については、カタログの「減定格率」を参照してください。
∗4
Σ-XWサーボパックと組み合わせた場合、Σ-XSサーボパック使用時に比べて制御ゲインが上がらないなど、性能が低下する可能性があります。

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定格

SGMXA-A5～-10

電圧 AC 200 V
形式 SGMXA- A5A 01A C2A 02A 04A 06A 08A 10A
定格出力∗1 W 50 100 150 200 400 600 750 1000
定格トルク∗1,∗2 N·m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.91 2.39 3.18
瞬時最大トルク∗1 N·m 0.557 1.11 1.67 2.23 4.46 6.69 8.36 11.1
定格電流∗1 Arms 0.57 0.89 1.5 1.5 2.4 4.5 4.4 6.4
瞬時最大電流∗1 Arms 2.1 3.2 5.6 5.9 9.3 16.9 16.8 23.2
定格回転速度∗1 min-1 3000
連続許容回転速度 min-1 7000 6000
最高回転速度∗1 min-1 7000
トルク定数 N·m
/Arms		 0.304 0.384 0.332 0.458 0.576 0.456 0.584 0.541
回転子慣性モーメント 保持ブレーキなし × 10-4 kg∙m2 0.0220 0.0340 0.0461 0.139 0.216 0.315 0.773 0.969
保持ブレーキ付き 0.0300 0.0420 0.0541 0.199 0.276 0.375 0.943 1.14
保持ブレーキなし+バッテリレス絶対値エンコーダ搭載 0.0257 0.0377 0.0498 0.143 0.220 0.319 0.777 0.973
保持ブレーキ付き+バッテリレスエンコーダ搭載 0.0337 0.0457 0.0578 0.203 0.280 0.379 0.947 1.14
定格パワーレート∗1 保持ブレーキなし kW/s 11.5 29.7 49.4 29.1 74.7 116 73.7 104
保持ブレーキ付き 8.42 24.1 42.1 20.4 58.5 97.3 60.4 88.8
定格角加速度∗1 保持ブレーキなし rad/s2 72200 93500 103500 45700 58800 60600 30800 32800
保持ブレーキ付き 53000 75700 88200 31900 46000 50900 25300 27900
オイルシール付きの減定格率 % 80 90 95
ヒートシンクサイズ（アルミ製）∗3 mm 200 × 200 × 6 250 × 250 × 6 300 × 300 × 12*9 250 × 250 × 6 300 × 300 × 12
保護構造∗4 全閉自冷IP67
保持ブレーキ仕様∗5 定格電圧 V DC24 V±10%
容量 W 5.5 6 6.5
保持トルク N·m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.91 2.39 3.18
コイル抵抗 Ω (at 20°C) 104.8±10% 96±10% 88.6±10%
定格電流 A (at 20°C) 0.23 0.25 0.27
ブレーキ開放時間 ms 60 80
ブレーキ動作時間 ms 100
許容負荷慣性モーメント（回転子慣性モーメントの倍率）∗6 6000 min-1時 40倍 40倍 40倍 30倍 20倍 20倍 20倍 20倍
7000 min-1時 25倍 15倍 20倍 15倍 20倍
回生抵抗外付け、DB抵抗外付け∗7の場合 6000 min-1時 40倍 40倍 40倍 30倍 20倍 20倍 20倍 30倍
7000 min-1時
軸の許容荷重∗8 LF mm 20 25 35
許容ラジアル荷重 N 78 245 392
許容スラスト荷重 N 54 74 147
∗1
サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が100°C のときの値です。その他の項目は20°C のときの値です。また、各値は代表値です。
∗2
定格トルクは表記寸法のアルミ製または鉄製ヒートシンクに取り付けた場合の使用周囲温度40°C での連続許容トルク値を示します。
∗3
ヒートシンクと減定格率の関係は、カタログの「サーボモータの放熱条件」を参照してください。
∗4
軸貫通部を除きます。また、専用ケーブルを使用した場合のみ、保護構造仕様を満たします。
軸貫通部
∗5
保持ブレーキ付きサーボモータをご使用の場合は、以下に示す点にご注意ください。
  • 保持ブレーキは制動用には使用できません。
  • 保持ブレーキ開放時間及び保持ブレーキ作動時間は使用する放電回路によって異なります。ご使用の際は、必ず実機で動作遅れ時間を確認してください。
  • DC24 V 電源はお客様でご準備ください。
∗6
回転子慣性モーメントの倍率は、保持ブレーキなしの標準サーボモータに対する値です。
∗7
DB抵抗を外付けする場合、サーボパックはハードウェアオプション仕様「0020」を選択してください。
ただし、下記のサーボパック（最大適用モータ容量400 W以下）と組み合わせる場合は、DB抵抗を外付けできません。
• SGDXS-R70A□□A0020 ～ -2R8A□□A0020
• SGDXW-1R6A□□A0020 ～ -2R8A□□A0020
∗8
サーボモータの運転中に加わるラジアル荷重、スラスト荷重は、表中の値を超えないように機械の設計を行ってください。
軸の許容荷重
∗9
ヒートシンクサイズ250 mm × 250 mm × 6 mmの場合、定格出力は550 W、定格トルクは1.75 N∙mとなります。詳細については、カタログの「サーボモータの放熱条件」を参照してください。

SGMXA-15～-70

電圧 AC 200 V
形式 SGMXA- 15A 20A 25A 30A 40A 50A 70A
定格出力∗1 kW 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0 7.0
定格トルク∗1,∗2 N·m 4.90 6.36 7.96 9.80 12.6 15.8 22.3
瞬時最大トルク∗1 N·m 14.7 19.1 23.9 29.4 37.8 47.6 54.0
定格電流∗1 Arms 9.3 12.1 15.6 17.9 25.4 27.6 38.3
瞬時最大電流∗1 Arms 28 42 51 56 77 84 105
定格回転速度∗1 min-1 3000
連続許容回転速度 min-1 6000 5000 6000 5000 6000
最高回転速度∗1 min-1 6000∗3
トルク定数 N·m
/Arms		 0.590 0.561 0.538 0.582 0.519 0.604 0.604
回転子慣性モーメント∗4 保持ブレーキなし × 10-4 kg∙m2 2.00 2.47 3.19 7.00 9.60 12.3 12.3
保持ブレーキ付き 2.25 2.72 3.44 9.20 11.8 14.5 -
定格パワーレート∗1 保持ブレーキなし kW/s 120 164 199 137 165 203 404
保持ブレーキ付き 107 149 184 104 134 172 -
定格角加速度∗1 保持ブレーキなし rad/s2 24500 25700 24900 14000 13100 12800 18100
保持ブレーキ付き 21700 23300 23100 10600 10600 10800 -
ヒートシンクサイズ（アルミ製）∗5 mm 300 × 300 × 12 400 × 400 × 20
保護構造∗6 全閉自冷IP67 全閉他冷（ファン付き）IP22
保持ブレーキ仕様∗7 定格電圧 V DC24 V±10% -
容量 W 12 10 -
保持トルク N·m 7.84 10 20 -
コイル抵抗 Ω (at 20°C) 48 59 -
定格電流 A (at 20°C) 0.5 0.41 -
ブレーキ開放時間 ms 170 100 -
ブレーキ動作時間 ms 80
許容負荷慣性モーメント（回転子慣性モーメントの倍率）∗8 外付けなしの場合 10倍 5倍
回生抵抗外付け、DB抵抗外付け∗9の場合 20倍 15倍
軸の許容荷重∗10 LF mm 45 63
許容ラジアル荷重 N 686 980 1176
許容スラスト荷重 N 196 392
∗1
サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が100°C のときの値です。その他の項目は20°C のときの値です。また、各値は代表値です。
∗2
定格トルクは表記寸法のアルミ製または鉄製ヒートシンクに取り付けた場合の使用周囲温度40°C での連続許容トルク値を示します。
∗3
SGMXA-25A、-50Aの場合、連続使用領域での最高回転速度は5000 min-1となります。平均回転速度及び実効トルクが連続領域内に収まる範囲で使用してください。
∗4
SGMXA-15A ～ -70Aのバッテリレス絶対値エンコーダ搭載仕様（ブレーキ付き含む）は、表中の値と同じです。
∗5
ヒートシンクと減定格率の関係は、カタログの「サーボモータの放熱条件」を参照してください。
∗6
軸貫通部を除きます。また、専用ケーブルを使用した場合のみ、保護構造仕様を満たします。
軸貫通部
∗7
保持ブレーキ付きサーボモータをご使用の場合は、以下に示す点にご注意ください。
  • 保持ブレーキは制動用には使用できません。
  • 保持ブレーキ開放時間及び保持ブレーキ作動時間は使用する放電回路によって異なります。ご使用の際は、必ず実機で動作遅れ時間を確認してください。
  • DC24 V 電源はお客様でご準備ください。
∗8
回転子慣性モーメントの倍率は、保持ブレーキなしの標準サーボモータに対する値です。
∗9
DB抵抗を外付けする場合、サーボパックはハードウェアオプション仕様「0020」を選択してください。
ただし、下記のサーボパック（最大適用モータ容量400 W以下）と組み合わせる場合は、DB抵抗を外付けできません。
• SGDXS-R70A□□A0020 ～ -2R8A□□A0020
• SGDXW-1R6A□□A0020 ～ -2R8A□□A0020
∗10
サーボモータの運転中に加わるラジアル荷重、スラスト荷重は、表中の値を超えないように機械の設計を行ってください。
軸の許容荷重

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トルク－回転速度特性

(注)
  1. SGMXA-A5A～-10：サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が100°Cのときの値（代表値）です。
    SGMXA-15A～-70：サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が20°Cのときの値（代表値）です。
  2. 電源電圧により反復使用領域の特性は変動します。
  3. 実効トルクが定格トルク以内であれば、反復使用領域内で使用可能です。
  4. 20 m を超えるサーボモータ主回路ケーブルを使用する場合には、電圧降下が大きくなり、反復使用領域が狭くなるのでご注意ください。
  5. SGMXA-10A、および-15Aは、SGDXS-120A□□A0008と組み合わせた場合に、単相入力に対応しています。

使用周囲温度40°Cを超える場合

サーボモータの定格は、使用周囲温度40°Cでの連続許容値です。
使用周囲温度40°Cを超えて使用する場合（最 大60°C）、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。

標高1000 mを超える場合

サーボモータの定格は、標高1000 m以下における連続許容値を示しています。標高1000 mを超えて使用する場 合（最高2000 m）、空気による放熱効果が低減しますので、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。

(注)
  1. 減定格でご使用の際は、カタログの「モータ過負荷検出レベル」を参照し、過負荷ワーニング、過負荷アラーム検出タイミングを変更してください。
  2. 組み合わせるサーボパックとサーボモータそれぞれの減定格仕様を満たす条件で使用してください。
  3. 減定格率は平均回転速度が定格回転速度以下の場合です。平均回転速度が定格速度を超える場合は当社営業所または代理店へお問い合わせください。

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