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リニアサーボモータ
リニアサーボモータ可動子形式 SGLFW2- |
90A | 1DA | ||
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200A□ | 380A□ | 380A□ | ||
時間定格 | 連続 | |||
耐熱クラス | B | |||
絶縁抵抗 | DC500 V、10 MΩ以上 | |||
絶縁耐圧 | AC1500 V 1分間 | |||
励磁方式 | 永久磁石形 | |||
冷却方式 | 自冷及び水冷∗ | |||
保護構造 | IP00 | |||
環境条件 | 使用周囲温度 | 0 ℃ ~ 40 ℃(凍結しないこと) | ||
使用周囲湿度 | 20 % ~ 80 %RH(結露しないこと) | |||
取付け場所 |
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耐衝撃 | 衝撃加速度 | 196 m/s2 | ||
衝撃回数 | 2回 | |||
耐振動 | 振動加速度 | 49 m/s2(上下、左右、前後の3方向に対する耐振動です。) |
リニアサーボモータ可動子形式 SGLFW2- |
90A | 1DA | |
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200A□1 | 380A□1 | 380A□1 | |
定格速度 (速度制御時の基準速度)∗1[m/s] |
4.0 | 4.0 | 2.0 |
最高速度∗1[m/s] | 4.0 | 4.0 | 2.5 |
定格推力∗1、∗2[N] | 560 | 1120 | 1680 |
最大推力∗1[N] | 1680 | 3360 | 5040 |
定格電流∗1[Arms] | 7.2 | 14.4 | 14.4 |
最大電流∗1[Arms] | 26.9 | 53.9 | 53.9 |
可動子質量[kg] | 5.3 | 10.1 | 14.6 |
推力定数[N/Arms] | 82.0 | 82.0 | 123 |
誘起電圧定数[Vrms/(m/s)/相] | 27.3 | 27.3 | 41.0 |
モータ定数[N/√W] | 58.1 | 82.2 | 105 |
電気的時定数[ms] | 24 | 23 | 25 |
機械的時定数[ms] | 1.6 | 1.5 | 1.3 |
熱抵抗 (ヒートシンク付き)[K/W] |
0.45 | 0.21 | 0.18 |
熱抵抗 (ヒートシンクなし)[K/W] |
1.81 | 1.03 | 0.79 |
磁気吸引力[N] | 4240 | 8480 | 12700 |
許容最大可搬質量[kg] | 130 | 160 | 690 |
許容最大可搬質量(回生抵抗外付けの場合)[kg] | 140 | 290 | 710 |
組合せ固定子 SGLFM2- | 90□□□A | 1D□□□A | |
組合せシリアル変換ユニット JZDP-□□□□- |
633 | 634 | 649 |
組合せサーボパック | 「サーボパックとモータの組合せ」を参照してください。 |
さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。
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