Σ-Xシリーズ

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サーボパックとモータの組合せ

Σ-XS（単軸）

リニアサーボモータ形式 定格推力
N		 瞬時最大推力
N		 サーボパック形式
SGDXS-□□□□
SGLG モデル
（コアレスモデル）
標準固定子使用時		 SGLGW-30A050C 12.5 40 R70A
SGLGW-30A080C 25 80 R90A
SGLGW-40A140C 47 140
SGLGW-40A253C 93 280 1R6A
SGLGW-40A365C 140 420 2R8A
SGLGW-60A140C 70 220 1R6A
SGLGW-60A253C 140 440 2R8A
SGLGW-60A365C 210 660 5R5A
SGLGW-90A200C 325 1300 120A
SGLGW-90A370C 550 2200 180A
SGLGW-90A535C 750 3000 200A
SGLG モデル
（コアレスモデル）
高推力固定子使用時		 SGLGW-40A140C 57 230 1R6A
SGLGW-40A253C 114 460 2R8A
SGLGW-40A365C 171 690 3R8A
SGLGW-60A140C 85 360 1R6A
SGLGW-60A253C 170 720 3R8A
SGLGW-60A365C 255 1080 7R6A
SGLFW2 モデル
（コア付きF モデル）		 SGLFW2-30A070A 45 135 1R6A
SGLFW2-30A120A 90 270
SGLFW2-30A230A∗1 180 540 3R8A
170 500 2R8A
SGLFW2-45A200A 280 840 5R5A
SGLFW2-45A380A∗1 560 1680 180A
1500 120A
SGLFW2-90A200A□1 1680
SGLFW2-90A200A□L 896 1680
SGLFW2-90A380A 1120 3360 200A
SGLFW2-90A560A 1680 5040 330A
SGLFW2-1DA380A 1680 5040 200A
SGLFW2-1DA560A 2520 7560 330A
SGLT モデル
（コア付きT モデル）		 SGLTW-20A170A 130 380 3R8A
SGLTW-20A320A 250 760 7R6A
SGLTW-20A460A 380 1140 120A
SGLTW-35A170A 220 660 5R5A
SGLTW-35A170H 300 600
SGLTW-35A320A 440 1320 120A
SGLTW-35A320H 600 1200
SGLTW-35A460A 670 2000 180A
SGLTW-40A400B 670 2600
SGLTW-40A600B 1000 4000 330A
SGLTW-50A170H 450 900 5R5A
SGLTW-50A320H 900 1800 120A
SGLTW-80A400B 1300 5000 330A
SGLTW-80A600B 2000 7500 550A
∗1
　組み合わせるサーボパックによって、推力が異なります。

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Σ-XW（2軸）

リニアサーボモータ形式 定格推力
N		 瞬時最大推力
N		 サーボパック形式
SGDXW-□□□□
SGLG モデル
（コアレスモデル）
標準固定子使用時		 SGLGW-30A050C 12.5 40 1R6A∗2
SGLGW-30A080C 25 80
SGLGW-40A140C 47 140
SGLGW-40A253C 93 280
SGLGW-40A365C 140 420 2R8A
SGLGW-60A140C 70 220 1R6A
SGLGW-60A253C 140 440 2R8A
SGLGW-60A365C 210 660 5R5A
SGLG モデル
（コアレスモデル）
高推力固定子使用時		 SGLGW-40A140C 57 230 1R6A
SGLGW-40A253C 114 460 2R8A
SGLGW-40A365C 171 690 5R5A∗2
SGLGW-60A140C 85 360 1R6A
SGLGW-60A253C 170 720 5R5A∗2
SGLGW-60A365C 255 1080 7R6A
SGLFW2 モデル
（コア付きF モデル）		 SGLFW2-30A070A 45 135 1R6A
SGLFW2-30A120A 90 270
SGLFW2-30A230A∗1 170 500 2R8A
SGLFW2-45A200A 280 840 5R5A
SGLT モデル
（コア付きT モデル）		 SGLTW-20A170A 130 380 5R5A∗2
SGLTW-20A320A 250 760 7R6A
SGLTW-35A170A 220 660 5R5A
SGLTW-35A170H 300 600
SGLTW-50A170H 450 900
∗1
　組み合わせるサーボパックによって、推力が異なります。
∗2
　Σ-XWサーボパックと組み合わせた場合、Σ-XSサーボパック使用時に比べて制御ゲインが上がらないなど、性能が低下する可能性があります。

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Σ-XT（3軸）

リニアサーボモータ形式 定格推力
N		 瞬時最大推力
N		 サーボパック形式
SGDXT-□□□□
SGLG モデル
（コアレスモデル）
標準固定子使用時		 SGLGW-30A050C 12.5 40 1R6A
SGLGW-30A080C 25 80
SGLGW-40A140C 47 140
SGLGW-40A253C 93 280
SGLGW-40A365C 140 420 2R8A
SGLGW-60A140C 70 220 1R6A
SGLGW-60A253C 140 440 2R8A
SGLG モデル
（コアレスモデル）
高推力固定子使用時		 SGLGW-40A140C 57 230 1R6A
SGLGW-40A253C 114 460 2R8A
SGLGW-60A140C 85 360 1R6A
SGLF モデル
（コア付きF モデル）		 SGLFW2-30A070A 45 135 1R6A
SGLFW2-30A120A 90 270
SGLFW2-30A230A∗1 180 540 -
170 500 2R8A
∗1
　組み合わせるサーボパックによって、推力が異なります。

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