Σ-Xシリーズ

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オプションモジュール

フルクローズモジュール
フルクローズモジュールとサーボパックとを組み合わせると，フルクローズ制御を行うことができます。フルクローズ制御とは，機械側に取り付けられたリニアエンコーダまたは絶対値ロータリエンコーダの位置フィードバック信号を使用する高精度・高応答な位置決め制御のことです。
（重要）
•  サーボパック1台につき，オプションケースキットが1個必要です。
オプションケースキット形式：SGDXS-OZA01A
•  フルクローズモジュールはΣ-LINKII通信に対応していません。

 

基本仕様
項目
仕様
使用条件
使用周囲温度
0～+ 55°C
保存温度
-20～+ 85°C
使用周囲湿度
90% RH以下
凍結，結露しないこと
保存湿度
90% RH以下
耐振動
4.9 m/s2
耐衝撃
19.6 m/s2
保護等級
IP10
•  腐食性ガス，可燃性ガスがないこと
•  水・油・薬品がかからないこと
•  ちり，ほこり，塩分，金属粉が少ない雰囲気であること
汚損度
2
標高
1000 m以下
その他
静電気ノイズの発生，強い電界・磁界，放射線のないこと

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外部エンコーダ用コネクタ(CN31)のピン配列
外部エンコーダ用コネクタ(CN31)の信号名と機能を以下に示します。
ピン番号
信号名
機能
1
PG5V
エンコーダ電源+5 V
2
PG0V
エンコーダ電源0 V
3
–
–
4
–
–
5
PS
シリアルデータ(+)
6
/PS
シリアルデータ(-)
シェル
シールド
–

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推奨エンコーダ一覧
•  リニアエンコーダ
推奨リニアエンコーダの形式や仕様についてはマニュアルを参照してください。
•  ロータリエンコーダ
–  絶対値ロータリエンコーダ
下表に示す絶対値ロータリエンコーダは，フルクローズ制御用です。モータ制御用として使用しないでください。
出力信号
メーカー
ロータリエンコーダタイプ
形式
分解能ビット
モータ最高速度1
min-1
スケール
センサヘッド
フルクローズモジュール-ロータリエンコーダ間の中継機器
安川シリアルインターフェース対応
（株）マグネスケール
シールドタイプ
RU77-4096ADF2
–
20
2000
RU77-4096AFFT012
–
22
2000
ハイデンハイン（株）
オープンタイプ
ECA44122
EIB3391Y
27
1600
EIB3391Y
28
800
EIB3391Y
29
400
シールドタイプ
RCN23102
EIB3391Y
26
3000
RCN55102
EIB3391Y
28
800
RCN83102
EIB3391Y
29
400
ROC23102
EIB3391Y
26
3000
ROC73102
EIB3391Y
28
800
レニショー（株）
オープンタイプ
RA23Y-□□□□□□□□□2
–
23
14600
RA26Y-□□□□□□□□□2
–
26
3250
RA30Y-□□□□□□□□□2
–
30
200
（注）
精度，寸法，使用環境等の詳細仕様については，各ロータリエンコーダメーカーに確認のうえ，ご使用ください。
1.
上記のモータ最高速度は，当社サーボパックと組み合わせた場合のエンコーダの使用モータ最高速度です。
実際は，回転形サーボモータの最高速度と上記ロータリエンコーダ最高速度のいずれかの速度で制限されます。
2.
1回転絶対値エンコーダです。

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