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回転形サーボモータ
電圧 | 200V | |||||||
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形式 SGMXG- | 03A、05A |
09A | 13A | 20A | ||||
時間定格 | 連続 | |||||||
耐熱クラス | UL:F、CE:F | |||||||
絶縁抵抗 | DC500 V、10 MΩ 以上 | |||||||
絶縁耐圧 | AC1500 V 1 分間 | |||||||
励磁方式 | 永久磁石形 | |||||||
取付け方式 | フランジ形 | |||||||
連結方式 | 直結 | |||||||
回転方向 | 正転指令で負荷側から見て反時計回り (CCW) | |||||||
振動階級∗1 | V15 | |||||||
環境条件 | 使用周囲温度 | 0 °C ~ 40 °C(最大60 °C)∗3 | ||||||
使用周囲湿度 | 20 % ~ 80 %RH (結露しないこと) | |||||||
取付け場所 |
・屋内で、腐食性または爆発性のガスのない所 ・風通しがよく、ほこり、ごみや湿気の少ない所 ・点検や清掃のしやすい所 ・標高1000 m 以下(1000 m ~ 2000 mの場合は減定格にて使用可能)∗3 ・強磁界が発生しない所 |
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保存環境 |
モータに通電しないで保管する場合は、次の環境を守ってください。 保存温度: -20 °C ~ +60 °C (凍結しないこと) 保存湿度: 20 % ~ 80 %RH (結露しないこと) |
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耐衝撃∗2 | 衝撃加速度 (フランジ面基準にて) |
490 m/s2 | ||||||
衝撃回数 | 2回 | |||||||
耐振動∗2 | 振動加速度 (フランジ面基準にて) |
49 m/s2 (前後方向24.5 m/s2) | ||||||
組合せサーボパック∗4 | SGDXS- | 3R8A | 7R6A (120A) | 120A (180A) | 180A (200A) | |||
SGDXW- | 5R5A∗5、7R6A∗5 | 7R6A | – |
電圧 | 200V | ||||||
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形式 SGMXG- | 30A | 44A | 55A | 75A | 1AA | 1EA | |
時間定格 | 連続 | ||||||
耐熱クラス | UL:F、CE:F | ||||||
絶縁抵抗 | DC500 V、10 MΩ 以上 | ||||||
絶縁耐圧 | AC1500 V 1 分間 | ||||||
励磁方式 | 永久磁石形 | ||||||
取付け方式 | フランジ形 | ||||||
連結方式 | 直結 | ||||||
回転方向 | 正転指令で負荷側から見て反時計回り (CCW) | ||||||
振動階級∗1 | V15 | ||||||
環境条件 | 使用周囲温度 | 0 °C ~ 40 °C(最大60 °C)∗3 | |||||
使用周囲湿度 | 20 % ~ 80 %RH (結露しないこと) | ||||||
取付け場所 |
・屋内で、腐食性または爆発性のガスのない所 ・風通しがよく、ほこり、ごみや湿気の少ない所 ・点検や清掃のしやすい所 ・標高1000 m 以下(1000 m ~ 2000 mの場合は減定格にて使用可能)∗3 ・強磁界が発生しない所 |
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保存環境 |
モータに通電しないで保管する場合は、次の環境を守ってください。 保存温度: -20 °C ~ +60 °C (凍結しないこと) 保存湿度: 20 % ~ 80 %RH (結露しないこと) |
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耐衝撃∗2 | 衝撃加速度 (フランジ面基準にて) |
490 m/s2 | |||||
衝撃回数 | 2回 | ||||||
耐振動∗2 | 振動加速度 (フランジ面基準にて) |
49 m/s2 (前後方向24.5 m/s2) | 24.5 m/s2 | ||||
組合せサーボパック∗4 | SGDXS- | 330A (470A) | 330A (550A) | 470A (780A) | 550A | 590A | 780A |
SGDXW- | – |
電圧 | AC 200 V | ||||||
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形式 SGMXG- | 03A | 05A | 09A | 13A | 20A | ||
定格出力∗1 | kW | 0.3 | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.8 | |
定格トルク∗1,∗2 | N·m | 1.96 | 2.86 | 5.39 | 8.34 | 11.5 | |
瞬時最大トルク∗1 | N·m | 5.88 | 8.92 | 14.2 20.0∗3 |
23.3 30.0∗4 |
28.7 35.4∗5 |
|
定格電流∗1 | Arms | 2.8 | 3.8 | 6.9 | 10.7 | 16.7 | |
瞬時最大電流∗1 | Arms | 8.0 | 11 | 17 28∗3 |
28 40∗4 |
42 56∗5 |
|
定格回転速度∗1 | min-1 | 1500 | |||||
連続許容回転速度 | min-1 | 4000 | 3000 | ||||
最高回転速度∗1 | min-1 | 4000 | |||||
トルク定数∗1 | N·m /Arms |
0.776 | 0.854 | 0.859 | 0.891 | 0.748 | |
回転子慣性モーメント∗6 | 保持ブレーキなし | × 10-4 kg∙m2 | 2.48 | 3.33 | 13.9 | 19.9 | 26.0 |
保持ブレーキ付き | 2.73 | 3.58 | 16.0 | 22.0 | 28.1 | ||
定格パワーレート∗1 | 保持ブレーキなし | kW/s | 15.5 | 24.6 | 20.9 | 35.0 | 50.9 |
保持ブレーキ付き | 14.1 | 22.9 | 18.2 | 31.6 | 47.1 | ||
定格角加速度∗1 | 保持ブレーキなし | rad/s2 | 7900 | 8590 | 3880 | 4190 | 4420 |
保持ブレーキ付き | 7180 | 7990 | 3370 | 3790 | 4090 | ||
ヒートシンクサイズ∗7 | mm | 250 × 250 × 6 (アルミ製) |
400 × 400 × 20 (鉄製) |
||||
保護構造∗8 | 全閉自冷IP67 | ||||||
保持ブレーキ仕様∗9 | 定格電圧 | V | DC24 V+10%/0 | ||||
容量 | W | 10 | |||||
保持トルク | N·m | 4.5 | 12.7 | 19.6 | |||
コイル抵抗 | Ω (at 20°C) | 56 | 59 | ||||
定格電流 | A (at 20°C) | 0.43 | 0.41 | ||||
ブレーキ開放時間 | ms | 100 | |||||
ブレーキ動作時間 | ms | 80 | |||||
許容負荷慣性モーメント (回転子慣性モーメントの倍率)∗10 |
3000 min-1時 | 15倍 | 15倍 | 5倍 | 5倍 | 5倍 | |
4000 min-1時 | 8.4倍 | 8.4倍 | 2倍 | 2倍 | 5倍 | ||
回生抵抗外付け、 DB抵抗外付け∗11の場合 |
3000 min-1時 | 15倍 | 15倍 | 10倍 | 10倍 | 10倍 | |
4000 min-1時 | 8.4倍 | 8.4倍 | 8倍 | 9倍 | 7倍 | ||
軸の許容荷重∗12 | LF | mm | 40 | 58 | |||
許容ラジアル荷重 | N | 490 | 490 | 686 | 980 | ||
許容スラスト荷重 | N | 98 | 98 | 343 | 392 |
電圧 | AC 200 V | ||||||||
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形式 SGMXG- | 30A | 30A∗3 | 44A | 55A | 75A | 1AA | 1EA | ||
定格出力∗1 | kW | 2.9 | (2.4) | 4.4 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | |
定格トルク∗1,∗2 | N·m | 18.6 | (15.1) | 28.4 | 35.0 | 48.0 | 70.0 | 95.4 | |
瞬時最大トルク∗1 | N·m | 54.0 66.8∗4 |
(45.1) | 71.6 95.6∗5 |
102 134∗6 |
119 | 175 | 224 | |
定格電流∗1 | Arms | 24.5 | (19.6) | 32.9 | 37.2 | 54.7 | 58.6 | 74.0 | |
瞬時最大電流∗1 | Arms | 71 92∗4 |
(56) | 84 115∗5 |
110 149∗6 |
130 | 140 | 170 | |
定格回転速度∗1 | min-1 | 1500 | |||||||
連続許容回転速度 | min-1 | 3000 | 2000 | ||||||
最高回転速度∗1 | min-1 | 4000 | 3000 | ||||||
トルク定数∗1 | N·m /Arms |
0.826 | 0.826 | 0.932 | 1.02 | 0.957 | 1.38 | 1.44 | |
回転子慣性モーメント∗7 | 保持ブレーキなし | × 10-4 kg∙m2 | 46.0 | 46.0 | 67.5 | 89.0 | 125 | 242 | 303 |
保持ブレーキ付き | 53.9 | 53.9 | 75.4 | 96.9 | 133 | 261 | 341 | ||
定格パワーレート∗1 | 保持ブレーキなし | kW/s | 75.2 | (49.6) | 119 | 138 | 184 | 202 | 300 |
保持ブレーキ付き | 64.2 | (42.3) | 107 | 126 | 173 | 188 | 267 | ||
定格角加速度∗1 | 保持ブレーキなし | rad/s2 | 4040 | (3280) | 4210 | 3930 | 3840 | 2890 | 3150 |
保持ブレーキ付き | 3450 | (2800) | 3770 | 3610 | 3610 | 2680 | 2800 | ||
ヒートシンクサイズ∗8 | mm | 550 × 550 × 30 (鉄製) |
650 × 650 × 35 (鉄製) |
||||||
保護構造∗9 | 全閉自冷IP67 | ||||||||
保持ブレーキ仕様∗10 | 定格電圧 | V | DC24 V+10%/0 | ||||||
容量 | W | 18.5 | 25 | 32 | 35 | ||||
保持トルク | N·m | 43.1 | 72.6 | 84.3 | 114.6 | ||||
コイル抵抗 | Ω (at 20°C) | 31 | 23 | 18 | 17 | ||||
定格電流 | A (at 20°C) | 0.77 | 1.05 | 1.33 | 1.46 | ||||
ブレーキ開放時間 | ms | 170 | 250 | ||||||
ブレーキ動作時間 | ms | 100 | 80 | ||||||
許容負荷慣性モーメント (回転子慣性モーメントの倍率)∗11 |
2000 min-1時 | - | - | - | - | - | 5倍 | 5倍 | |
3000 min-1時 | 5倍 | 3倍 | 5倍 | 5倍 | 5倍 | 2.2倍 | 1.5倍 | ||
4000 min-1時 | 4倍 | 2.2倍 | 2.4倍 | 3.5倍 | 2.2倍 | - | - | ||
回生抵抗外付け、 DB抵抗外付け∗12の場合 |
2000 min-1時 | - | - | - | - | - | 10倍 | 10倍 | |
3000 min-1時 | 10倍 | 7倍 | 10倍 | 10倍 | 10倍 | 4倍 | 2倍 | ||
4000 min-1時 | 5倍 | 4倍 | 5倍 | 5倍 | 4倍 | - | - | ||
軸の許容荷重∗13 | LF | mm | 79 | 113 | 116 | ||||
許容ラジアル荷重 | N | 1470 | 1764 | 4998 | |||||
許容スラスト荷重 | N | 490 | 588 | 2156 |
サーボモータの定格は、ヒートシンクに取り付けた場合の連続許容値です。サーボモータを小形の装置部品に取り付ける場合、サーボモータの発熱を放熱する面積が減少するため、温度上昇が大きくなる場合があります。ヒートシンクサイズと減定格率の関係は、下記グラフを参照してください。
• | ヒートシンク(サーボモータ取付け部)と装置筐体との固定方法 |
• | ヒートシンクとサーボモータ間の状況(シール材や減速機など) |
• | サーボモータ取付け部の材質 |
• | サーボモータの回転速度 |
サーボモータの使用周囲温度に合わせて(最大60°C)、下図に示す減定格率をご参照しご使用ください。
サーボモータの定格は、標高1000 m以下における連続許容値を示しています。標高1000 mを超えて使用する場合(最高2000 m)、空気による放熱効果が低減しますので、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。
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