Σ-Xシリーズ

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回転形サーボモータ

SGMXGモデル 仕様および定格（400 V，1500回転仕様）

仕様
電圧
400 V
形式 SGMXG-
05D□A
09D□A
13D□A
20D□A
30D□A
44D□A
55D□A
75D□A
1AD□A
1ED□A
時間定格
連続
耐熱クラス
UL: F，CE: F
絶縁抵抗
DC500 V，10 MΩ以上
絶縁耐圧
AC1800 V　1分間またはAC2200 V 1秒間
励磁方式
永久磁石形
取付け方式
フランジ形
連結方式
直結
回転方向
正転指令で負荷側から見て反時計回り（CCW）
振動階級1
V15
環境条件
使用周囲温度
0°C〜40°C（最大60°C）3
使用周囲湿度
20%〜80%RH（結露しないこと）
取付け場所
•  屋内で，腐食性または爆発性のガスのない所
•  風通しがよく，ほこり，ごみや湿気の少ない所
•  点検や清掃のしやすい所
•  標高1000 m以下（1000 m～2000 mの場合は減定格にて使用可能）3
•  強磁界が発生しない所
保存環境
モータに通電しないで保管する場合は，次の環境を守ってください。
保存温度: -20°C〜+60°C（凍結しないこと）
保存湿度: 20%〜80%RH（結露しないこと）
耐衝撃2
衝撃加速度
（フランジ面基準にて）
490 m/s2
衝撃回数
2回
耐振動2
振動加速度（フランジ面基準にて）
49 m/s2（前後方向24.5 m/s2）
24.5m/s2
組合せサーボパック4
SGDXS
1R9D
3R5D (5R4D)4
5R4D (8R4D)4
8R4D (120D)4
120D (210A)4
170D (260D)4
210D (370D)4
260D
280D
370D
1.
振動階級V15とは，サーボモータ単体で定格回転時の振動振幅が15 μm以下であることを表します。
2.
サーボモータの軸を水平方向に取り付け，下図の方向に衝撃あるいは振動を与えた場合の値です。サーボモータに加わる振動は，アプリケーションにより振動の強さが異なります。このため，必ず実機で振動加速度を確認してください。
Image
3.
減定格率については，以下の項を参照してください。
4.
瞬時最大トルクを大きくしたい場合は，（　）内の形式のサーボパックを使用してください。
各サーボパックの瞬時最大トルクは，以下の項を参照してください。
サーボモータの定格(SGMXG-05D□A～-30D□A)
サーボモータの定格(SGMXG-44D□A～-1ED□A)
トルク－回転速度特性

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サーボモータの定格(SGMXG-05D□A～-30D□A)
電圧
400 V
形式 SGMXG-
05D□A
09D□A
13D□A
20D□A
30D□A
定格出力1
kW
0.45
0.85
1.3
1.8
2.9
定格トルク1,2
N∙m
2.86
5.39
8.34
11.5
18.6
瞬時最大トルク1
N∙m
8.92
14.2
20.03
23.3
30.04
28.7
35.45
45.1
66.86
定格電流1
Arms
1.9
3.5
5.4
8.4
11.9
瞬時最大電流1
Arms
5.5
8.5
143
14
204
21
285
28
456
定格回転速度1
min-1
1500
連続許容回転速度
min-1
4000
3000
最高回転速度1
min-1
4000
トルク定数1
N∙m/Arms
1.71
1.72
1.78
1.50
1.69
回転子慣性モーメント7
保持ブレーキなし
×10-4 kg∙m2
3.33
13.9
19.9
26.0
46.0
保持ブレーキ付き
3.58
16.0
22.0
28.1
53.9
定格パワーレート1
保持ブレーキなし
kW/s
24.6
20.9
35.0
50.9
75.2
保持ブレーキ付き
22.9
18.2
31.6
47.1
64.2
定格角加速度1
保持ブレーキなし
rad/s2
8590
3880
4190
4420
4040
保持ブレーキ付き
7990
3370
3790
4090
3450
ヒートシンクサイズ8
mm
250 ×250 × 6
（アルミ製）
400 ×400 × 20（鉄製）
550 ×550 × 30
（鉄製）
保護構造9
全閉自冷IP67
保持ブレーキ
仕様10
定格電圧
V
DC24 VImage
容量
W
10
18.5
保持トルク
N∙m
4.5
12.7
19.6
43.1
コイル抵抗
Ω (at 20°C)
56
59
31
定格電流
A (at 20°C)
0.43
0.41
0.77
ブレーキ開放時間
ms
100
170
ブレーキ作動時間
ms
80
100
許容負荷慣性モーメント
（回転子慣性モーメントの倍率）11
3000 min-1時
15倍
5倍
4000 min-1時
8.4倍
2倍
5倍
2.2倍
回生抵抗外付け，DB抵抗外付け12の場合
3000 min-1時
15倍
10倍
4000 min-1時
8.4倍
8倍
9倍
7倍
5倍
軸の許容荷重13
LF
mm
40
58
79
許容ラジアル荷重
N
490
686
980
1470
許容スラスト荷重
N
98
343
392
490
1.
サーボパックと組み合わせて運転し，電機子巻線温度が20°Cのときの値です。また，各値は代表値です。
2.
定格トルクは表記寸法のアルミ製または鉄製ヒートシンクに取り付けた場合の連続許容トルク値を示します。
3.
サーボパックSGDXS-5R4Dと組み合わせて使用した場合の値です。
4.
サーボパックSGDXS-8R4Dと組み合わせて使用した場合の値です。
5.
サーボパックSGDXS-120Dと組み合わせて使用した場合の値です。
6.
サーボパックSGDXS-210Dと組み合わせて使用した場合の値です
7.
バッテリレス絶対値エンコーダ搭載仕様（ブレーキ付き含む）は，表中の値と同じです。
8.
ヒートシンクと減定格率の関係は，以下の項を参照してください。
9.
軸貫通部を除きます。また，専用ケーブルを使用した場合のみ，保護構造仕様を満たします。
Image
10.
保持ブレーキ付きサーボモータをご使用の場合は，以下に示す点にご注意ください。
•  保持ブレーキは制動用には使用できません。
•  保持ブレーキ開放時間および保持ブレーキ作動時間は使用する放電回路によって異なります。ご使用の際は，必ず実機で動作遅れ時間を確認してください。
•  DC24 V電源はお客様でご準備ください。
11.
回転子慣性モーメントの倍率は，保持ブレーキなしの標準サーボモータに対する値です。
12.
DB抵抗を外付けする場合，サーボパックはハードウェアオプション仕様「0020」を選択してください。
13.
サーボモータの運転中に加わるラジアル荷重，スラスト荷重は，表中の値を超えないように機械の設計を行ってください。
Image

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サーボモータの定格(SGMXG-44D□A～-1ED□A)
電圧
400 V
形式 SGMXG-
44D□A
55D□A
75D□A
1AD□A
1ED□A
定格出力1
kW
4.4
5.5
7.5
11
15
定格トルク1,2
N∙m
28.4
35.0
48.0
70.0
95.4
瞬時最大トルク1
N∙m
71.6
95.63
102
1344
119
175
224
定格電流1
Arms
16.0
18.6
25.7
28.1
37.0
瞬時最大電流1
Arms
41
563
55
754
63
70
85
定格回転速度1
min-1
1500
連続許容回転速度
min-1
3000
2000
最高回転速度1
min-1
4000
3000
トルク定数1
N∙m/Arms
1.92
2.05
1.97
2.76
2.86
回転子慣性モーメント5
保持ブレーキなし
×10-4 kg∙m2
67.5
89.0
125
242
303
保持ブレーキ付き
75.4
96.9
133
261
341
定格パワーレート1
保持ブレーキなし
kW/s
119
138
184
202
300
保持ブレーキ付き
107
126
173
188
267
定格角加速度1
保持ブレーキなし
rad/s2
4210
3930
3840
2890
3150
保持ブレーキ付き
3770
3610
3610
2680
2800
ヒートシンクサイズ6
mm
550 ×550 × 30（鉄製）
650 ×650 × 35
（鉄製）
保護構造7
全閉自冷IP67
保持ブレーキ
仕様8
定格電圧
V
DC24 VImage
容量
W
18.5
25
32
35
保持トルク
N∙m
43.1
72.6
84.3
114.6
コイル抵抗
Ω (at 20°C)
31
23
18
17
定格電流
A (at 20°C)
0.77
1.05
1.33
1.46
ブレーキ開放時間
ms
170
250
ブレーキ作動時間
ms
100
80
許容負荷慣性モーメント
（回転子慣性モーメントの倍率）9
2000 min-1時
–
5倍
3000 min-1時
5倍
2.2倍
1.5倍
4000 min-1時
2.4倍
3.5倍
2.2倍
–
回生抵抗外付け，DB抵抗外付け10の場合
2000 min-1時
–
10倍
3000 min-1時
10倍
4倍
2倍
4000 min-1時
5倍
4倍
–
軸の許容荷重11
LF
mm
79
113
116
許容ラジアル荷重
N
1470
1764
4998
許容スラスト荷重
N
490
588
2156
1.
サーボパックと組み合わせて運転し，電機子巻線温度が20°Cのときの値です。また，各値は代表値です。
2.
定格トルクは表記寸法のアルミ製または鉄製ヒートシンクに取り付けた場合の連続許容トルク値を示します。
3.
サーボパックSGDXS-260Dと組み合わせて使用した場合の値です。
4.
サーボパックSGDXS-370Dと組み合わせて使用した場合の値です。
5.
バッテリレス絶対値エンコーダ搭載仕様（ブレーキ付き含む）は，表中の値と同じです。
6.
ヒートシンクと減定格率の関係は，以下の項を参照してください。
7.
軸貫通部を除きます。また，専用ケーブルを使用した場合のみ，保護構造仕様を満たします。
Image
8.
保持ブレーキ付きサーボモータをご使用の場合は，以下に示す点にご注意ください。
•  保持ブレーキは制動用には使用できません。
•  保持ブレーキ開放時間および保持ブレーキ作動時間は使用する放電回路によって異なります。ご使用の際は，必ず実機で動作遅れ時間を確認してください。
•  DC24 V電源はお客様でご準備ください。
9.
回転子慣性モーメントの倍率は，保持ブレーキなしの標準サーボモータに対する値です。
10.
DB抵抗を外付けする場合，サーボパックはハードウェアオプション仕様「0020」を選択してください。
11.
サーボモータの運転中に加わるラジアル荷重，スラスト荷重は，表中の値を超えないように機械の設計を行ってください。
Image

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トルク－回転速度特性
Image
（注）
•  サーボパックと組み合わせて運転し，電機子巻線温度が20°Cのときの値（代表値）です。
•  電源電圧により反復使用領域の特性は変動します。
•  実効トルクが定格トルク以内であれば，反復使用領域内で使用可能です。
•  20 mを超えるサーボモータ主回路ケーブルを使用する場合には，電圧降下が大きくなり，反復使用領域が狭くなるのでご注意ください。

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減定格率について

サーボモータの放熱条件
サーボモータの定格は，ヒートシンクに取り付けた場合の連続許容値です。サーボモータを小形の装置部品に取り付ける場合，サーボモータの発熱を放熱する面積が減少するため，温度上昇が大きくなる場合があります。ヒートシンクサイズと減定格率の関係は，下記グラフを参照してください。
Image
（重要）
温度上昇値は下記のような条件によって変わります。したがって，必ず実機でサーボモータ温度を確認してください。
•  ヒートシンク（サーボモータ取付け部）と装置筐体との固定方法
•  ヒートシンクとサーボモータ間の状況（シール材や減速機など）
•  サーボモータ取付け部の材質
•  サーボモータの回転速度

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使用周囲温度によるサーボモータの減定格率
サーボモータの使用周囲温度に合わせて（最大60°C），下図に示す減定格率をご参照しご使用ください。
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標高1000 mを超える場合
サーボモータの定格は，標高1000 m以下における連続許容値を示しています。標高1000 ｍを超えて使用する場合（最高2000 m），空気による放熱効果が低減しますので，下図に示す減定格率を参照しご使用ください。
Image
（注）
•  減定格でご使用の際は，マニュアルのモータ過負荷検出レベルを参照し，過負荷ワーニング，過負荷アラーム検出タイミングを変更してください。
•  組み合わせるサーボパックとサーボモータそれぞれの減定格仕様を満たす条件で使用してください。
•  減定格率は平均回転速度が定格回転速度以下の場合です。平均回転速度が定格速度を超える場合は当社営業所または代理店へお問い合わせください。

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