Σ-Xシリーズ

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回転形サーボモータ

SGMXGモデル(1000回転) 定格・仕様

仕様
電圧
200 V
形式 SGMXG-
03A□B
06A□B
09A□B
12A□B
20A□B
30A□B
40A□B
55A□B
時間定格
連続
耐熱クラス
UL: F，CE: F
絶縁抵抗
DC500 V，10 MΩ以上
絶縁耐圧
AC1500 V　1分間
励磁方式
永久磁石形
取付け方式
フランジ形
連結方式
直結
回転方向
正転指令で負荷側から見て反時計回り（CCW）
振動階級1
V15
環境条件
使用周囲温度
0°C〜40°C（最大60°C）2
使用周囲湿度
20%〜80%RH（結露しないこと）
取付け場所
•  屋内で，腐食性または爆発性のガスのない所
•  風通しがよく，ほこり，ごみや湿気の少ない所
•  点検や清掃のしやすい所
•  標高1000 m以下（1000 m～2000 mの場合は減定格にて使用可能）2
•  強磁界が発生しない所
保存環境
モータに通電しないで保管する場合は，次の環境を守ってください。
保存温度: -20°C〜+60°C（凍結しないこと）
保存湿度: 20%〜80%RH（結露しないこと）
耐衝撃3
衝撃加速度
（フランジ面基準にて）
490 m/s2
衝撃回数
2回
耐振動3
振動加速度（フランジ面基準にて）
49 m/s2（前後方向24.5 m/s2）
24.5m/s2
組合せサーボパック
SGDXS
3R8A
5R5A
7R6A
120A
180A
（200A）4
200A
330A
470A
SGDXW
5R5A5
5R5A
7R6A
–
1.
振動階級V15とは，サーボモータ単体で定格回転時の振動振幅が15 μm以下であることを表します。
2.
減定格率については，「減定格率」を参照してください。
3.
サーボモータの軸を水平方向に取り付け，下図の方向に衝撃あるいは振動を与えた場合の値です。サーボモータに加わる振動は，アプリケーションにより振動の強さが異なります。このため，必ず実機で振動加速度を確認してください。
Image
4.
瞬時最大トルクを大きくしたい場合は，（　）内の形式のサーボパックを使用してください。
各サーボパックの瞬時最大トルクは，「サーボモータの定格」，「トルク－回転速度特性」を参照してください。
5.
Σ-XWサーボパックと組み合わせた場合，Σ-XSサーボパック使用時に比べて制御ゲインが上がらないなど，性能が低下する可能性があります。
サーボモータの定格
電圧
200 V
形式 SGMXG-
03A□B
06A□B
09A□B
12A□B
20A□B
30A□B
40A□B
55A□B
定格出力1
kW
0.3
0.6
0.9
1.2
2.0
3.0
4.0
5.5
定格トルク 1 2
N∙m
2.86
5.68
8.62
11.5
19.1
28.4
38.2
52.6
瞬時最大トルク1
N∙m
7.17
20.2
24.5
33.5
58
673
86
121
169
定格電流1
Arms
3.0
4.4
5.7
9.2
12.7
17.7
24.9
32.2
瞬時最大電流1
Arms
7.3
16.9
17
28
42
50.63
56
82
110
定格回転速度1
min-1
1000
連続許容回転速度1
min-1
2000
最高回転速度1
min-1
2000
トルク定数1
N∙m/Arms
1.05
1.41
1.64
1.36
1.57
1.7
1.65
1.71
回転子慣性モーメント4
保持ブレーキなし
×10-4 kg∙m2
3.33
13.9
19.9
26
46
67.5
89
125
保持ブレーキ付き
3.58
16
22
28.1
53.9
75.4
96.9
133
定格パワーレート1
保持ブレーキなし
kW/s
24.6
23.2
37.3
50.9
79.3
119
164
221
保持ブレーキ付き
22.9
20.2
33.8
47.1
67.7
107
150.6
208
定格角加速度1
保持ブレーキなし
rad/s2
8590
4090
4330
4420
4150
4210
4290
4210
保持ブレーキ付き
7990
3550
3920
4090
3540
3770
3940
3950
ヒートシンクサイズ5
mm
250 ×250 × 6
（アルミ製）
400 ×400 × 20（鉄製）
550 ×550 × 30（鉄製）
保護構造6
全閉自冷IP67
保持ブレーキ
仕様7
定格電圧
V
DC24 VImage
容量
W
10
18.5
25
保持トルク
N∙m
4.5
12.7
19.6
43.1
72.6
コイル抵抗
Ω (at 20°C)
56
59
31
23
定格電流
A (at 20°C)
0.43
0.41
0.77
1.05
ブレーキ開放時間
ms
100
170
ブレーキ作動時間
ms
80
100
80
許容負荷慣性モーメント
（回転子慣性モーメントの倍率）8
 外付けなしの場合
18倍
11倍
7.5倍
8.3倍
11倍
7.3倍
8.3倍
10倍
回生抵抗外付け，DB抵抗外付けの場合9
18倍
11倍
18倍
18倍
13倍
12倍
16倍
14倍
軸の許容荷重10
LF
  
40
58
79
113
許容ラジアル荷重
N
490
686
980
1470
1764
許容スラスト荷重
N
98
343
392
490
588
1.
サーボパックと組み合わせて運転し，電機子巻線温度が20°Cのときの値です。また，各値は代表値です。
2.
定格トルクは表記寸法のアルミ製または鉄製ヒートシンクに取り付けた場合の連続許容トルク値を示します。
3.
サーボパックSGDXS-200Aと組み合わせて使用した場合の値です。
4.
バッテリレス絶対値エンコーダ搭載仕様（ブレーキ付き含む）は，表中の値と同じです。
5.
ヒートシンクと減定格率の関係は、「サーボモータの放熱条件」を参照してください。
6.
軸貫通部を除きます。また，専用ケーブルを使用した場合のみ，保護構造仕様を満たします。
Image
7.
保持ブレーキ付きサーボモータをご使用の場合は，以下に示す点にご注意ください。
•  保持ブレーキは制動用には使用できません。
•  保持ブレーキ開放時間および保持ブレーキ作動時間は使用する放電回路によって異なります。ご使用の際は，必ず実機で動作遅れ時間を確認してください。
•  DC24 V電源はお客様でご準備ください。
8.
回転子慣性モーメントの倍率は，保持ブレーキなしの標準サーボモータに対する値です。
9.
DB抵抗を外付けする場合，サーボパックはハードウェアオプション仕様「0020」を選択してください。
10.
サーボモータの運転中に加わるラジアル荷重，スラスト荷重は，表中の値を超えないように機械の設計を行ってください。
Image
トルク－回転速度特性
Image
（注）
•  サーボパックと組み合わせて運転し，電機子巻線温度が20°Cのときの値（代表値）です。
•  電源電圧により反復使用領域の特性は変動します。
•  実効トルクが定格トルク以内であれば，反復使用領域内で使用可能です。
•  20 mを超えるサーボモータ主回路ケーブルを使用する場合には，電圧降下が大きくなり，反復使用領域が狭くなるのでご注意ください。

減定格率について

サーボモータの放熱条件
サーボモータの定格は，ヒートシンクに取り付けた場合の連続許容値です。サーボモータを小形の装置部品に取り付ける場合，サーボモータの発熱を放熱する面積が減少するため，温度上昇が大きくなる場合があります。ヒートシンクサイズと減定格率の関係は，下記グラフを参照してください。
Image
（重要）
温度上昇値は下記のような条件によって変わります。したがって，必ず実機でサーボモータ温度を確認してください。
•  ヒートシンク（サーボモータ取付け部）と装置筐体との固定方法
•  ヒートシンクとサーボモータ間の状況（シール材や減速機など）
•  サーボモータ取付け部の材質
•  サーボモータの回転速度
使用周囲温度によるサーボモータの減定格率
サーボモータの使用周囲温度に合わせて（最大60°C），下図に示す減定格率をご参照しご使用ください。
Image
標高1000 mを超える場合
サーボモータの定格は，標高1000 m以下における連続許容値を示しています。標高1000 ｍを超えて使用する場合（最高2000 m），空気による放熱効果が低減しますので，下図に示す減定格率を参照しご使用ください。
Image
（注）
•  減定格でご使用の際は，カタログの「モータ過負荷検出レベル」を参照し，過負荷ワーニング，過負荷アラーム検出タイミングを変更してください。
•  組み合わせるサーボパックとサーボモータそれぞれの減定格仕様を満たす条件で使用してください。
•  減定格率は平均回転速度が定格回転速度以下の場合です。平均回転速度が定格速度を超える場合は当社営業所または代理店へお問い合わせください。

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