Σ-Xシリーズ

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機能安全対応

ASM-X、機能安全モータは、CEマーキング機械指令に対応するΣ-Xシリーズ機能安全製品です。

アドバンストセーフティモジュール（ASM-X）は、Σ-Xサーボパックのセーフティオプションモジュールです。
位置、速度、加速度を監視する安全機能を搭載しており、お客さまが装置側で安全機能を構築する負担を軽減します。

セーフティモジュール追加により、安全関連システムの構築に貢献

安全フィールドバス対応によりシステム省配線化

  • 安全フィールドバスで安全関連システムを構築することで、システム全体の省配線化に貢献します。
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  • FSoE(Safety over EtherCAT)に対応
    （注）SGDXS–OSAA□Aのみ

当社モータとの組合せで安全関連システム構築が可能

項目 Σ-Xシリーズ(注1)
モータ種別 機能安全モータ 通常モータ
エンコーダ 機能安全対応エンコーダ
・U:26ビット絶対値
・W:26ビットバッテリレス絶対値
※H:小型バッテリレス絶対値を除く		 通常エンコーダ
・H:小型バッテリレス絶対値
・U:26ビット絶対値
・W:26ビットバッテリレス絶対値
付帯仕様 1:標準 － 開発中
2:互換仕様 － ○
3:標準
（機能安全対応エンコーダ）		 ○ －
安全性能 SIL3,PLe(CAT3) SIL2,PLd(CAT2)
応答時間(注2) I ／ O:15ms(max)
FSoE:13ms(max)		 I ／ O:15ms(max)
FSoE:13ms(max)
※1
リニアモータ、ダイレクトドライブモータと組み合わせることはできません。
※2
セーフティモジュールにSTO実行要求が入力されてから、サーボパックのHWBB機能がゲートバッファを遮断するまでの時間
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1モータ（機能安全モータ構成）

EN61800-5-2適合の16種類の安全機能に対応

  • 16種類の安全機能に対応し、同時に最大10種類の実行が可能です。
  • サーボパック搭載のHWBB（STO）機能の同時使用にも対応しています。
項目 安全機能
安全機能 STO/SS1-r/SS1-t/SS2-r/SS2-t/SOS/SLS/SSR/SSM/SLA/SBC/SLP/SLI/SCA/SDI-p/SDI-n

安全関連システム構成例
※ASM-XがFSoE通信指令型の場合

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Σ-Xサーボパックとの組合せ

ASM-X：SGDXS-サーボパック OSA01A
（デジタル入出力形）		 OSAA0A
（FSoE通信指令形）		 OSAA1A
（FSoE通信指令＋
デジタル入出力形）
SGDXS-☐☐☐A00A
（アナログ電圧・パルス指令形）		 ○ × ×
SGDXS-☐☐☐AA0A
（EtherCAT通信指令形）		 ○ ○ ○
SGDXS-☐☐☐A40A
（MECHATROLINK-4/Ⅲ通信指令形）		 ○ × ×

ハードウェアオプション/FT仕様との組合せ可否

製品ラインアップ 組合せ可否 備考
ハードウェアオプション ○  
FT仕様 × 別途認証取得が必要

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