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AC電源入力
項目 | 仕様 | |||||||
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環境条件 | 使用周囲温度 | -5°C ~ 55°C (55°C ~ 60°C の場合は減定格にて使用可能) 「減定格の仕様」を参照してください。 |
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保存周囲温度∗1 | -20°C ~ 85°C | |||||||
使用周囲湿度 | 95%RH 以下(凍結、結露しないこと) | |||||||
保存周囲湿度 | 95%RH 以下(凍結、結露しないこと) | |||||||
耐振動 | 連続的な振動がある場合:10 Hz~55 Hz、加速度振幅5.9 m/s2 (0.6G) | |||||||
耐衝撃 | 19.6 m/s2 | |||||||
保護等級 |
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汚損度 | 2
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標高∗1 | 1000 m 以下 (1000 m ~ 2000 m の場合は減定格にて使用可能) 「減定格の仕様」を参照してください。 |
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その他 | 静電気、ノイズの発生、強い電界・磁界、放射線のないこと | |||||||
入出力信号 | エンコーダ分周パルス出力 | A 相、B 相、C 相:ラインドライバ出力 分周パルス数:任意設定可能 |
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過熱保護入力 | 入力点数:1 点 入力電圧範囲:0 V ~ +5 V |
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シーケンス 入力信号 |
割り付け 可能な 入力信号 |
動作可能電圧範囲:DC24 V ±20% 入力点数:7 点 (入力方式:シンク入力、ソース入力) |
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入力信号:
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シーケンス 出力信号 |
固定出力 | 動作可能電圧範囲:DC5 V ~ DC30 V 出力点数:1 点 (出力方式:フォトカプラ出力(絶縁式)) |
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出力信号:サーボアラーム出力(ALM) 信号 | ||||||||
割り付け 可能な 出力信号 |
動作可能電圧範囲:DC5 V ~ DC30 V 出力点数:3 点 (出力方式:フォトカプラ出力(絶縁式)) |
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出力信号:
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通信機能 | USB 通信(CN7) | 接続機器 | パソコン(SigmaWin+ 対応)、ディジタルオペレータ(JUSPOP07A-E) | |||||
通信規格 | USB2.0 規格に準拠(12 Mbps) | |||||||
表示機能 | CHARGE、RUN、ERR、L/A A、L/A B、7 セグメントLED × 1 桁 | |||||||
EtherCAT通信設定用スイッチ | IDセレクター(S1、S2)、ポジション:16ポジション | |||||||
EtherCAT通信 | 適合通信規格 | IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA402ドライブプロファイル | ||||||
物理層 | 100BASE-TX (IEEE802.3) | |||||||
通信コネクタ | CN6A (RJ45):EtherCAT信号入力側 CN6B (RJ45):EtherCAT信号出力側 |
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ケーブル | CAT5 STP 4ペア ケーブルはAUTO MDIX機能により自動判別されます。 |
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SyncManager | SM0:メールボックス出力 SM1:メールボックス入力 SM2:プロセスデータ出力 SM3:プロセスデータ入力 |
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FMMU | FMMU 0:プロセスデータ出力(RxPDO)領域にマッピング FMMU 1:プロセスデータ入力(TxPDO)領域にマッピング FMMU 2:メールボックスステータスにマッピング |
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EtherCATコマンド (データリンク層) |
APRD、APWR、APRW、FPRD、FPWR、FPRW、BRD、BWR、BRW、LRD、LWR、LRW、ARMW、FRMW | |||||||
プロセスデータ | PDOマッピングにより割付け変更可能 | |||||||
メールボックス(CoE) | エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト、SDOレスポンス、SDO情報(TxPDO/RxPDO、リモートTxPDO/RxPDOは未対応です。) | |||||||
Distributed Clocks | フリーラン、DCモード(切替え可能) 対応DCサイクル(62.5 μs~ 4 ms、62.5 μs刻み) |
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Slave Information IF | 4キロバイト | |||||||
LED表示 | EtherCAT通信中:L/A × 2 EtherCAT通信状態:RUN × 1 EtherCAT エラー状態:ERR × 1 |
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CiA402ドライブプロファイル | ・ Homing mode ・ Profile position mode ・ Interpolated position mode ・ Profile velocity mode ・ Profile torque mode ・ Cyclic synchronous position mode ・ Cyclic synchronous velocity mode ・ Cyclic synchronous torque mode ・ Touch probe function ・ Torque limit function |
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観測用アナログモニタ機能(CN5) | 点数: 2 点 出力電圧範囲: DC ±10 V(直線性有効範囲±8 V) 分解能: 16 ビット 精度: ±20 mV (Typ) 最大出力電流: ±10 mA |
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ダイナミックブレーキ(DB) | 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT) 時に動作 | |||||||
回生処理 | 機能内蔵(SGDXS-470A~-550Aは抵抗器外付け) | |||||||
オーバトラベル(OT) 防止 | 正転側駆動禁止入力(P-OT) 信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT) 信号によりダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止 | |||||||
保護機能 | 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など | |||||||
補助機能 | ゲイン調整、アラーム履歴、JOG 運転、原点サーチなど | |||||||
セーフティ機能 | 入力 | /HWBB1、/HWBB2:パワーモジュールのベースブロック信号 | ||||||
出力 | EDM1:内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力)∗2 | |||||||
適合規格∗3 | ISO13849-1 PLe (Category 3)、IEC61508 SIL3 | |||||||
対応オプションモジュール | フルクローズモジュール |
使用周囲温度55℃ ~ 60℃ でサーボパックを使用する場合、標高1000 m ~ 2000 m でサーボパックを使用 する場合は、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。
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