Σ-Xシリーズ

製品に関するお問い合わせTEL0120-502-495　(9:00〜12:00 13:00〜17:00)

AC電源入力

SGDXSモデル(単軸)　EtherCAT 通信指令形　基本仕様

環境条件
項目
仕様
使用周囲温度
-5°C～55°C（55°C～60°Cの場合は減定格にて使用可能）
減定格の仕様については，以下の項を参照してください。
保存温度1
-20°C～85°C
使用周囲湿度
95%RH以下（凍結，結露しないこと）
保存湿度
95%RH以下（凍結，結露しないこと）
耐振動
連続的な振動がある場合：10 Hz～55 Hz，加速度振幅5.9 m/s2 (0.6G)
耐衝撃
19.6 m/s2
保護等級
IP20：形式SGDXS-R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A, -3R8A, -5R5A, -7R6A, -120A
IP10：形式SGDXS-180A, -200A, -330A, -470A, -550A, -590A, -780A, -□□□D
汚損度
2
•  腐食性ガス，可燃性ガスがないこと
•  水・油・薬品がかからないこと
•  ちり，ほこり，塩分，金属粉が少ない雰囲気であること
標高1
1000 m以下（1000 m～2000 mの場合は減定格にて使用可能）
減定格の仕様については，以下の項を参照してください。
その他
静電気，ノイズの発生，強い電界・磁界，放射線のないこと
1.
Σ-XシリーズのサーボパックとΣ-Vシリーズのオプションモジュールとを組み合わせる場合は，Σ-Vシリーズのサーボパックと同じく使用周囲温度は0°C～55°C，標高は1000 m以下の環境で使用してください。また，減定格による使用周囲範囲の拡大はできません。

PAGE TOP

入出力信号
項目
仕様
エンコーダ分周パルス出力
A相，B相，C相：ラインドライバ出力
分周パルス数：任意設定可能
過熱保護入力
入力点数：1点
入力電圧範囲：0 V～+5 V
定点通過出力
出力点数：3点（出力方式：ラインドライバ出力）
出力信号：高速定点通過出力1～3 (/HSO1～3)信号
（注）
通常定点通過出力1～3 (/NSO1～3)信号は，シーケンス出力信号に割り付けて使用します。
シーケンス入力信号
割付け可能な入力信号
動作可能電圧範囲：DC24 V ±20%
入力点数：7点（入力方式：シンク入力，ソース入力）
入力信号：
•  正転側駆動禁止入力(P-OT)信号，逆転側駆動禁止入力(N-OT)信号
•  プローブ1ラッチ入力(/Probe1)信号
•  プローブ2ラッチ入力(/Probe2)信号
•  ホームスイッチ入力(/Home)信号
•  正転側外部トルク制限入力(/P-CL)信号，逆転側外部トルク制限入力(/N-CL)信号
•  強制停止入力(FSTP)信号
信号の割付けおよび正論理，負論理の変更が可能
シーケンス出力信号
固定出力
動作可能電圧範囲：DC5 V～DC30 V
出力点数：1点（出力方式：フォトカプラ出力（絶縁式））
出力信号：サーボアラーム出力(ALM)信号
割付け可能な出力信号
動作可能電圧範囲：DC5 V～DC30 V
出力点数：3点（出力方式：フォトカプラ出力（絶縁式））
出力信号：
•  位置決め完了出力(/COIN)信号
•  速度一致出力(/V-CMP)信号
•  回転検出出力(/TGON)信号
•  サーボレディ出力(/S-RDY)信号
•  トルク制限検出出力(/CLT)信号
•  速度制限検出出力(/VLT)信号
•  ブレーキ制御出力(/BK)信号
•  ワーニング出力(/WARN)信号
•  位置決め近傍出力(/NEAR)信号
•  通常定点通過出力1～3 (/NSO1～3)信号
信号の割付けおよび正論理，負論理の変更が可能

PAGE TOP

機能
項目
仕様
通信機能
USB通信(CN7)
接続機器
パソコン（SigmaWin+対応），ディジタルオペレータ(JUSP-OP07A-E)
通信規格
USB2.0規格に準拠(12 Mbps)
表示機能
CHARGE, RUN, ERR, L/A A, L/A B, 7セグメントLED × 1桁
EtherCAT通信設定用スイッチ
IDセレクタ (S1, S2)，ポジション：16ポジション
EtherCAT通信
適合通信規格
IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA402ドライブプロファイル
物理層
100BASE-TX (IEEE802.3)
通信コネクタ
CN6A (RJ45)：ETHERCAT IN （EtherCAT信号入力側）
CN6B (RJ45)：ETHERCAT OUT（EtherCAT信号出力側）
ケーブル
CAT5 STP 4ペア
ケーブルはAUTO MDIX機能により自動判別されます。
SyncManager
SM0：メールボックス出力，SM1：メールボックス入力，SM2：プロセスデータ出力，SM3：プロセスデータ入力
FMMU
FMMU 0：プロセスデータ出力(RxPDO)領域にマッピング
FMMU 1：プロセスデータ入力(TxPDO)領域にマッピング
FMMU 2：メールボックスステータスにマッピング
EtherCATコマンド（データリンク層）
APRD, APWR, APRW, FPRD, FPWR, FPRW, BRD, BWR, BRW, LRD, LWR, LRW, ARMW, FRMW
プロセスデータ
PDOマッピングにより割付け変更可能
メールボックス
エマージェンシーメッセージ，SDOリクエスト，SDOレスポンス
Distributed Clocks
フリーラン，DCモード（切替え可能）
対応DCサイクル（62.5 μs～ 4 ms，62.5 μs刻み）
Slave Information IF
4キロバイト
LED表示
EtherCAT通信中：L/A × 2
EtherCAT通信状態：RUN × 1
EtherCAT エラー状態：ERR × 1
CiA402ドライブプロファイル
•  Homing mode
•  Profile position mode
•  Interpolated position mode
•  Profile velocity mode
•  Profile torque mode
•  Cyclic synchronous position mode
•  Cyclic synchronous velocity mode
•  Cyclic synchronous torque mode
•  Touch probe function
•  Torque limit function
観測用アナログモニタ機能(CN5)
点数：2点
出力電圧範囲：DC±10 V（直線性有効範囲±8 V）
分解能：16ビット
精度：±20 mV (Typ)
最大出力電流：±10 mA
ダイナミックブレーキ(DB)
主回路電源オフ，サーボアラーム，サーボオフ，オーバートラベル(OT)時に動作
回生処理
機能内蔵（SGDXS-470A～-780A, -210D～-370Dは抵抗器外付け）
オーバートラベル(OT)防止
正転側駆動禁止入力(P-OT)信号，逆転側駆動禁止入力(N-OT)信号によりダイナミックブレーキ(DB)，減速停止またはフリーラン停止
保護機能
過電流，過電圧，不足電圧，過負荷，回生異常など
補助機能
ゲイン調整，アラーム履歴，JOG運転，原点サーチなど
セーフティ機能
入力
/HWBB1, /HWBB2：パワーモジュールのベースブロック信号
出力
EDM1：内蔵セーフティ回路の状態監視（固定出力）1
適合規格2
ISO13849-1 PLe (Category3)，IEC61508 SIL3
1.
EDM1信号の使用／不使用による安全パラメータの性能レベルへの影響はありません。
2.
必ず装置でのリスクアセスメントを実施し，装置の安全要求事項を満たすことを確認してください。

PAGE TOP

オプション
項目
仕様
対応オプションモジュール
•  フルクローズモジュール
•  アドバンストセーフティモジュール（形式：SGDXS-OSA□□□）
（注）
アドバンストセーフティモジュールとフルクローズモジュール併用時の制約については，以下のマニュアルを参照してください。
Σ-Xシリーズ アドバンストセーフティモジュールSafety over EtherCAT通信指令形 製品マニュアル（資料番号：SIJP C710812 25）
Σ-Xシリーズ アドバンストセーフティモジュールデジタル入出力形 製品マニュアル（資料番号：SIJP C710812 26）

PAGE TOP

減定格仕様
使用周囲温度55°C～60°Cでサーボパックを使用する場合，標高1000 m～2000 mでサーボパックを使用する場合は，下図に示す減定格率を参照しご使用ください。

SGDXS-R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A

Image

SGDXS-3R8A, -5R5A, -7R6A, -120A, -180A, -200A, -330A, -470A, -550A, -590A, -780A

Image

SGDXS-□□□D

Image

PAGE TOP

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP

Copyright(C)2001‐2025 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.