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AC電源入力
項目 | 仕様 | ||||||||
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環境条件 | 使用周囲温度 | -5 ℃ ~ 55 ℃(55 ℃ ~ 60 ℃ の場合は減定格にて使用可能) 「減定格の仕様」を参照してください。 |
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保存温度∗1 | -20 ℃ ~ 85 ℃ | ||||||||
使用周囲湿度 | 95 %RH以下(凍結、結露しないこと) | ||||||||
保存湿度 | 95 %RH以下(凍結、結露しないこと) | ||||||||
耐振動 | 連続的な振動がある場合:10 Hz~55 Hz、加速度振幅5.9 m/s2 (0.6G) | ||||||||
耐衝撃 | 19.6 m/s2 | ||||||||
保護等級 |
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汚損度 | 2
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標高∗1 | 1000 m以下 (1000 m ~ 2000 m の場合は減定格にて使用可能) 「減定格の仕様」を参照してください。 |
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その他 | 静電気ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと | ||||||||
入出力信号 | エンコーダ分周パルス出力 | A相、B相、C相 : ラインドライバ出力 分周パルス数 : 任意設定可能 |
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過熱保護入力 | 入力点数 : 1 点 入力電圧範囲 : 0 V ~ +5 V |
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シーケンス入力信号 | 固定入力 | 動作可能電圧範囲:DC5 V ± 5% 入力点数 : 1 点(入力方式:シンク入力、ソース入力) |
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入力信号 : エンコーダ絶対値データ要求入力(SEN)信号 | |||||||||
割り付け可能な入力信号 | 動作可能電圧範囲 : DC24 V ±20 % 入力点数 : 7 点(入力方式:シンク入力,ソース入力) |
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入力信号 :
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シーケンス出力信号 | 固定出力 | 動作可能電圧範囲 : DC5 V ~ DC30 V 出力点数 : 1点(出力方式:フォトカプラ出力(絶縁式)) | |||||||
出力信号 : サーボアラーム(ALM)信号 | |||||||||
割り付け可能な出力信号 | 動作可能電圧範囲 : DC5 V ~ DC30 V 出力点数 : 6点 (3点、出力方式 : フォトカプラ出力(絶縁式)) (3点、出力方式 : オープンコレクタ出力(非絶縁式)) |
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出力信号 :
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通信機能 | RS422A通信(CN3) | 接続機器 | ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)、 パソコン(SigmaWin+対応) |
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1 : N通信 | RS422Aポート時、N = 15 局まで可能 | ||||||||
軸アドレス設定 | パラメータ設定 | ||||||||
USB通信(CN7) | 接続機器 | パソコン(SigmaWin+対応)、ディジタルオペレータ(JUSP-OP07A-E) | |||||||
通信規格 | USB2.0規格に準拠(12 Mbps) | ||||||||
表示機能 | CHARGE、7セグメントLED × 5桁 | ||||||||
パネルオペレータ機能 | プッシュスイッチ× 4個 | ||||||||
観測用アナログモニタ機能(CN5) | 点数 : 2点 出力電圧範囲 : DC ±10 V(直線性有効範囲± 8 V) 分解能 : 16ビット 精度 : ±20 mV (Typ) 最大出力電流 : ±10 mA |
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ダイナミックブレーキ(DB) | 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT)時に動作 | ||||||||
回生処理 | 機能内蔵 |
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オーバトラベル(OT)防止 | 正転側駆動禁止入力(P-OT) 信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT) 信号によりダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止 | ||||||||
保護機能 | 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など | ||||||||
補助機能 | ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど | ||||||||
セーフティ機能 | 入力 | /HWBB1、/HWBB2 : パワーモジュールのベースブロック信号 | |||||||
出力 | EDM1 : 内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力) | ||||||||
適合規格∗2 | ISO13849-1 PLe(Category3)、IEC61508 SIL3 | ||||||||
オプションモジュール | フルクローズモジュール | ||||||||
制御 | 速度制御 | ソフトスタート時間設定 | 0 s ~ 10 s(加速 · 減速それぞれ設定可能) | ||||||
入力信号 | 指令電圧 |
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入力インピーダンス | 約30 kΩ | ||||||||
回路時定数 | 30 μs | ||||||||
内部設定速度制御 | 回転方向選択 | P動作指令入力(/P-CON)信号を使用 | |||||||
速度選択 | 正転側/逆転側外部トルク制限信号入力を使用(第1 ~ 3 速度選択) 両方ともオフの場合、停止または別の制御方式に変わります。 |
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位置制御 | フィードフォワード補償 | 0 %~ 100 % | |||||||
出力信号位置決め完了幅設定 | 0 ~ 1073741824指令単位 | ||||||||
入力信号 | 指令パルス | 指令パルス形態 | 以下のいずれか1種類を選択 : 符号+パルス列、CW + CCW パルス列、90 ° 位相差二相パルス |
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入力形態 | ラインドライバ、オープンコレクタ | ||||||||
最大入力周波数 |
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入力倍率切り替え | 1 ~ 100倍 | ||||||||
クリア信号 | 位置偏差クリア ラインドライバ、オープンコレクタ対応 |
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トルク制御 | 入力信号 | 指令電圧 |
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入力インピーダンス | 約30 kΩ | ||||||||
回路時定数 | 16 μs |
使用周囲温度55℃ ~ 60℃ でサーボパックを使用する場合、標高1000 m ~ 2000 m でサーボパックを使用 する場合は、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。
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