Σ-7シリーズ

製品に関するお問い合わせ0120-502-495　(9:00〜12:00 13:00〜17:00)

メールによるお問い合わせ

回転形

SGM7Gモデル　定格 · 仕様

1.8 kW以下
2.9 kW以上

仕様表
サーボモータの定格
トルク－回転速度特性(三相 200 V)
使用周囲温度40 ℃を超えてサーボモータを使用する場合
標高1000 mを超えてサーボモータを使用する場合

仕様表

電圧		200 V
形式 SGM7G-		03A	05A	09A	13A	20A	30A	44A	55A	75A	1AA	1EA
時間定格		連続
耐熱クラス		UL: F、CE: F
絶縁抵抗		DC500 V、10 MΩ以上
絶縁耐圧		AC1500 V　1分間
励磁方式		永久磁石形
取付け方式		フランジ形
連結方式		直結
回転方向		正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)
振動階級^∗1		V15
環境条件	使用周囲温度	0℃ ～ 40℃(40℃ ～ 60℃の場合は減定格にて使用可能)^∗3
	使用周囲湿度	20 % ～ 80 %RH(結露しないこと)
	取付け場所	屋内で、腐食性または爆発性のガスのない所風通しがよく、ほこり、ごみや湿気の少ない所点検や清掃のしやすい所標高1000 m以下(1000 m ～ 2000 mの場合は減定格にて使用可能)^∗4 強磁界が発生しない所
	保存環境	モータに通電しないで保管する場合は、次の環境を守ってください。保存周囲温度 : -20℃ ～ +60℃(凍結しないこと) 保存周囲湿度 : 20 % ～ 80 %RH(結露しないこと)
耐衝撃^∗2	衝撃加速度 (フランジ面基準にて)	490 m/s²
耐衝撃^∗2	衝撃回数	2回
耐振動^∗2	振動加速度 (フランジ面基準にて)	49 m/s²(前後方向24.5 m/s²)							24.5m/s²
組合せサーボパック		「サーボパックとモータの組合せ」を参照してください。

∗1: 振動階級V15とは、サーボモータ単体で定格回転時の振動振幅が15 μm以下であることを表します。
∗2: サーボモータの軸を水平方向に取り付け、下図の方向に衝撃あるいは振動を与えた場合の値です。
サーボモータに加わる振動は、アプリケーションにより振動の強さが異なります。このため、必ず実機で振動加速度を確認してください。
∗3: 使用周囲温度が40 ℃を超える場合は、「使用周囲温度40 ℃を超えてサーボモータを使用する場合」を参照してください。
∗4: 標高が1000 mを超える場合は、「標高1000 mを超えてサーボモータを使用する場合」を参照してください。

サーボモータの定格

電圧

200 V

形式 SGM7G-

30A

30A^∗8

44A

55A

75A

1AA

1EA

定格出力^∗1　kW

2.9

2.4

4.4

5.5

7.5

定格トルク^∗1、∗2　N · m

18.6

15.1

28.4

35.0

48.0

70.0

95.4

瞬時最大トルク^∗1　N · m

54.0

45.1

71.6

102

119

175

224

定格電流^∗1　Arms

23.8

19.6

32.8

37.2

54.7

58.6

78.0

瞬時最大電流^∗1　Arms

110

130

140

170

定格回転速度^∗1　min^-1

1500

最高回転速度^∗1　min^-1

3000

2000

トルク定数　N · m/Arms

0.848

0.934

1.00

0.957

1.38

1.44

回転子慣性モーメント　×10^-4kg · m²

46.0
(53.9)

67.5
(75.4)

89.0
(96.9)

125
(133)

242
(261)

303
(341)

定格パワーレート^∗1　kW/s

75.2
(64.2)

49.5
(42.2)

119
(107)

138
(126)

184
(173)

202
(188)

300
(267)

定格角加速度^∗1　rad/s²

4040
(3450)

3280
(2800)

4210
(3770)

3930
(3610)

3840
(3610)

2890
(2680)

3150
(2800)

ヒートシンクサイズ^∗3　mm

550 × 550 × 30(鉄製)

650 × 650 × 35
(鉄製)

保護構造^∗4

全閉自冷IP67

保持ブレーキ
仕様^∗5

定格電圧　V

DC24 V	+10 %
	0

容量　W

18.5

保持トルク　N · m

43.1

72.6

84.3

114.6

コイル抵抗　Ω(at 20 ℃)

定格電流　A(at 20 ℃)

0.77

1.05

1.33

1.46

ブレーキ開放時間　ms

170

250

ブレーキ作動時間　ms

100

許容負荷慣性モーメント
(回転子慣性モーメントの倍率)^∗6

5倍

3倍

5倍

回生抵抗外付け、
DB抵抗外付けの場合

10倍

7倍

10倍

軸の許容荷重^∗7

LF　mm

113

116

許容ラジアル荷重　N

1470

1764

4998

許容スラスト荷重　N

490

588

2156

(注): ( 　)内は、保持ブレーキ付きサーボモータの値です。

∗1

サーボパックと組合せて運転し、電機子巻線温度が20 ℃のときの値です。また、各値は代表値です。

∗2

定格トルクは表記寸法のアルミ製または鉄製ヒートシンクに取り付けた場合の周囲温度40 ℃での連続許容トルク値を示します。

∗3

ヒートシンクと減定格率の関係は、カタログの「サーボモータの放熱条件」を参照してください。

∗4

軸貫通部を除きます。また、専用ケーブルを使用した場合のみ、保護構造仕様を満たします。

∗5

保持ブレーキ付きサーボモータをご使用の場合は、以下に示す点にご注意ください。

保持ブレーキは制動用には使用できません。
保持ブレーキ開放時間及び保持ブレーキ作動時間は使用する放電回路によって異なります。ご使用の際は、必ず実機で動作遅れ時間を確認してください。
DC24 V電源はお客様でご準備ください。

∗6

回転子慣性モーメントの倍率は、保持ブレーキなしの標準サーボモータに対する値です。

∗7

サーボモータの運転中に加わるラジアル荷重、スラスト荷重は、表中の値を超えないように機械の設計を行ってください。

∗8

SGM7G-30A をSGD7S-200A と組み合わせて使用した場合の値です。

トルク－回転速度特性(三相 200 V)

∗: SGM7G-75A（保持ブレーキ付き）を最高回転速度3000 min^-1で連続運転する場合は、出力トルク14.4 N · m (定格トルク比30 %) 以下で使用してください。
(注)1: サーボパックと組合せて運転し、電機子巻線温度が20 ℃のときの値です。また、各値は代表値です。
　　2: 電源電圧により反復使用領域の特性は変動します。
　　3: 実効トルクが定格トルク以内であれば、反復使用領域内で使用可能です。
　　4: 20 mを超えるサーボモータ主回路ケーブルを使用する場合には、電圧降下が大きくなり、反復使用領域が狭くなるのでご注意ください。

使用周囲温度40 ℃を超えてサーボモータを使用する場合

サーボモータの定格は、使用周囲温度40 ℃での連続許容値です。使用周囲温度40 ℃を超えて使用する場合(最大60 ℃)、下図に示す減定格率をご参照しご使用ください。
減定格でご使用の際は、以下のマニュアルに記載のモータ過負荷検出レベルを参照し、過負荷ワーニング、過負荷アラーム検出タイミングを変更してください。
マニュアルをご参照ください。

(注)1: 組み合わせるサーボパックとサーボモータそれぞれの減定格仕様を満たす条件で使用してください。
　　2: 減定格率は平均回転速度が定格回転速度以下の場合です。平均回転速度が定格速度を超える場合は当社営業所または代理店へお問い合わせください。

標高1000 mを超えてサーボモータを使用する場合

サーボモータの定格は、標高1000 m以下における連続許容値を示しています。標高1000 mを超えて使用する場合(最高2000 m)、空気による放熱効果が低減しますので、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。
減定格でご使用の際は、以下のマニュアルに記載のモータ過負荷検出レベルを参照し、過負荷ワーニング、過負荷アラーム検出タイミングを変更してください。
マニュアルをご参照ください。

(注)1: 組み合わせるサーボパックとサーボモータそれぞれの減定格仕様を満たす条件で使用してください。
　　2: 減定格率は平均回転速度が定格回転速度以下の場合です。平均回転速度が定格速度を超える場合は当社営業所または代理店へお問い合わせください。

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

	2024国際ウエルディングショー会期：2024年4月24日（水）～27日（土）会場：インテックス大阪

	IIFES 2024 会期：2024年1月31日（水）～2月2日（金）会場：東京ビッグサイト

	iREX 2023 会期：2023年11月29日（水）～12月2日（土）会場：東京ビッグサイト・オンライン開催

安川電機の製品・技術情報サイト e-メカサイト