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回転形
電圧 | 200 V | |||||||||||
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形式 SGM7G- | 03A | 05A | 09A | 13A | 20A | 30A | 44A | 55A | 75A | 1AA | 1EA | |
時間定格 | 連続 | |||||||||||
耐熱クラス | UL: F、CE: F | |||||||||||
絶縁抵抗 | DC500 V、10 MΩ以上 | |||||||||||
絶縁耐圧 | AC1500 V 1分間 | |||||||||||
励磁方式 | 永久磁石形 | |||||||||||
取付け方式 | フランジ形 | |||||||||||
連結方式 | 直結 | |||||||||||
回転方向 | 正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW) | |||||||||||
振動階級∗1 | V15 | |||||||||||
環境条件 | 使用周囲温度 | 0℃ ~ 40℃(40℃ ~ 60℃の場合は減定格にて使用可能)∗3 | ||||||||||
使用周囲湿度 | 20 % ~ 80 %RH(結露しないこと) | |||||||||||
取付け場所 |
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保存環境 |
モータに通電しないで保管する場合は、次の環境を守ってください。 保存周囲温度 : -20℃ ~ +60℃(凍結しないこと) 保存周囲湿度 : 20 % ~ 80 %RH(結露しないこと) |
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耐衝撃∗2 | 衝撃加速度 (フランジ面基準にて) |
490 m/s2 | ||||||||||
衝撃回数 | 2回 | |||||||||||
耐振動∗2 | 振動加速度 (フランジ面基準にて) |
49 m/s2(前後方向24.5 m/s2) | 24.5m/s2 | |||||||||
組合せサーボパック | 「サーボパックとモータの組合せ」を参照してください。 |
電圧 | 200 V | ||||||||||
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形式 SGM7G- | 30A | 30A∗8 | 44A | 55A | 75A | 1AA | 1EA | ||||
定格出力∗1 kW | 2.9 | 2.4 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | ||||
定格トルク∗1、∗2 N · m | 18.6 | 15.1 | 28.4 | 35.0 | 48.0 | 70.0 | 95.4 | ||||
瞬時最大トルク∗1 N · m | 54.0 | 45.1 | 71.6 | 102 | 119 | 175 | 224 | ||||
定格電流∗1 Arms | 23.8 | 19.6 | 32.8 | 37.2 | 54.7 | 58.6 | 78.0 | ||||
瞬時最大電流∗1 Arms | 70 | 56 | 84 | 110 | 130 | 140 | 170 | ||||
定格回転速度∗1 min-1 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | ||||
最高回転速度∗1 min-1 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | ||||
トルク定数 N · m/Arms | 0.848 | 0.848 | 0.934 | 1.00 | 0.957 | 1.38 | 1.44 | ||||
回転子慣性モーメント ×10-4kg · m2 | 46.0 (53.9) |
46.0 (53.9) |
67.5 (75.4) |
89.0 (96.9) |
125 (133) |
242 (261) |
303 (341) |
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定格パワーレート∗1 kW/s | 75.2 (64.2) |
49.5 (42.2) |
119 (107) |
138 (126) |
184 (173) |
202 (188) |
300 (267) |
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定格角加速度∗1 rad/s2 | 4040 (3450) |
3280 (2800) |
4210 (3770) |
3930 (3610) |
3840 (3610) |
2890 (2680) |
3150 (2800) |
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ヒートシンクサイズ∗3 mm | 550 × 550 × 30(鉄製) | 650 × 650 × 35 (鉄製) |
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保護構造∗4 | 全閉自冷IP67 | ||||||||||
保持ブレーキ 仕様∗5 |
定格電圧 V |
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容量 W | 18.5 | 25 | 32 | 35 | |||||||
保持トルク N · m | 43.1 | 72.6 | 84.3 | 114.6 | |||||||
コイル抵抗 Ω(at 20 ℃) | 31 | 23 | 18 | 17 | |||||||
定格電流 A(at 20 ℃) | 0.77 | 1.05 | 1.33 | 1.46 | |||||||
ブレーキ開放時間 ms | 170 | 250 | |||||||||
ブレーキ作動時間 ms | 100 | 80 | |||||||||
許容負荷慣性モーメント (回転子慣性モーメントの倍率)∗6 |
5倍 | 3倍 | 5倍 | ||||||||
回生抵抗外付け、 DB抵抗外付けの場合 |
10倍 | 7倍 | 10倍 | ||||||||
軸の許容荷重∗7 | LF mm | 79 | 113 | 116 | |||||||
許容ラジアル荷重 N | 1470 | 1764 | 4998 | ||||||||
許容スラスト荷重 N | 490 | 588 | 2156 |
サーボモータの定格は、使用周囲温度40 ℃での連続許容値です。
使用周囲温度40 ℃を超えて使用する場合(最大60 ℃)、下図に示す減定格率をご参照しご使用ください。
減定格でご使用の際は、以下のマニュアルに記載のモータ過負荷検出レベルを参照し、過負荷ワーニング、過負荷アラーム検出タイミングを変更してください。
マニュアルをご参照ください。
サーボモータの定格は、標高1000 m以下における連続許容値を示しています。
標高1000 mを超えて使用する場合(最高2000 m)、空気による放熱効果が低減しますので、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。
減定格でご使用の際は、以下のマニュアルに記載のモータ過負荷検出レベルを参照し、過負荷ワーニング、過負荷アラーム検出タイミングを変更してください。
マニュアルをご参照ください。
さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。
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