Σ-7シリーズ

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サーボパックとモータの組合せ

MECHATROLINK-4

回転形サーボモータ形式 容量 サーボパック形式
SGD7S-□□□□
SGM7M モデル
(低慣性・超小容量)
3000 min-1
SGM7M-A1A 11 W R90A
SGM7M-A2A 22 W
SGM7M-A3A 33 W 1R6A
SGM7J モデル
(中慣性 小容量)
3000 min-1
SGM7J-A5A 50 W R70A
SGM7J-01A 100 W R90A
SGM7J-C2A 150 W 1R6A
SGM7J-02A 200 W
SGM7J-04A 400 W 2R8A
SGM7J-06A 600 W 5R5A
SGM7J-08A 750 W
SGM7A モデル
(低慣性 小容量)
3000 min-1
SGM7A-A5A 50 W R70A
SGM7A-01A 100 W R90A
SGM7A-C2A 150 W 1R6A
SGM7A-02A 200 W
SGM7A-04A 400 W 2R8A
SGM7A-06A 600 W 5R5A
SGM7A-08A 750 W
SGM7A-10A 1.0 kW 120A
SGM7A-15A 1.5 kW
SGM7A-20A 2.0 kW 180A
SGM7A-25A 2.5 kW 200A
SGM7A-30A 3.0 kW
SGM7A-40A 4.0 kW 330A
SGM7A-50A 5.0 kW
SGM7A-70A 7.0 kW 550A
SGM7P モデル
(中慣性 偏平)
3000 min-1
SGM7P-01A 100 W R90A
SGM7P-02A 200 W 2R8A
SGM7P-04A 400 W
SGM7P-08A 750 W 5R5A
SGM7P-15A 1.5 kW 120A
SGM7G モデル
(中慣性 中容量)
1500 min-1
SGM7G-03A 300 W 3R8A
SGM7G-05A 450 W
SGM7G-09A 850 W 7R6A
SGM7G-13A 1.3 kW 120A
SGM7G-20A 1.8 kW 180A
SGM7G-30A 2.9 kW∗1 330A
SGM7G-44A 4.4 kW
SGM7G-55A 5.5 kW 470A
SGM7G-75A 7.5 kW 550A
SGM7G-1AA 11 kW 590A
SGM7G-1EA 15 kW 780A
SGMMV モデル∗2
(低慣性 超小容量)
3000 min-1
SGMMV-A1A 10 W R90A
SGMMV-A2A 20 W
SGMMV-A3A 30 W 1R6A
∗1
SGD7S-200A と組み合わせて使用した場合は、2.4 kW となります。
∗2
SGMMV モデルは旧型製品です。マシンへの新規採用をご検討の際には、SGM7M モデルの選定をお願いいたします。

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MECHATROLINK-III

回転形サーボモータ形式 容量 サーボパック形式
SGD7S-□□□□ SGD7W-□□□□ SGD7C-□□□□
SGM7M モデル
(低慣性・超小容量)
3000 min-1
SGM7M-A1A 11 W R90A、R90F 1R6A∗1、2R8A∗1 -
SGM7M-A2A 22 W
SGM7M-A3A 33 W 1R6A、2R1F 1R6A、2R8A∗1
SGM7J モデル
(中慣性 小容量)
3000 min-1
SGM7J-A5A 50 W R70A、R70F 1R6A∗1、2R8A∗1
SGM7J-01A 100 W R90A、R90F
SGM7J-C2A 150 W 1R6A、2R1F 1R6A、2R8A∗1
SGM7J-02A 200 W
SGM7J-04A 400 W 2R8A、2R8F 2R8A、5R5A∗1、7R6A∗1
SGM7J-06A 600 W 5R5A 5R5A、7R6A
SGM7J-08A 750 W
SGM7A モデル
(低慣性 小容量)
3000 min-1
SGM7A-A5A 50 W R70A、R70F 1R6A∗1、2R8A∗1
SGM7A-01A 100 W R90A、R90F
SGM7A-C2A 150 W 1R6A、2R1F 1R6A、2R8A∗1
SGM7A-02A 200 W
SGM7A-04A 400 W 2R8A、2R8F 2R8A、5R5A∗1、7R6A∗1
SGM7A-06A 600 W 5R5A 5R5A、7R6A
SGM7A-08A 750 W
SGM7A-10A 1.0 kW 120A -
SGM7A-15A 1.5 kW
SGM7A-20A 2.0 kW 180A
SGM7A-25A 2.5 kW 200A
SGM7A-30A 3.0 kW
SGM7A-40A 4.0 kW 330A
SGM7A-50A 5.0 kW
SGM7A-70A 7.0 kW 550A
SGM7P モデル
(中慣性 偏平)
3000 min-1
SGM7P-01A 100 W R90A、R90F 1R6A∗1、2R8A∗1
SGM7P-02A 200 W 2R8A、2R1F 2R8A、5R5A∗1、7R6A∗1
SGM7P-04A 400 W 2R8A、2R8F
SGM7P-08A 750 W 5R5A 5R5A、7R6A
SGM7P-15A 1.5 kW 120A -
SGM7G モデル
(中慣性 中容量)
1500 min-1
SGM7G-03A 300 W 3R8A 5R5A∗1、7R6A∗1
SGM7G-05A 450 W
SGM7G-09A 850 W 7R6A 7R6A
SGM7G-13A 1.3 kW 120A -
SGM7G-20A 1.8 kW 180A
SGM7G-30A 2.9 kW∗2 330A
SGM7G-44A 4.4 kW
SGM7G-55A 5.5 kW 470A
SGM7G-75A 7.5 kW 550A
SGM7G-1AA 11 kW 590A
SGM7G-1EA 15 kW 780A
SGMMV モデル∗3
(低慣性 超小容量)
3000 min-1
SGMMV-A1A 10 W R90A、R90F 1R6A∗1、2R8A∗1
SGMMV-A2A 20 W
SGMMV-A3A 30 W 1R6A、2R1F 1R6A、2R8A∗1
∗1
この組合せの場合、Σ-7Sサーボパック使用時に比べて制御ゲインが上がらないなど、性能が低下する可能性があります。
∗2
SGD7S-200A と組み合わせて使用した場合は、2.4 kW となります。
∗3
SGMMV モデルは旧型製品です。マシンへの新規採用をご検討の際には、SGM7M モデルの選定をお願いいたします。

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MECHATROLINK-II/アナログ電圧・パルス列指令

回転形サーボモータ形式 容量 サーボパック形式
SGD7S-□□□□
SGM7M モデル
(低慣性・超小容量)
3000 min-1
SGM7M-A1A 11 W R90A、R90F
SGM7M-A2A 22 W
SGM7M-A3A 33 W 1R6A、2R1F
SGM7J モデル
(中慣性 小容量)
3000 min-1
SGM7J-A5A 50 W R70A、R70F
SGM7J-01A 100 W R90A、R90F
SGM7J-C2A 150 W 1R6A、2R1F
SGM7J-02A 200 W
SGM7J-04A 400 W 2R8A、2R8F
SGM7J-06A 600 W 5R5A
SGM7J-08A 750 W
SGM7A モデル
(低慣性 小容量)
3000 min-1
SGM7A-A5A 50 W R70A、R70F
SGM7A-01A 100 W R90A、R90F
SGM7A-C2A 150 W 1R6A、2R1F
SGM7A-02A 200 W
SGM7A-04A 400 W 2R8A、2R8F
SGM7A-06A 600 W 5R5A
SGM7A-08A 750 W
SGM7A-10A 1.0 kW 120A
SGM7A-15A 1.5 kW
SGM7A-20A 2.0 kW 180A
SGM7A-25A 2.5 kW 200A
SGM7A-30A 3.0 kW
SGM7A-40A 4.0 kW 330A
SGM7A-50A 5.0 kW
SGM7A-70A 7.0 kW 550A
SGM7P モデル
(中慣性 偏平)
3000 min-1
SGM7P-01A 100 W R90A、R90F
SGM7P-02A 200 W 2R8A、2R1F
SGM7P-04A 400 W 2R8A、2R8F
SGM7P-08A 750 W 5R5A
SGM7P-15A 1.5 kW 120A
SGM7G モデル
(中慣性 中容量)
1500 min-1
SGM7G-03A 300 W 3R8A
SGM7G-05A 450 W
SGM7G-09A 850 W 7R6A
SGM7G-13A 1.3 kW 120A
SGM7G-20A 1.8 kW 180A
SGM7G-30A 2.9 kW∗2 330A
SGM7G-44A 4.4 kW
SGM7G-55A 5.5 kW 470A
SGM7G-75A 7.5 kW 550A
SGM7G-1AA 11 kW 590A
SGM7G-1EA 15 kW 780A
SGMMV モデル∗3
(低慣性 超小容量)
3000 min-1
SGMMV-A1A 10 W R90A、R90F
SGMMV-A2A 20 W
SGMMV-A3A 30 W 1R6A、2R1F
∗1
この組合せの場合、Σ-7Sサーボパック使用時に比べて制御ゲインが上がらないなど、性能が低下する可能性があります。
∗2
SGD7S-200A と組み合わせて使用した場合は、2.4 kW となります。
∗3
SGMMV モデルは旧型製品です。マシンへの新規採用をご検討の際には、SGM7M モデルの選定をお願いいたします。

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