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回転形
電圧 | 200 V | ||
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形式 SGM7A- | A5A ~ 70A | ||
時間定格 | 連続 | ||
耐熱クラス | A5A ~ 10A | UL:B、CE:B | |
15A ~ 70A | UL:F、CE:F | ||
絶縁抵抗 | DC500 V、10 MΩ以上 | ||
絶縁耐圧 | AC1500 V 1分間 | ||
励磁方式 | 永久磁石形 | ||
取付け方式 | フランジ形 | ||
連結方式 | 直結 | ||
回転方向 | 正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW) | ||
振動階級∗1 | V 15 | ||
環境条件 | 使用周囲温度 | 0 ℃ ~ 40 ℃(40 ℃ ~ 60 ℃の場合は減定格にて使用可能)∗3 | |
使用周囲湿度 | 20 % ~ 80 %RH(結露しないこと) | ||
取付け場所 |
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保存環境 | モータに通電しないで保管する場合は、次の環境を守ってください。 保存温度 : -20 ℃ ~ +60 ℃(凍結しないこと) 保存湿度 : 20 % ~ 80 %RH(結露しないこと) |
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耐衝撃∗2 | 衝撃加速度 (フランジ面基準にて) |
490 m/s2 | |
衝撃回数 | 2回 | ||
耐振動∗2 | 振動加速度 (フランジ面基準にて) |
A5A ~ 50A | 49 m/s2(15 A ~ 50 Aは前後方向24.5 m/s2) |
70A | 14.7 m/s2 | ||
組合せサーボパック | 「サーボパックとモータの組合せ」を参照してください。 |
電圧 | 200 V | ||||||||||
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形式 SGM7A- | 15A | 20A | 25A | 30A | 40A | 50A | 70A | ||||
定格出力∗1 kW | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 4.0 | 5.0 | 7.0 | ||||
定格トルク∗1、 ∗2 N · m | 4.90 | 6.36 | 7.96 | 9.80 | 12.6 | 15.8 | 22.3 | ||||
瞬時最大トルク∗1 N · m | 14.7 | 19.1 | 23.9 | 29.4 | 37.8 | 47.6 | 54.0 | ||||
定格電流∗1 Arms | 9.3 | 12.1 | 15.6 | 17.9 | 25.4 | 27.6 | 38.3 | ||||
瞬時最大電流∗1 Arms | 28 | 42 | 51 | 56 | 77 | 84 | 105 | ||||
定格回転速度∗1 min-1 | 3000 | ||||||||||
最高回転速度∗1 min-1 | 6000∗9 | ||||||||||
トルク定数 N · m/Arms | 0.590 | 0.561 | 0.538 | 0.582 | 0.519 | 0.604 | 0.604 | ||||
回転子慣性モーメント ×10-4 kg · m2 | 2.00 | 2.47 | 3.19 | 7.00 | 9.60 | 12.3 | 12.3 | ||||
保持ブレーキ付き | 2.25 | 2.72 | 3.44 | 9.20 | 11.8 | 14.5 | - | ||||
バッテリレスエンコーダ搭載 | 2.00 | 2.47 | 3.19 | 7.00 | 9.60 | 12.3 | 12.3 | ||||
定格パワーレート∗1 kW/s | 120 | 164 | 199 | 137 | 165 | 203 | 404 | ||||
保持ブレーキ付き | 106 | 148 | 184 | 104 | 134 | 172 | - | ||||
定格角加速度∗1 rad/s2 | 24500 | 25700 | 24900 | 14000 | 13100 | 12800 | 18100 | ||||
保持ブレーキ付き | 21700 | 23300 | 23100 | 10600 | 10600 | 10800 | - | ||||
ヒートシンクサイズ∗3 mm | 300 × 300 × 12 | 400 ×400 × 20 | |||||||||
保護構造∗4 | 全閉自冷IP67 | 全閉他冷 (ファン 付き) IP22 |
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保持ブレーキ仕様∗5 | 定格電圧 V |
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容量 W | 12 | 10 | |||||||||
保持トルク N · m | 7.84 | 10 | 20 | ||||||||
コイル抵抗 Ω(at 20 ℃) | 48 | 59 | |||||||||
定格電流 A (at 20 ℃) | 0.5 | 0.41 | |||||||||
ブレーキ開放時間 ms | 170 | 100 | |||||||||
ブレーキ動作時間 ms | 80 | ||||||||||
許容負荷慣性モーメント (回転子慣性モーメントの倍率)∗6 |
10 倍 | 5 倍 | |||||||||
回生抵抗外付け、 DB抵抗外付け∗7 の場合 |
20 倍 | 15 倍 | |||||||||
軸の許容荷重∗8 | LF mm | 45 | 63 | ||||||||
許容ラジアル荷重 N | 686 | 980 | 1176 | ||||||||
許容スラスト荷重 N | 196 | 392 |
サーボモータの定格は、使用周囲温度40 ℃での連続許容値です。
使用周囲温度40 ℃を超えて使用する場合(最大60 ℃)、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。
減定格でご使用の際は、以下のマニュアルに記載のモータ過負荷検出レベルを参照し、過負荷ワーニング、過負荷アラーム検出タイミングを変更してください。
マニュアルをご参照ください。
サーボモータの定格は、標高1000 m以下における連続許容値を示しています。
標高1000 mを超えて使用する場合(最高2000 m)、空気による放熱効果が低減しますので、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。
減定格でご使用の際は、以下のマニュアルに記載のモータ過負荷検出レベルを参照し、過負荷ワーニング、過負荷アラーム検出タイミングを変更してください。
マニュアルをご参照ください。
さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。
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