製品に関するお問い合わせ0120-502-495 (9:00〜12:00 13:00〜17:00)
回転形
電圧 | 200 V | |||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
形式 SGM7G- | 03A | 05A | 09A | 13A | 20A | 30A | 44A | 55A | 75A | 1AA | 1EA | |
時間定格 | 連続 | |||||||||||
耐熱クラス | UL: F、CE: F | |||||||||||
絶縁抵抗 | DC500 V、10 MΩ以上 | |||||||||||
絶縁耐圧 | AC1500 V 1分間 | |||||||||||
励磁方式 | 永久磁石形 | |||||||||||
取付け方式 | フランジ形 | |||||||||||
連結方式 | 直結 | |||||||||||
回転方向 | 正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW) | |||||||||||
振動階級∗1 | V15 | |||||||||||
環境条件 | 使用周囲温度 | 0℃ ~ 40℃(40℃ ~ 60℃の場合は減定格にて使用可能)∗3 | ||||||||||
使用周囲湿度 | 20 % ~ 80 %RH(結露しないこと) | |||||||||||
取付け場所 |
|
|||||||||||
保存環境 |
モータに通電しないで保管する場合は、次の環境を守ってください。 保存周囲温度 : -20℃ ~ +60℃(凍結しないこと) 保存周囲湿度 : 20 % ~ 80 %RH(結露しないこと) |
|||||||||||
耐衝撃∗2 | 衝撃加速度 (フランジ面基準にて) |
490 m/s2 | ||||||||||
衝撃回数 | 2回 | |||||||||||
耐振動∗2 | 振動加速度 (フランジ面基準にて) |
49 m/s2(前後方向24.5 m/s2) | 24.5m/s2 | |||||||||
組合せサーボパック | 「サーボパックとモータの組合せ」を参照してください。 |
電圧 | 200 V | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
形式 SGM7G- | 03A | 05A | 09A | 13A | 20A | ||||
定格出力∗1 kW | 0.3 | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.8 | ||||
定格トルク∗1、∗2 N · m | 1.96 | 2.86 | 5.39 | 8.34 | 11.5 | ||||
瞬時最大トルク∗1 N · m | 5.88 | 8.92 | 14.2 | 23.3 | 28.7 | ||||
定格電流∗1 Arms | 2.8 | 3.8 | 6.9 | 10.7 | 16.7 | ||||
瞬時最大電流∗1 Arms | 8.0 | 11 | 17 | 28 | 42 | ||||
定格回転速度∗1 min-1 | 1500 | ||||||||
最高回転速度∗1 min-1 | 3000 | ||||||||
トルク定数 N · m/Arms | 0.776 | 0.854 | 0.859 | 0.891 | 0.748 | ||||
回転子慣性モーメント ×10-4kg · m2 | 2.48 (2.73) |
3.33 (3.58) |
13.9 (16.0) |
19.9 (22.0) |
26.0 (28.1) |
||||
定格パワーレート∗1 kW/s | 15.5 (14.1) |
24.6 (22.8) |
20.9 (18.2) |
35.0 (31.6) |
50.9 (47.1) |
||||
定格角加速度∗1 rad/s2 | 7900 (7180) |
8590 (7990) |
3880 (3370) |
4190 (3790) |
4420 (4090) |
||||
ヒートシンクサイズ∗3 mm | 250 × 250 × 6 (アルミ製) |
400 × 400 × 20 (鉄製) |
|||||||
保護構造∗4 | 全閉自冷IP67 | ||||||||
保持ブレーキ 仕様∗5 |
定格電圧 V |
|
|||||||
容量 W | 10 | ||||||||
保持トルク N · m | 4.5 | 12.7 | 19.6 | ||||||
コイル抵抗 Ω(at 20 ℃) | 56 | 59 | |||||||
定格電流 A(at 20 ℃) | 0.43 | 0.41 | |||||||
ブレーキ開放時間 ms | 100 | ||||||||
ブレーキ作動時間 ms | 80 | ||||||||
許容負荷慣性モーメント (回転子慣性モーメントの倍率)∗6 |
15 倍 | 15 倍 | 5 倍 | ||||||
回生抵抗外付け、 DB抵抗外付けの場合 |
15 倍 | 15 倍 | 10 倍 | ||||||
軸の許容荷重∗7 | LF mm | 40 | 58 | ||||||
許容ラジアル荷重 N | 490 | 686 | 980 | ||||||
許容スラスト荷重 N | 98 | 343 | 392 |
サーボモータの定格は、使用周囲温度40 ℃での連続許容値です。
使用周囲温度40 ℃を超えて使用する場合(最大60 ℃)、下図に示す減定格率をご参照しご使用ください。
減定格でご使用の際は、以下のマニュアルに記載のモータ過負荷検出レベルを参照し、過負荷ワーニング、過負荷アラーム検出タイミングを変更してください。
マニュアルをご参照ください。
サーボモータの定格は、標高1000 m以下における連続許容値を示しています。
標高1000 mを超えて使用する場合(最高2000 m)、空気による放熱効果が低減しますので、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。
減定格でご使用の際は、以下のマニュアルに記載のモータ過負荷検出レベルを参照し、過負荷ワーニング、過負荷アラーム検出タイミングを変更してください。
マニュアルをご参照ください。
さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。
Copyright(C)2001‐2025 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.