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可搬質量5 kg(高可搬タイプ)
| 名称 | MOTOMAN-MPK2F-5 | ||
|---|---|---|---|
| 形式 | YR-MPK002F-A10 (床置き、ベース組込み仕様) |
YR-MPK002F-A20 (天吊り、ベース組込み仕様) |
|
| 構造 | 垂直多関節形(5自由度) | ||
| 可搬質量 | 5 kg | ||
| 最大リーチ | 900 mm | ||
| 繰り返し位置決め精度∗1 | ±0.5 mm | ||
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -170°～ +170° | |
| L軸(下腕) | -120°～ +120° | ||
| U軸(上腕) | -102°～ +60° | -60°～ +240° | |
| B軸(手首振り) | -15°～ +15 ∗3 | ||
| T軸(手首回転) | -270°～ +270° | ||
| 最大速度 | S軸(旋回) | 5.59 rad/s、320°/s | |
| L軸(下腕) | 5.76 rad/s、330°/s | ||
| U軸(上腕) | 5.76 rad/s、330°/s | ||
| B軸(手首振り) | 6.63 rad/s、380°/s | ||
| T軸(手首回転) | 34.9 rad/s、2000°/s | ||
| 許容 モーメント |
B軸(手首振り) | 2.26 N·m(0.23 kgf·m) | |
| T軸(手首回転) | 0 N·m(0 kgf·m) | ||
| 許容慣性 モーメント (GD2/4) |
B軸(手首振り) | 0.065 kg·m2 | |
| T軸(手首回転) | 0.012 kg·m2 | ||
| 本体質量 | 72 kg | ||
| 設置環境 | 温度 | 0～+40 ℃ | |
| 湿度 | 20～80%RH(結露なきこと) | ||
| 振動 | 4.9 m/s2以下 | ||
| その他 |
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| 電源容量∗2 | 2.0 kVA | ||
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