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5軸垂直多関節 : MOTOMAN-MPK2F-5

MPK2F-5
  • 高速での24時間稼働により、生産性向上に貢献
  • 米国NSF H1認証の食品機械用グリースを採用、またアーム部IP67防水仕様と対酸・対アルカリ塗装により、優れた洗浄性を実現

※2kg可搬タイプはこちら

可搬質量
5 kg
最大リーチ
900 mm

適用コントローラ : FS100

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可搬質量5 kg(高可搬タイプ)

名称 MOTOMAN-MPK2F-5
形式 YR-MPK002F-A10
(床置き、ベース組込み仕様)
YR-MPK002F-A20
(天吊り、ベース組込み仕様)
構造 垂直多関節形(5自由度)
可搬質量 5 kg
最大リーチ 900 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.5 mm
動作範囲 S軸(旋回) -170°~ +170°
L軸(下腕) -120°~ +120°
U軸(上腕) -102°~ +60° -60°~ +240°
B軸(手首振り) -15°~ +15 ∗3
T軸(手首回転) -270°~ +270°
最大速度 S軸(旋回) 5.59 rad/s、320°/s
L軸(下腕) 5.76 rad/s、330°/s
U軸(上腕) 5.76 rad/s、330°/s
B軸(手首振り) 6.63 rad/s、380°/s
T軸(手首回転) 34.9 rad/s、2000°/s
許容
モーメント
B軸(手首振り) 2.26 N·m(0.23 kgf·m)
T軸(手首回転) 0 N·m(0 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
B軸(手首振り) 0.065 kg·m2
T軸(手首回転) 0.012 kg·m2
本体質量 72 kg
設置環境 温度 0~+40 ℃
湿度 20~80%RH(結露なきこと)
振動 4.9 m/s2以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 水、油、粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量∗2 2.0 kVA
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
用途、動作パターンにより異なります。
∗3
B軸動作範囲は大地に対する角度です。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。

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