ラインアップ
名称 | MOTOMAN-MPP3S | ||
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形式 | YR-MPP003S-A00 | ||
構造 | パラレルリンク(4自由度) | ||
可搬質量 | 3 kg | ||
最大リーチ | φ800 mm | ||
繰り返し位置決め精度∗1 | ±0.1 mm | ||
角度繰り返し誤差(T軸周り) | ±1 arc-min 以下 | ||
動作範囲 | φ800 mm×H200 mm | ||
サイクルタイム(25-305-25) |
1 kg:230 cpm∗2
3 kg:150 cpm |
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T軸 | 動作範囲 | -360°~ +360° | |
許容慣性 モーメント (GD2/4) |
1 kg:0.0013 kg·m2 以下 3 kg:0.017 kg·m2 以下 |
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本体質量 | 95 kg | ||
保護等級 | IP67 | ||
クリーン度 | ISOクラス5(クラス1000)∗3 | ||
設置環境 | 温度 | 0~+40℃ | |
湿度 | 20~80%RH(結露のないこと) | ||
振動加速度 | 4.9 m/s2以下 | ||
その他 |
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電源容量∗4 | 1.5 kVA |
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