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| 名称 | MOTOMAN-MPK2F | ||
|---|---|---|---|
| 形式 | 標準、ベース組込み仕様 | YR-MPK002F-A00 | |
| 天吊り、ベース組込み仕様 | YR-MPK002F-A01 | ||
| 構造 | 垂直多関節形(5自由度) | ||
| 可搬質量 | 2 kg | ||
| 最大リーチ | 900 mm | ||
| 繰り返し位置決め精度∗1 | ±0.5mm | ||
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -170° ～ +170°(壁掛け時は-30° ～ +30°) | |
| L軸(下腕) | -120° ～ +120° | ||
| U軸(上腕) | -102° ～ +282° | ||
| B軸(手首振り) | -150° ～ +150° | ||
| T軸(手首回転) | -270° ～ +270° | ||
| 最大速度 | S軸(旋回) | 5.59 rad/s、320°/s | |
| L軸(下腕) | 5.76 rad/s、330°/s | ||
| U軸(上腕) | 5.76 rad/s、330°/s | ||
| B軸(手首振り) | 6.63 rad/s、380°/s | ||
| T軸(手首回転) | 34.9 rad/s、2000°/s | ||
|
許容 モーメント |
B軸(手首振り) | 3.5 N·m(0.36 kgf·m) | |
| T軸(手首回転) | 1.5 N·m(0.15 kgf·m) | ||
|
許容慣性 モーメント (GD2/4) |
B軸(手首振り) | 0.065 kg·m2 | |
| T軸(手首回転) | 0.012 kg·m2 | ||
| 本体質量 | 72 kg | ||
| 設置環境 | 温度 | 0～+40 ℃ | |
| 湿度 | 20～80%RH(結露なきこと) | ||
| 振動 | 4.9 m/s2 以下 | ||
| その他 |
|
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| 電源容量∗2 | 2.0 kVA | ||
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